Margskipta frelsishandstjórinn er sjálfvirkur framleiðslutæki sem getur hermt eftir hluta af virkni mannslíkamans og leyft honum að vera sjálfkrafa stjórnað þannig að hann geti flutt vinnustykki eða stjórnað verkfærum til framleiðsluaðgerða samkvæmt fyrirfram ákveðnum kröfum.
Vökvakerfið tekur vökvaafl og notar rafvökva servóstýringu. Það hefur kosti sveigjanlegra aðgerða, mikillar stífni álags, mikillar nákvæmni, hraðrar svörunarhraða og stórs hlutfalls þyngdar og þyngdar. Það er hentugra fyrir mikla aflgjafaafgreiðslu.