Sérstakar breytur iðnaðar manipulator eru sérstakar vísbendingar sem lýsa forskriftum og frammistöðu manipulatorins og fela almennt í sér eftirfarandi þætti:
(1) Gripþyngd (einnig kölluð handleggsstyrkur): Metin gripþyngd eða hlutfall álags, í N (þegar nauðsyn krefur, tilgreindu gripþyngd undir takmarkaðri hreyfihraða).
(2) Fjöldi frelsisgráða og form hnita: það eru nokkur frelsisstig fyrir hreyfingu líkamans, handlegganna og úlnliðanna og gerð hnitanna útskýrð.
(3) Staðsetningaraðferð: föst vélræn stöðvun, stillanleg vélræn stöðvun, ferðaskipti, potentiometer og önnur ýmis staða ófest og uppgötvunartæki; stöðu númer eða stöðu upplýsinga getu sett af hverri gráðu; punktastjórnun eða stöðug brautastjórnun.
(4) Akstursstilling: loft-, vökvakerfi, raf- eða vélræn skipting.
(5) Færibreytur handleggshreyfingar: tilfærslusvið og hraði sjónauka, lyftingar, hreyfingar til hliðar, snúningur og kasta.
(6) Breytingar á úlnliðshreyfingum: tilfærslu sviðs og snúningshraða, upp og niður sveifla, vinstri og hægri sveifla og hliðar hreyfing.
(7) Klemmusvið fingra (nlm) og gripstyrkur (þ.e. klemmukraftur eða sog) (N).
(8) Staðsetningarnákvæmni: nákvæmni staðsetningar og endurtekningar nákvæmni (± mm).
(9) Forritunaraðferð og getu forrits: svo sem pinna borð, díóða fylki pinna borð, forritanlegt ferli stjórn á einni vél, stjórn á mörgum vélum, kennslu geymslu o.fl.
(10) Fjöldi móttöku og sendingar merkja, samtengd stjórnmerki í nokkra daga.
(11) Stjórnkerfi máttur: rafmagn og gas.
(12) Drifgjafi: loftþrýstingur; vökvaþrýstingur, lýsing á olíudælu, vélarafl; gerðir rafmótora og upplýsingar.
(13) Útlínustærð: lengd (mm) × breidd (mm) × hæð (mm).
(14) Þyngd: þyngd allrar vélarinnar (kg).