Með hliðsjón af örri þróun í atvinnugreinum eins og flutningum, framleiðslu og vörugeymsla, hækkar launakostnaður, erfiðleikar við að ráða starfsmenn og meiri kröfur um hagkvæmni og öryggi í rekstri knýja fram útbreidda beitingu sjálfvirknitækni. Þar á meðal hafa sjálfvirkar hleðslu- og affermingarvélmenni, sem lykilhlekkur sem tengir flutninga og vörugeymsla, tekið miklum framförum á undanförnum árum.
Núverandi tæknileg staða sjálfvirkrar hleðslu og affermingar vélmenna
Sjálfvirk hleðsla og affermingarvélmenni samanstanda venjulega af hreyfanlegum undirvagni (eins og AGV eða AMR), vélfæraarm, sjóngreiningarkerfi, kraftskynjara og snjöllu stjórnkerfi. Kjarnahlutverk þess er að klára sjálfstætt grip, meðhöndlun og stöflun á vörum frá farartækjum til vöruhúsa (eða öfugt). Með hjálp þrívíddarsjónar og reiknirit fyrir djúpt nám geta vélmenni þekkt vörur af mismunandi stærðum, stærðum og umbúðum og skipulagt ákjósanlegasta gripleiðina; Með afleftirliti og samræmiseftirlitstækni er hægt að ná öruggri notkun á viðkvæmum eða óreglulegum hlutum.
Sem stendur hafa slík vélmenni verið tekin í notkun í flokkunarmiðstöðvum fyrir rafræna-verslun, hraðsendingarmiðstöðvar, bílaverksmiðjur og frystikeðjuvöruhús. Til dæmis, í hleðslu- og affermingaratburðarás staðlaðrar vöru með bretti, geta sjálfvirkar hleðslu- og affermingarvélmenni náð 24 klukkustunda samfelldri notkun, með skilvirkni allt að 2-3 sinnum meiri en handavinnu og lægri villuhlutfall.
Geta sjálfvirk hleðsla og afferming vélmenni komið í stað handavinnu?
Frá tæknilegu sjónarhorni hafa sjálfvirkar hleðslu- og affermingarvélmenni getu til að skipta um vinnuafli manna í sérstökum tilfellum, en skipting þeirra fer eftir mörgum þáttum.
1. Stöðlunarstig vettvangs
Í atburðarásum þar sem forskriftir vöru eru einsleitar og umhverfisuppbyggingin er skýr (svo sem staðlaðar kassar og vörubretti), virka sjálfvirk hleðsla og afferming vélmenni frábærlega og geta algjörlega komið í stað handavinnu. Hins vegar, í óskipulögðu umhverfi, eins og sendingum sem eru minna en vöruflutningar (LTL), óreglulega lagaðir hlutir eða þröng hólf, stendur enn frammi fyrir áskorunum að þekkja og grípa hæfileika vélmenna. Aftur á móti hafa mannlegir starfsmenn enn óbætanlega kosti með sveigjanlegum útlimum sínum og sterkri aðlögunarhæfni.
2. Kostnaður og arðsemi fjárfestingar
Þrátt fyrir að upphafsfjárfesting í sjálfvirkum hleðslu- og affermingarkerfum sé tiltölulega há (þar á meðal tækjakaup, kerfissamþætting og villuleit) er rekstrarkostnaður þeirra mun lægri til lengri tíma litið en handavinnu. Vélmenni þurfa ekki hvíld, eru ekki þreytt, hafa lágan stjórnunarkostnað og geta dregið verulega úr-vinnutengdum slysum. Með þroska tækni og stórframleiðslu- heldur verð vélmenna áfram að lækka og endurheimtarferill fjárfestinga hefur verið styttur í 2-3 ár, sem undirstrikar aukna efnahagslega hagkvæmni.
3. Skilvirkni og áreiðanleiki
Sjálfvirk hleðsla og affermingarvélmenni geta náð samfelldri starfsemi án þess að vera takmörkuð af tilfinningum, líkamlegum styrk eða vinnutíma. Í mikilli-styrkleika, endurteknum verkum, er stöðugleiki þess og skilvirkni langt umfram handavinnu. Að auki, með því að samþætta við WMS (Warehouse Management System) og TMS (Transportation Management System), geta vélmenni náð fullri stafrænni stjórnun og bætt heildar skilvirkni flutningasamvinnu.
4. Öryggi og mannleg-samvinna véla
Fermingar- og affermingaraðgerðir fela oft í sér meðhöndlun á þungum hlutum og langvarandi þátttaka getur leitt til vinnutjóns. Sjálfvirk hleðsla og affermingarvélmenni geta í raun dregið úr hættu á vinnutengdum meiðslum- og bætt rekstraröryggi. Á sama tíma styður nýja kynslóð vélmenna mannlega-samvinnustillingu véla, sem vinnur með mönnum í flóknum ferlum til að nýta kosti þeirra, frekar en að einfaldlega "skipta um" þá.