Hver er munurinn á fjögurra ása vélmenni og sex ása vélmenni?
Iðnaðarvélmenni er eins konar fjölvirkt, margþætt frelsi rafvélræn samþætting sjálfvirkur vélrænn búnaður og kerfi sem getur lokið sumum aðgerðaverkefnum í framleiðsluferlinu með endurtekinni forritun og sjálfvirkri stjórn. Það getur myndað eina vél eða fjölvél sjálfvirknikerfi ásamt framleiðsluhýsli eða framleiðslulínu og getur gert sér grein fyrir margvíslegum framleiðsluaðgerðum eins og meðhöndlun, suðu, flokkun, samsetningu og úða án þátttöku. Iðnaðarvélmenni sem notuð eru í þessum framleiðsluaðgerðum eru aðallega sex ás vélmenni og fjögur ás vélmenni.
1. Fjögurra ása vélmenni
Fyrstu tveir samskeyti fjögurra ása vélmennisins geta snúist frjálslega á láréttu planinu. Þriðja liðurinn samanstendur af málmstöng sem kallast fjöður og festi. Málmstöngin getur færst upp og niður í lóðrétta planinu eða snúist um lóðréttan ás sinn, en getur ekki hallað. Þessi einstaka hönnun gerir það að verkum að vélmenni fjögurra ása hafa sterka stífni, þannig að þeir geta verið hæfir fyrir háhraða og mjög endurtekna vinnu. Í pökkunarforritum eru fjögurra ása vélmenni góð í háhraða tínslu og staðsetningu og önnur efnisvinnsluverkefni.
2. Sex ása vélmenni
Sex ás vélmenni hafa tvö fleiri samskeyti en fjögur ás vélmenni, þannig að þeir hafa meira "frelsi til athafna". Fyrsti liður sexása vélmennisins getur snúist frjálslega í láréttu plani eins og fjögurra ása vélmenni og síðustu tveir liðir geta hreyfst í lóðrétta planinu. Að auki hefur sex ása vélmennið einn „handlegg“ og tvo „úlnliðs“ lið, sem gerir það að verkum að það hefur svipaða hæfileika og handlegg og úlnlið manna. Sex ása vélmennið hefur fleiri samskeyti, sem þýðir að þeir geta tekið upp hlutana á lárétta planinu með hvaða stefnu sem er og sett þá í pakkaðar vörur í sérstöku horni. Þeir geta einnig framkvæmt margar aðgerðir sem aðeins er hægt að framkvæma af faglærðum starfsmönnum.
3. Mismunur á sex ása vélmenni og fjögurra ása vélmenni
Helsti munurinn á fjögurra ása vélmenni og sex ása vélmenni er að fjögurra ása vélmenni er sérstaklega hannað fyrir háhraða val og staðsetningaraðgerðir, en sex ása vélmenni veitir meiri sveigjanleika í framleiðslu.