Fimm færibreytur til að hjálpa þér að velja iðnaðarvélmenni

Vegna mismunandi uppbyggingar, notkunar og krafna iðnaðarvélmenna er frammistaða þeirra einnig mismunandi. Almennt séð munu iðnaðarvélmennaframleiðendur hengja lýsingu á helstu tæknilegum breytum við vörur sínar. Auðvitað er mikið af upplýsingum í gögnunum, þar á meðal fjöldi stjórnása, burðargetu, burðargetu, vinnsluhraða, staðsetningarnákvæmni, uppsetningaraðferð, verndarstig, umhverfiskröfur, kröfur um aflgjafa, ytri mál og þyngd vélmenna og aðrar breytur sem tengjast notkun, uppsetningu og flutningi.
Hins vegar, til að meta frammistöðu vélmenni, fer það aðallega eftir þessum fimm breytum:
1. Vinnusvið vélmennisins
Vinnusvið iðnaðarvélmenna vísar til svæðissvæðisins sem hægt er að ná með vélmennaarminum eða handfestingarpunkti, venjulega með miðju vélmennaarmsendafestingarplötunnar sem viðmiðunarpunkt, að undanskildum stærð og lögun endaáhrifa (svo sem innréttingar, suðubyssur osfrv.). Þetta svið ákvarðar hámarkssvæðið sem vélmenni geta náð yfir við framkvæmd verks og er einn af mikilvægu vísbendingunum til að mæla árangur vélmenna.
Vinnusvið iðnaðarvélmenna er undir áhrifum af ýmsum þáttum, þar á meðal lengd vélfæraarmsins, fjölda liða, svið liðahorna og frelsisgráður. Til dæmis geta vélmenni með lengri handleggi þekjað stærra rými á meðan fjöldi liða og hornsvið hefur bein áhrif á sveigjanleika þeirra og hreyfingarsvið. Að auki geta stjórnkerfi, burðargeta og öryggistakmarkanir á vinnuumhverfi vélmenna einnig haft áhrif á vinnusvið þeirra. Í hagnýtri notkun er nauðsynlegt að huga að mögulegum árekstrum sem geta átt sér stað eftir að endaáhrifin eru sett upp.
2. Burðargeta vélmenna
Burðargeta vísar til hámarksmassa sem vélmenni þolir á hvaða stað sem er innan vinnusviðs þess og þessi vísir er ein af mikilvægu breytunum til að mæla frammistöðu vélmenna. Samkvæmt mismunandi notkunarsviðsmyndum og kröfum er burðargeta iðnaðarvélmenna mjög breytileg, venjulega mæld í einingum álagsmassa (kg).
Burðargetan fer ekki aðeins eftir gæðum álagsins, heldur er hún einnig nátengd vinnuhraða vélmennisins, hröðun og gæðum lokaáhrifsins. Til dæmis, við háhraða notkun, af öryggisástæðum, er hámarksþyngd hluta sem vélmennið getur gripið á miklum hraða venjulega notað sem vísbending um burðargetu. Þar að auki hefur lengd, burðarstyrkur og kraftur drifkerfis (svo sem mótora og lækka) vélmennaarmsins einnig áhrif á burðargetu-þess.
Almennt séð vísar burðargetan- sem gefin er upp í tæknilegum breytum vörunnar til þyngdar hluta sem vélmennið getur gripið í við háhraðahreyfingu, að því gefnu að þyngdarpunktur álagsins sé staðsettur á viðmiðunarpunkti úlnliðsins án þess að taka tillit til endaáhrifa. Þess vegna, þegar hannað er notkunarlausnir, er einnig nauðsynlegt að huga að þyngd endaáhrifabúnaðarins. Vinnsluvélmenni eins og suðu og klippa þurfa ekki að grípa hluti og burðargeta vélmennisins vísar til fjölda endaáhrifa sem vélmennið getur sett upp. Skurðarvélmennið þarf að bera skurðarkraftinn og burðargeta þess vísar venjulega til hámarks skurðarstyrks sem hægt er að bera meðan á skurði stendur.
3. Frelsisgráður
Frelsisgráðu (DOF) iðnaðarvélmenna vísar til fjölda liða í vélmenni vélmenni sem geta hreyfst sjálfstætt og er mikilvægur mælikvarði til að mæla sveigjanleika og virkni vélmenna. Frelsisgráðurnar eru venjulega táknaðar með fjölda línulegra hreyfinga, sveiflna eða snúninga áss, þar sem hver liður samsvarar einni frelsisgráðu. Hvert frelsisstig samsvarar venjulega sjálfstæðum ás, þannig að frelsisgráðurnar eru jafnar fjölda liða í vélmenninu.
Á sviði iðnaðar vélmenni er hönnun frelsisgráðu háð sérstökum forritum, yfirleitt á bilinu 3 til 6 frelsisgráður, en það eru líka sérstök forrit sem krefjast meira eða minna frelsisgráðu. Til dæmis eru algeng sex ása vélmenni mikið notuð á sviðum eins og bílaframleiðslu og rafeindasamsetningu vegna sveigjanleika þeirra, en fjögurra ása SCARA vélmenni einbeita sér að nákvæmum aðgerðum innan flugvélar.
4. Hreyfingarhraði
Hreyfihraði iðnaðarvélmenna vísar til hraðans sem vélmennið hreyfir sig á meðan það sinnir verkefnum, venjulega mældur í gráðum á sekúndu (DPS) eða línulegum hraða (mm/s). Almennt talað er hreyfihraði vélmenni aðallega ákvörðuð af liðhraða, sem er snúningshraði hvers liðs vélmennisins, venjulega mældur í gráðum á sekúndu (gráðu /s). Hreyfingarhraði ákvarðar vinnu skilvirkni vélmenni og er mikilvægur breytu sem endurspeglar afköst vélmennisins.
Auðvitað, því hraðar sem hreyfingarhraðinn er, því betra. Þetta fer samt eftir atburðarás umsóknarinnar. Til dæmis, þegar suðuvélmenni framkvæmir suðuvinnu á yfirbyggingu bíls, ef suðuhraði er of mikill, getur það leitt til lækkunar á gæðum suðusaumsins, sem leiðir til vandamála eins og ófullkominnar suðu og ójafns suðusaums; Ef hraðinn er of hægur mun það draga úr framleiðslu skilvirkni og auka framleiðslukostnað. Auðvitað er hægt að stilla hraða hreyfingar.
5. Staðsetningarnákvæmni
Staðsetningarnákvæmni iðnaðar vélmenni er einn af mikilvægum vísbendingum til að mæla frammistöðu þeirra, venjulega skipt í tvo þætti: endurtekna staðsetningarnákvæmni og algera staðsetningarnákvæmni.
Endurtekin staðsetningarnákvæmni vísar til nákvæmni þar sem endaáhrifamaður iðnaðarvélmenni getur náð markmiðsstöðu þegar sama verkefni er framkvæmt mörgum sinnum. Þessi vísir endurspeglar samkvæmni vélmenna við sömu aðstæður. Til dæmis, hár-hraði og hár-nákvæmni iðnaðarvélmenni sem notuð eru í rafeindaframleiðslu hafa endurtekningarnákvæmni upp á ± 0,02 mm.
Alger staðsetningarnákvæmni vísar til fráviks milli raunverulegrar stöðu sem endaáhrif vélmennisins nær og fræðilegrar markstöðu. Þessi vísir er venjulega lægri en nákvæmni endurtekinnar staðsetningar, þar sem alger staðsetningarnákvæmni er fyrir áhrifum af vélrænum villum, villum í stjórnalgrími og kerfisupplausn. Í flestum tilfellum er nákvæmni endurtekinnar staðsetningar hærri en alger staðsetningarnákvæmni, vegna þess að nákvæmni endurtekinnar staðsetningar veltur aðallega á nákvæmni vélmennisins og flutningsbúnaðarins, en alger staðsetningarnákvæmni er undir áhrifum af fleiri upphafsskilyrðum og umhverfisbreytum.
Hér að ofan eru fimm mikilvægar breytur til að meta frammistöðu iðnaðarvélmenna, sem venjulega eru skrifaðar í vöruhandbók iðnaðarvélmenna. Að ná tökum á þessari grunnþekkingu mun gefa þér almennan skilning á frammistöðu iðnaðarvélmenna.