Hverjir eru snertiskynjarar iðnaðarvélmenna? Hvert er hlutverk skynjarans?
Snertiskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni geta hjálpað iðnaðarvélmenni að mæla hvers kyns líkamleg samskipti við umhverfi sitt. Skynjarinn getur mælt færibreytur sem tengjast skynjara og hlut snertingu. Iðnaðarvélmenni njóta einnig góðs af snertingu. Kraft- og snertiskynjarar gera vélmenni kleift að meðhöndla hluti af meiri nákvæmni og næmni í umhverfi með minni mannvirki.
Snertiskynjarinn er hannaður í samræmi við líffræðilega tilfinningu fyrir snertingu hans, sem getur greint vélræna örvun, örvunarhita og sársauka. Snertiskynjarar munu taka við og bregðast við merkjum um kraft eða líkamlega snertingu.
Það eru nokkrir mismunandi áþreifanlegir skynjarar í ýmsum forritum, svo sem að skynja venjulegan þrýsting og kraftmikla áþreifanlega skynjun. Þeir eru einn af algengustu skynjurunum í vélfærafræði, þar á meðal piezoelectricity og piezoresistance Rafrýmd og teygjanleg gerð. Þessi grein kynnir aðallega virkni og gerðir snertiskynjara fyrir iðnaðarvélmenni.
1. Optískur snertiskynjari: Það eru tvær gerðir af sjón snertiskynjara: innri og ytri. Í þessari gerð er ljósstyrkurinn stilltur með því að færa hindrunina að ljósleiðinni. Það hefur kosti andstæðingur rafsegultruflana og hár upplausn. Lág raflögn er nauðsynleg og hægt er að staðsetja rafeindabúnaðinn fjarri skynjaranum.
2. Piezoelectric snertiskynjari: Þegar þrýstingur er beitt á skynjarahlutann eru spennuáhrifin á skynjarahlutanum piezoelectric áhrif. Spennan er mynduð í réttu hlutfalli við beittan þrýsting. Í þessu tilviki er ekki þörf á ytri skynjara. Kostir þessa skynjara eru ending og breitt hreyfisvið. Hægt er að mæla þrýstinginn.
3. Viðnám áþreifanleg skynjari: skynjarinn virkar út frá viðnámsbreytingunni milli leiðarafjölliða og rafskautsins. Þessi tegund af snertiskynjara er mikið notaður. Þegar þrýstingur er beitt breytist viðnám leiðandi efnisins. Mældu síðan viðnámið. Skynjarinn hefur þá kosti mikla endingu og gott yfirálagsþol.
4. Rafrýmd snertiskynjari: rafrýmd breyting milli tveggja rafskauta er notuð fyrir rafrýmd skynjara. Þessi tegund rafrýmds skynjara mun mæla rýmd og breytast undir beittum þrýstingi. Rýmd samhliða plötuþétta er tengd bili og flatarmáli plötunnar. Þéttir eru mismunandi eftir álagi. Skynjarinn hefur þá kosti að vera línuleg svörun og breitt hreyfisvið.
5. Segulsnertiskynjari: segulmagnaðir áþreifanlegir skynjari samþykkir tvær aðferðir, önnur er að mæla breytingu á segulflæðisþéttleika, hinn er breyting á aflögun segultengingar milli vinda. Skynjarinn hefur þá kosti mikils næmis og engin vélrænni hysteresis.
Virkni snertiskynjara í iðnaðarvélmenni
Í rekstrartækni iðnaðarvélmenna eru sjón og snerting fyllingar rétt eins og á mannlegu sviði. Iðnaðarsérfræðingar spá því að sjóntækni muni brátt bætast við almenna vélmennaforrit. Í grundvallaratriðum er snertiskynjari iðnaðar vélmenni eins konar snertiskynjari sem getur veitt upplýsingar sem tengjast snertihlut sínum. Upplýsingarnar snúast um lögun, stærð og gerð snertihlutarins.
Iðnaðar vélmenni áþreifanleg skynjari getur greint tilvist hluta. Það ákvarðar einnig lögun hlutans Staðsetning og stefnu. Hluturinn sem er í snertingu við skynjarann er þrýstingurinn, þannig að hægt er að ákvarða þrýstingsdreifingu. Tækið getur lokið skoðun á hlutum, svo sem áferðarvöktun Tengiskoðun eða skemmdagreiningu. Iðnaðarvélmenni áþreifanleg skynjari getur greint ýmis áreiti, greint tilvist hluta og fengið áþreifanlegar myndir. Snertiskynjarar hafa marga viðkvæma íhluti. Með hjálp þessara íhluta getur snertiskynjari mælt marga eiginleika.
Virkir hlutir áþreifanlegra skynjara iðnaðarvélmenni innihalda örrofa sem er viðkvæmur fyrir mismunandi hreyfingarsviði. Það er snertiskynjari sem myndar stærri skynjara, kallaður snertiskynjari. Sérstakur snertiskynjari mun útskýra líkamlega snertingu milli fingurs vélmennisins og áferðarfletsins. Þegar iðnaðarvélmenni hefur samband við hlut sendir það merki til stjórnandans.
Þessi grein kynnir aðallega virkni og gerðir snertiskynjara fyrir iðnaðarvélmenni. Það má sjá af heildartextanum að sjón og snerting eru samsettar stillingar á sviði mannlegrar notkunartækni vélmenna. Iðnaðarsérfræðingar spá því að snertiskynjarar muni fljótlega bæta sjónrænni tækni við almenna vélmennaforrit. Í grundvallaratriðum, iðnaðar vélmenni snertiskynjari er eins konar snertiskynjari sem getur veitt snertihluti. Upplýsingarnar sem sendar eru snúast um lögun, stærð og gerð snertihlutarins.