Hverjar eru mikilvægar tæknilegar breytur fyrir val á samvinnuvélmennum?
Merki: Mikilvægar tæknilegar breytur samvinnuvélmenna, hleðsla, þyngd, endurtekningarhæfni, öryggi, auðvelt í notkun, handlegg
Inngangur: Létt samvinnuvélmenni er iðnaðarvélmenni með flatan snertiskjá notendaviðmót. Notendur geta stjórnað vélræna arminum með því að gefa til kynna aðgerðir á skjánum.
Létt samvinnuvélmenni er iðnaðarvélmenni, sem er með snertiskjá notendaviðmóti af flugvélarstærð. Notandinn getur stjórnað vélræna arminum með því að gefa til kynna aðgerðir á skjánum. Eða sýndu æskilega hreyfislóð með því að halda auðveldlega í vélræna arminn. Viðmótið er í samræmi við staðla flestra iðnaðarskynjara og forritanlegra rökstýringa og það er mjög einfalt að skrifa ný verkefnaforrit. Samanborið við hefðbundin vélmenni eru samvinnuvélmenni léttari og mjög sveigjanleg. Það er auðvelt að færa og hægt er að endurforrita það til að leysa ný verkefni, sem getur hjálpað fyrirtækjum að aðlagast og átta sig á fullkomnari vinnslu og framleiðslu á litlum lotum, til að mæta áskorunum í stuttu máli. -tíma framleiðslu.
1. Burðargeta
Burðargetan er þyngdin sem vélmennið getur borið. Álag samvinnuvélmenna er yfirleitt 3-20kg á milli þeirra. Öll vélmenni eru með tiltekið hleðsluhleðslu, að undanskildum þyngd tengibúnaðar (eins og klemma) eða hjálparverkfæra. Þetta þýðir að raunverulegt hleðsla sem vélmennið getur borið verður að draga þyngd tengibúnaðarins (eins og klemmans) frá nafnhleðslu hans. Ef notkun vélmennisins er djúpt greind og raunverulegar kröfur um notkun (svo sem hröðun) og eðlisfræðilegar breytur (eins og núningsstuðull) eru teknar til greina, er nauðsynlegt að draga úr hámarksburðarhleðslu vélmennisins á viðeigandi hátt. Eins og almenna hreyfistýringarkerfið, til að bæta kraftmikla eiginleika (hröðun) kerfisins og draga úr álagsgæði.
2. Þyngd
Þyngd vélmenni líkamans þýðir hvort það getur auðveldlega hreyft og breytt vinnustöðu, eða hvort það þarf lyftara eða lyftara AGV til að ljúka þessu verki. Á sumum verkstæðum þurfa vélmenni stöðugt að skipta um vinnu til að klára ýmis framleiðsluverkefni. Ef vélmennið er of þungt þarf meiri mannafla og vinnutíma til að klára tilfærslu og festingu vélmennisins.
3. Endurtekningarhæfni
Oft mun fólk spyrja um nákvæmni eða nákvæmni vélmennaaðgerða. En í heimi samvinnuvélmenna er þessi vísir í raun tilgangslaus. Í raun, það sem við þurfum að vita er endurtekningarhæfni. Þar sem samvinnuvélmenni eru venjulega forrituð og skipulögð með handvirkri tilraunakennslu/handvirkri leiðsögn getur vélmennið afritað og framkvæmt nákvæmlega sömu hreyfingu og hæfni þess til að staðsetja xyZ hnitapunkta með millimetra nákvæmni er dýrmætari. Sem stendur er hámarks endurtekningargildi flestra samvinnuvélmenna skráð í forskriftartöflunni. Þess vegna, þegar við prófum og notum vélmenni, fáum við venjulega minni endurtekningarhæfni en nafngildi þeirra.
4. Öryggi
Vegna nauðsyn þess að samþætta vélmenni er öryggi sérstaklega mikilvægt fyrir samvinnuvélmenni. Þrátt fyrir að öryggi sé mjög flókið vandamál munu margir vélmennaframleiðendur samt kvarða vélmennavörur sínar í samræmi við samsvarandi öryggisstig og flestir þeirra fá öryggisvottunina sem gefin er út af þriðja aðila. Sem stendur er ströngasta vélöryggissamþykktarferlið t? V. Samtökin hafa samþykkt öryggisvottun margra vélmenna. Á sama tíma verða margar mismunandi breytur fyrir vélmenni "öryggis" vottun. Það eina sem þarf að útskýra er að auðkenning vélmenna er örugg, sem þýðir ekki að notkun vélmenna sé örugg.
5. Auðvelt í notkun
Þurfa oft að vinna með öðrum Samvinnuvélmenni skipta oft um mismunandi rekstrarverkefnum. Auðveld uppsetning forritunar ákvarðar beint framleiðslu- og rekstrarhagkvæmni búnaðarforrita. En það er í raun erfitt að mæla þennan mælikvarða. Vegna þess að það er mjög háð rekstri fólks og notkunarvenjum. Sama viðmótið eða notkunin er auðveld fyrir sumt fólk, en erfitt fyrir aðra. Þess vegna er þessi vísir alltaf huglægur.
6. Handlegg
Handleggur vélmenni vísar til hámarks (langt) fjarlægðar sem vélmenni úlnliður getur náð. Þessi fjarlægð er venjulega mæld frá botni vélmennisins. Á sama tíma eru margar aðferðir til að mæla span vélmennaarmsins. Í flestum tilfellum veljum við hámarksfjarlægð sem vélmenni úlnliðurinn getur náð til viðmiðunar. Almennt séð er armlengd samvinnuvélmenna jöfn lengd mannshandleggs.
Það er ekki erfitt að sjá mikinn mun á samvinnuvélmennum og hefðbundnum iðnaðarvélmennum út frá tækniforskriftunum. Á sama tíma ákvarða þessar helstu tæknilegu breytur einnig mismunandi notkunarsvið samvinnu vélmenna og iðnaðar vélmenni.
Á þessari stundu eru að minnsta kosti tugi frægra samvinnuvélmenna vörumerkja á markaðnum. Þegar samstarfsarmurinn er valinn líta breytur hvers framleiðanda mjög svipaðar út. Sumar breytur má skilja bókstaflega en sumar breytur geta vikið frá þeim sem hafa nýlega haft samband við samvinnuhópinn. Réttur skilningur á breytum samvinnuarmsins er mikilvæg forsenda þess að velja þann samvinnuarm sem hentar þínum þörfum.
