(1) Sérstaki stjórntækið er vélrænt tæki sem er fest við hýsilinn, með fast (stundum stillanlegt) forrit án sjálfstæðs stjórnkerfis. Sérstaki manipulatorinn hefur einkenni minni hreyfingar, einn verkhlutur, einföld uppbygging, áreiðanleg vinna osfrv., Sem er hentugur fyrir sjálfvirka fjöldaframleiðslu. Það er mikið notað í léttum iðnaði og rafiðnaði.
(2) Universal manipulator Það er manipulator með sjálfstætt stjórnkerfi, breytileg forrit og sveigjanlegar aðgerðir. Almennur notandi hefur mikið vinnusvið, mikla staðsetningarnákvæmni og mikla fjölhæfni. Það er hentugur fyrir sjálfvirka framleiðslu á meðalstórum og litlum hópum með síbreytilegum framleiðsluafbrigðum. Það er mikið notað í sveigjanlegum sjálfvirkum framleiðslulínum.