Algjört suðu vélmenni kerfi samanstendur af mörgum lykilþáttum sem vinna saman að því að tryggja nákvæmni og skilvirkni í suðuferlinu.
1, vélmenni líkami
Vélmenni líkami er kjarnaþáttur suðu vélmenni kerfisins, sem venjulega samanstendur af vélfærafræði, drifkerfi og stjórnkerfi. Vélfærafræðiarminn er ábyrgur fyrir því að framkvæma suðuaðgerðir og uppbygging hans samanstendur venjulega af mörgum liðum með margfeldi frelsis (venjulega sex), sem gerir kleift að fá sveigjanlega hreyfingu og staðsetningu í þrívíddarrými. Drifkerfið felur í sér servó mótora og lækkanir, sem ber ábyrgð á því að veita kraft og stjórna hreyfingu vélfærahandleggsins nákvæmlega. Stjórnkerfið er ábyrgt fyrir því að fá leiðbeiningar og samræma aðgerðir ýmissa íhluta til að tryggja nákvæmni suðustígsins.
2, suðu aflgjafa
Suðu aflgjafa er orkugjafi fyrir suðu vélmenni til að ná suðuaðgerðum. Samkvæmt mismunandi suðuferlum eru algengir suðu orkugjafar fela í sér boga suðu orkugjafa, leysir suðu orkugjafa, viðnám suðu orkugjafa o.s.frv. Meðal þeirra eru boga suðu orkuheimildir algengustu og henta fyrir ýmsar suðuaðferðir eins og MiG/MAG, TIG og handvirk boga suðu. Árangur suðu aflgjafa hefur bein áhrif á suðu gæði, þannig að það þarf að hafa stöðugan afköst, hratt viðbragðshraða og mikla aðlögunarnákvæmni.
3, suðubyssu og fóðrunarbúnaður fyrir vír
Suðubyssan er lykilatriði fyrir suðu vélmenni til að framkvæma suðuaðgerðir. Hlutverk þess er að fæða suðuvírinn inn á suðu svæðið og búa til boga til suðu undir verkun suðu aflgjafa. Vírfóðrunarbúnaðurinn er ábyrgur fyrir því að fæða suðuvírinn stöðugt og jafnt og eins og jafnt og einsdæmi frá vírbakkanum í suðubyssuna. Vírfóðrunarbúnaðurinn inniheldur venjulega hluti eins og vírfóðrunarmótor, vírfóðrunarhjól og leiðarör á vír og stöðugleiki þess hefur bein áhrif á suðu gæði. Að auki þarf suðubyssan að vera búin kælikerfi til að koma í veg fyrir skemmdir vegna mikils hitastigs.
4, suðu skynjarar og sjónkerfi
Til að bæta suðu nákvæmni og sjálfvirkni eru nútíma suðu vélmenni venjulega búin suðu skynjara og sjónkerfi. Suðu skynjarar eru notaðir til að fylgjast með rauntíma breytum eins og straumi, spennu, hitastigi osfrv., Meðan á suðuferlinu stendur og tryggir stöðugleika suðuferlisins. Sjónkerfið notar myndavélar og myndvinnslutækni til að þekkja og finna suðu, hjálpa vélmenni að ná sjálfstæðri staðsetningu og leiðréttingu á leiðum, sérstaklega hentugur fyrir suðufléttu eða óreglulega suðu.
5, stjórnkerfi og forritunarbúnaður
Stjórnkerfið er „heili“ suðu vélmenni kerfisins, venjulega samanstendur af aðalstýringu, PLC (forritanlegum rökfræði stjórnandi) og rekstrarviðmóti. Aðalstýringin er ábyrg fyrir heildarsamhæfingu reksturs ýmissa íhluta vélmennisins, PLC er ábyrgt fyrir rökfræði stjórnunar og merkisvinnslu og aðgerðarviðmótið veitir samspilsaðgerðir manna og véla. Forritunarbúnaðurinn inniheldur kennslutæki og forritunarhugbúnað án nettengingar. Rekstraraðilar geta kennt suðustíga handvirkt í gegnum kennslutækið eða notað forritunarhugbúnað án nettengingar til að líkja eftir og skipuleggja slóðir á tölvunni.
6, öryggiskerfi og jaðartæki
Til að tryggja öryggi rekstraraðila og venjulegrar notkunar búnaðar er suðu vélmenni kerfið einnig búið yfirgripsmiklu öryggiskerfi. Öryggiskerfið felur í sér neyðar stöðvunarhnapp, öryggisgirðingu, rifsskynjara, öryggis gengi og önnur tæki, sem geta fljótt skorið niður aflgjafann ef um það bil er að ræða og koma í veg fyrir að slys komi upp. Að auki eru útlæga tæki eins og suðubekkir, innréttingar, rykflutningskerfi og gasvarnartæki einnig mikilvægir þættir suðu vélmenni kerfanna, sem veita stuðning og fullvissu fyrir suðuferlið.
7, suðuferli gagnagrunnur og stuðningur hugbúnaðar
Nútíma suðu vélmenni kerfin eru venjulega búin með suðuferli gagnagrunna og tengdum hugbúnaðarstuðningi. Suðuferlið gagnagrunnurinn geymir ákjósanlegar suðu breytur fyrir mismunandi efni, þykkt og suðustöðu. Rekstraraðilar geta hringt í samsvarandi suðubreytur í samræmi við raunverulegar aðstæður til að bæta suðu skilvirkni og gæði. Hugbúnaðarstuðningur felur í sér vélmenni uppgerð hugbúnaðar, leiðarhugbúnað fyrir slóð, fjarstýringarhugbúnað osfrv., Sem hjálpar til við að ná stafrænni og greindri stjórnun suðuferlisins.