Hvað er forritun fyrir iðnaðarvélmenni?

Hins vegar er það enn háþróað framleiðslutæki á tímum nútímans. Sem tæki þarf það að vera auðvelt í notkun til að vera verðmætt. Við skulum tala um "notkun" iðnaðar vélmenni. Talandi um notkun þýðir það í raun að forrita iðnaðarvélmenni. Á látlausu máli þýðir það að gefa leiðbeiningar sem vélmennið getur skilið og umbreyta mannamáli í vélmennamál. Er þessi aðgerð erfið?
1, Grunnhugtök
Forritun iðnaðarvélmenna vísar til þess að skilgreina hreyfislóð og rekstrarrökfræði vélmenna til að framkvæma verkefni með sérstökum tungumálum eða aðferðum, sem gerir vélmenni kleift að klára tiltekin verkefni án mannlegrar íhlutunar.
Forritunarmál eru brúin milli manna og vélmenna. Algeng forritunarmál iðnaðarvélmenna eru AL, VAL, IML, PAPID, URBI, Python, ROBOTC o.s.frv. Þessi tungumál eru flokkuð í aðgerðastig, hlutstig og verkefnisstig byggt á stigi heimavinnulýsingarinnar.
Forritunaraðferðir fela í sér sýnikennsluforritun, offline forritun, tölvumálsforritun o.s.frv.
Grunnaðgerðir forritunarmálanna eru útreikningur, stjórnun, umhverfislýsing o.s.frv., Sem getur gert sér grein fyrir stjórnun vélmennahreyfingar, notkunar og ástands.
Vélmennamálkerfi innihalda venjulega þrjú grundvallaraðgerðaástand: eftirlit, klippingu og framkvæmd.
2, Helstu aðferðir
Forritunarkennsla er aðferð til að handvirkt leiðbeina vélmenni til að klára verkefni, skrá feril þess og staðsetningu og endurtaka það síðan af vélmenni. Hentar fyrir stöðuga leiðarstýringu, svo sem málningu, samsetningu osfrv.
Hins vegar hentar þessi forritunaraðferð betur fyrir byrjendastigið og hún á líka í mörgum erfiðleikum.
Meginreglan um kennsluforritun er að handvirkt leiðbeina vélmennum eða kennslutækjum til að skrá hreyfiferil þeirra. Aðgerðin er einföld og krefst ekki kóðunarþekkingar, en hún krefst punktaskila kennslu, sem er tímafrekt-.
2. Ótengd forritun er þróun og kembiforrit vélmennaforrita í sýndarumhverfi með því að nota forritunarhugbúnað á tölvu, án þess að taka upp keyrslutíma vélmennisins. Kosturinn er að draga úr niður í miðbæ og bæta framleiðslu skilvirkni.
Það setur upp geometrískt líkan af vélmenninu og vinnuumhverfi þess í tölvunni í gegnum hugbúnað, lýsir vinnuverkefnum vélmennisins með því að nota forritunarmál vélmenna, framkvæmir þrívíddarhermingu og kembiforrit og býr að lokum til keyranlegan kóða fyrir vélmennastýringuna.
Helstu notkunarsvið forritunar án nettengingar fyrir iðnaðarvélmenni eru:
Fæging: Ótengd forritunartækni er mikið notuð á sviði fægja, myndar hreyfingar vélmenna í gegnum sýndarumhverfi til að bæta vinnslu nákvæmni og skilvirkni.
Sprayhúðun: Í úðahúðunariðnaðinum getur forritun án nettengingar náð skipulagningu og eftirlíkingu á flóknum ferlum, dregið úr villum og niðurtíma í handvirkri kennslu.
Suðu: Ótengd forritun er notuð á suðusviðinu til að skipuleggja suðuleiðir og suðufæribreytur, bæta suðugæði og framleiðsluhagkvæmni.
Burthreinsun: Meðan á afbrotsferlinu stendur getur forritun án nettengingar búið til nákvæmar hreyfiferlar til að bæta afbrotsáhrifin.
Samsetning: Ótengd forritun er notuð á sviði samsetningar til að skipuleggja samsetningarleiðir og raðir, sem bæta samsetningu skilvirkni og nákvæmni.
Meðhöndlun: Á sviði meðhöndlunar getur forritun án nettengingar náð skipulagningu og eftirlíkingu á flóknum meðhöndlunarleiðum, sem bætir skilvirkni meðhöndlunar.
Bíddu, bíddu, bíddu.
3. Tölvumálsforritun er ferlið við að skrifa stjórnunarforrit á há-tungumáli eins og Python, C++ og Java til að ná nákvæmri stjórn á hreyfingum vélmenna.
Hins vegar er rétt að minnast á að eins og er eru öll vörumerki vélmenni ekki með sameinað forritunarmál, sem þýðir líka að tungumál eru ekki skiptanleg, rétt eins og fólk frá mismunandi löndum getur ekki haft sameinað tungumál fyrir samræður. Þess vegna gæti þurft að byrja á nýju vélmennatungumáli að læra vélmenni.
Auðvitað, með sömu undirliggjandi rökfræði, verður nám mjög hratt.
Forritunaraðferðirnar fyrir iðnaðarvélmenni eiga við um mismunandi notkunarsviðsmyndir og að velja viðeigandi forritunaraðferð getur bætt skilvirkni og sveigjanleika vélmennakerfisins.