Á sviði sjálfvirkni í iðnaði er endurtekningarnákvæmni iðnaðar vélmenni einn af lykilvísunum til að mæla afköst þeirra. Þessi færibreytur skiptir sköpum þar sem það hefur bein áhrif á nákvæmni og skilvirkni verkefnis framkvæmdar vélmennisins. Endurtekin staðsetningarnákvæmni vísar til þess nákvæmni að lokavirkja vélmenni (svo sem fastur búnaður eða suðubyssu) geti náð á sömu stöðu meðan hann framkvæmir ítrekað sama verkefni. Venjulega er þessi færibreytur mældur í millimetrum eða míkrómetrum.
Til að skilja betur nákvæmni endurtekinnar staðsetningar skulum við taka einfölduð dæmi. Miðað við að vélmenni þurfi að færa hlut frá A -lið til B -liðar, er nauðsynleg hreyfingarfjarlægð 100 mm. Í fyrsta skipti sem vélmennið flutti gæti það hafa aðeins farið yfir markmið B um 100,02 millimetra. Meðan á annarri hreyfingunni stóð gæti það hafa verið aðeins styttra og fært 99,8 millimetra. Þannig að endurtekin staðsetningarnákvæmni vélmennisins er 0,04 millimetrar (100.02-99.8=0.04 mm).
Þættir sem hafa áhrif á nákvæmni endurtekinna staðsetningar
1.. Sameiginleg drif nákvæmni og stöðugleiki: liðir vélmenni eru venjulega samsettir úr servó mótorum og afdráttarbúnaði og nákvæmni og stöðugleiki þessara íhluta eru lykillinn að því að tryggja að vélmenni geti stjórnað stöðu sinni nákvæmlega.
2. Því hærra sem upplausn skynjarans er, því nákvæmari mæld nákvæmni hans.
3. Uppbygging stífni: Ef handleggur og liðir vélmennisins hafa mikla stífni geta þeir lágmarkað aflögun meðan á hreyfingu stendur, sem er gagnlegt til að bæta nákvæmni endurtekinna staðsetningar.
4. Umhverfisþættir: Breytingar á umhverfinu, svo sem hitastig, rakastig og titringur, geta haft áhrif á staðsetningarnákvæmni vélmenni.
Umsóknarmál: Automotive Welding Assembly Line
Í framleiðslugeiranum í bifreiðum þurfa iðnaðar vélmenni á suðulínunni að suða ytri spjöld bílsins nákvæmlega að grindinni. Þessi tegund notkunar þarf venjulega endurtekna staðsetningarnákvæmni innan ± 0,1 millimetra til að tryggja gæði og fagurfræði suðu saumsins. Til dæmis er endurtekin staðsetningarnákvæmni suðu vélmenni ± 0,05 mm, sem þýðir að hægt er að stjórna stöðu endurtekningar á endanlegum effector innan ± 50 míkrómetra, sem dugar fullkomlega til að ná nákvæmri suðu stórum verkum.
Aftur á móti, ef endurteknar staðsetningarnákvæmni vélmenni er aðeins ± 0,3 millimetrar, getur það valdið verulegu stöðufráviki meðan á suðuferlinu stendur og þar með haft áhrif á suðu gæði. Þessi tegund af vélmenni hentar betur fyrir samsetningu eða meðhöndlun verkefna með lægri nákvæmni kröfum.
Endurtekin staðsetningarnákvæmni er ekki aðeins mikilvægur færibreytur til að mæla árangur iðnaðar vélmenni, heldur ákvarðar það einnig hvaða sértækar sjálfvirkni framleiðslu atburðarásar er hægt að beita á. Mikil nákvæmni endurtekin staðsetning gerir vélmenni kleift að framkvæma ferlisverkefni sem krefjast mikillar endurtekningar, svo sem nákvæmni samsetningar, hágæða suðu osfrv., Þannig að gegna lykilhlutverki í sjálfvirkri framleiðslu. Þess vegna, þegar hannað er og valið iðnaðar vélmenni, er nákvæmni endurtekinna staðsetningar mikilvægur íhugun sem ekki er hægt að hunsa.