Sveigjanleg vélmenni og stíf vélmenni eru báðar tegundir iðnaðarvélmenna og aðalmunurinn á sveigjanlegum vélmennum og stífum vélmennum liggur í uppbyggingu þeirra og notkun:
Uppbygging: Sveigjanleg vélmenni hafa yfirleitt sveigjanlegri líkamshol og/eða liðbyggingu, sem geta náð flóknari formfræðilegum umbreytingum, en stíf vélmenni eru samsett úr stífum stöfum og samtengingum þeirra, með hlutfallslega færri gráður á hreyfifrelsi.
Stjórnunaraðferð: Sveigjanleg vélmenni nota venjulega stjórnkerfi sem byggjast á krafti og sjónskynjun, en stíf vélmenni nota aðallega forritunarstýringu.
Notkunarsvið: Sveigjanleg vélmenni eru aðallega notuð á sviðum eins og heilbrigðisþjónustu og þjónustuvélmenni, svo sem skurðaðgerðarvélmenni, björgunarvélmenni, sláttuvélmenni osfrv.; Stíf vélmenni eru aðallega notuð í sjálfvirkan framleiðslubúnað eins og samsetningu, punktsuðu, málningu og skurð á iðnaðarframleiðslulínum.
Kostir og gallar: Sveigjanleg vélmenni hafa kosti eins og sveigjanlega notkun, forðast skaða og sterka aðlögunarhæfni, sem gerir þau hentugri fyrir flókin svið sem krefjast meiri frelsisstjórnunar; Stíf vélmenni hafa aftur á móti sterka burðargetu, mikla vinnunákvæmni og góðan stöðugleika, sem gerir þau hentugri á sviðum sem krefjast hágæða og mikillar nákvæmni stýringar.
Stíft vélmenni vísar til vélmenna sem samanstendur af stífri stöng og liðum hennar, sem getur hreyft sig með mismunandi frelsisgráðum. Algeng notkunarsvið þessa vélmenni eru sjálfvirkur framleiðslubúnaður eins og færiband, úða og klippa. Vegna stífleika aðalbyggingarinnar hafa stíf vélmenni sterka burðargetu, mikla rekstrarnákvæmni og góða stöðugleika.
Í samanburði við stíf vélmenni hafa sveigjanleg vélmenni sveigjanlegri líkamshol eða liðum, sem gerir þeim kleift að gangast undir flóknari formfræðilegar umbreytingar, sem oft líkja eftir frjálsri hreyfingu mannslíkamans. Þeir nota venjulega stjórnkerfi sem byggjast á krafti og sjónskynjun, hentugur fyrir sviðum eins og heilbrigðisþjónustu og þjónustuvélmenni. Til dæmis er hægt að nota sveigjanlega vélmenni á sviðum eins og skurðvélmenni, björgunarvélmenni og grasskurðarvélmenni, sem hafa kosti eins og sveigjanlegan rekstur, forðast meiðsli og betri aðlögunarhæfni.
Þess vegna, samanborið við stíf vélmenni, hafa sveigjanleg vélmenni betri eiginleika eins og mikla endurtekningarnákvæmni, staðsetningarnákvæmni, mikla nákvæmni vinnslu, sterka aðlögunarhæfni og getu til að standast truflun á utanaðkomandi krafti, sem gerir þau hentugri fyrir flókin svæði sem krefjast meiri frelsisstýringar. .
Í stuttu máli, þó að það sé mikill munur á uppbyggingu og notkun á sveigjanlegum vélmennum og stífum vélmennum, þá eru þau bæði mikilvæg verkfæri á framleiðslu- og þjónustusviðum, hvert með sína kosti og galla, og hægt er að velja þau út frá sérstökum notkunarsviðum og þörfum .