Á nútíma iðnaðarframleiðslulínum taka iðnaðarvélmenni að sér verkefni með mikilli endurtekningarhæfni og strangar kröfur um nákvæmni. Lykillinn að stöðugri notkun þessara 24-tíma stanslausu tækja liggur í nákvæmu vélrænu flutningskerfi. Þessi grein mun kafa ofan í kjarnatækni og hagnýt notkun iðnaðar vélmenna flutningskerfa.
Einkenni og notkun algengra flutningsaðferða
Sendingarkerfi iðnaðarvélmenna samanstendur af mörgum flutningsmátum, hver með sína einstöku frammistöðu og viðeigandi aðstæður.
Gírskipting er ein mest notaða flutningsaðferðin. Það sendir afl í gegnum samsöfnun milli gíra, með flutningsskilvirkni yfir 98%, og getur náð mikilli-nákvæmni hreyfistýringu. Á suðustöðinni í bílaframleiðslu treystir vélfæraarmurinn á nákvæmni gírskiptingu til að klára suðuverkefni með endurtekningarnákvæmni upp á ± 0,1 millimetra. Hins vegar krefst gírskiptingar mjög mikillar uppsetningarnákvæmni og óhóflegar samsetningarvillur geta leitt til aukins rekstrarhávaða og óeðlilegs slits, sem krefst faglegra tæknimanna til uppsetningar og villuleit.
Samstillt belti er algengasta gerð beltadrifs, almennt notuð í -hávaðanæmum og kostnaðarnæmum-atburðarásum. Til dæmis notar flokkunarvélmenni í framleiðslulínu matvælaumbúða samstillt beltadrif, sem getur tryggt flokkunarhraða tugum sinnum á mínútu og stjórnað rekstrarhávaða undir 60 desibel. Hins vegar eru eðlislægir gallar í beltaskiptingu, sem geta auðveldlega valdið skriðu þegar þeir eru ofhleðslaðir eða verða fyrir verulegum byrjunaráhrifum, sem takmarka notkun þess við miklar-atburðarásir.
Keðjudrif hefur orðið ákjósanlegur kostur fyrir þunga-vinnuvélmenni vegna frábærrar burðar-burðargetu. Á þungum-stöfunarkranum í flutningavöruhúsum getur keðjuflutningur auðveldlega sent hundruð Newtonmetra af togi og náð lóðréttri lyftingu á tonnastigi vöru. Hins vegar þarf keðjan reglulega smurningu og viðhald, annars getur hallinn orðið lengri vegna slits, sem hefur áhrif á flutningsnákvæmni og jafnvel valdið broti.
Ormgírskipting hefur einstaka sjálflæsandi eiginleika- og er almennt notuð við aðstæður þar sem þörf er á viðhaldi á stöðu. Til dæmis notar snúningspallur úðunarvélmennisins ormaskipti til að læsa stöðu sinni sjálfkrafa ef rafmagnsbilun verður, sem kemur í veg fyrir öryggisslys sem stafa af því að úðabyssunni sveiflast fyrir slysni. En flutningsnýting þess er tiltölulega lág, venjulega um 70% -80%.
Samvinnuhönnun flutningskerfis
Sendingarkerfi sex ása iðnaðarvélmenni er samþætting margra tækni. Servó mótorinn veitir afköst, minnkarinn er ábyrgur fyrir því að draga úr hraða og auka tog og íhlutir eins og gír og tengi fullkomna aflflutningi og hreyfibreytingu.
Mismunandi hlutar velja mismunandi flutningskerfi byggt á hleðslueiginleikum: Vélmennibotninn notar venjulega RV-losara, sem hafa samþætta uppbyggingu og þolir allt að 1500N · m af tog; Vegna takmarkaðs pláss á úlnliðssvæðinu eru harmónískir lækkarar almennt notaðir, sem hafa aðeins rúmmál sem er-þriðjungur af rúmmáli húsbíla með sömu forskrift, en geta samt náð staðsetningarnákvæmni upp á ± 15 bogamínútur; Hægt er að knýja endaáhrifabúnaðinn af örsamstilltu belti til að mæta sveigjanlegum og léttum hreyfikröfum.
Á færibandslínunni er flutningskerfishönnun ákveðinnar líkan af vélmenni mjög dæmigerð: grunnurinn tekur upp tvöfalda gírúthreinsun, sem útilokar gírbakslag með því að herða fyrirfram og nær núllsnúningi bakslags; Upphandleggurinn notar kúluskrúfupör og línulegar stýringar til að ná millimetra stigi staðsetningu fyrir línulega hreyfingu; Harmónískur minnkun úlnliðsliðsins, ásamt hár-nákvæmni legum, getur náð fínstillingu upp á ± 0,02 gráður.
Jafnvægi á frammistöðu og kostnaði
Hönnun iðnaðar vélmenni flutningskerfa jafnvægi alltaf nákvæmni, líftíma og kostnað. Hægt er að stjórna flutningsskekkju há-nákvæmni harmónískra lækka innan 1 bogamínútu, en flókin sveigjanleg hjólbygging leiðir til mikils framleiðslukostnaðar og krefst notkunar á sérstöku stálblendiefni. Á sviði hálfleiðaraframleiðslu er árlegur viðhaldskostnaður við harmóníska afrennsli fyrir vélmenni meðhöndlunar obláta allt að 300.000 Yuan, sem nemur 40% af heildarviðhaldskostnaði búnaðarins.
Fyrir almenna iðnaðarnotkun leggja verkfræðingar meiri áherslu á kostnaðar-hagkvæmni. Með því að hámarka hitameðhöndlunarferlið gírsins, nota mjög slitþolin efni- og sameina með langvarandi- smurfeiti er hægt að lengja viðhaldsferilinn í yfir 3000 klukkustundir. Blettsuðuvélmenni á ákveðnu bílasuðuverkstæði hefur verið endurbætt til að ná stöðugri bilanalausri notkun í 20.000 klukkustundir, sem dregur í raun úr viðhaldskostnaði í niðritíma.
Rétt viðhald og viðhald skiptir sköpum til að lengja líftíma flutningskerfisins. Ákveðin matvælaverksmiðja útfærir stranglega kerfið til að skipta um smurolíu afrennslisbúnaðarins á 2000 klukkustunda fresti. Vélmenni til brettagerðar hefur verið í gangi samfellt í 8 ár og heldur enn góðum árangri, sem er 30% lengur en hefðbundið viðhaldsferli.
Tækniþróunarstraumar
Með þróun iðnaðar sjálfvirkni þróast vélræn flutningskerfi í átt að upplýsingaöflun og samþættingu. Snjallri minnkunin með innbyggðum-skynjara getur fylgst með hitastigi, titringi og öðrum breytum í rauntíma og hlaðið upp gögnum í stjórnunarkerfið í gegnum IoT tækni til að ná fram forspárviðhaldi. Notkun sjálf-smyrandi efna lengir viðhaldstímabil gírhluta í yfir 10000 klukkustundir.
Samþætt hönnun samþættir íhluti eins og mótora, lækka, kóðara osfrv., í eina einingu. Þó að það dregur úr rúmmáli sameiginlegu einingarinnar tiltekinnar tegundar samvinnuvélmenna um 40%, samþættir það einnig snúningsáhrifaaðgerð, sem gerir öruggari-vélasamvinnu manna. Notkun þessarar nýstárlegu tækni knýr þróun flutningskerfa iðnaðarvélmenna í átt að meiri afköstum og lægri kostnaði.