Eiginleikar og flokkun brettivélmenna
Vélmenni til bretti er afrakstur lífrænnar samsetningar véla og tölvuforrita, sem veitir meiri framleiðslu skilvirkni fyrir nútíma framleiðslu. Pallettunarvélin er mikið notuð í palletingariðnaðinum. Vélmenni til að bretta bretti sparar verulega vinnu og pláss. Vélmenni til bretti er sveigjanlegt, nákvæmt, hratt, skilvirkt, stöðugt og skilvirkt.
Eiginleikar palletingar vélmenni
1. Einföld uppbygging og fáir hlutar. Þess vegna er bilunartíðni hlutanna lág, frammistaðan er áreiðanleg, viðhaldið er einfalt og birgðahlutfallið sem þarf er lítið.
2. Lítið gólfflötur. Það stuðlar að skipulagi framleiðslulínunnar á verkstæði viðskiptavinarins og hægt er að panta stórt vöruhús. Hægt er að setja palletingarvélmennið í þröngt rými til skilvirkrar notkunar.
3. Sterkt notagildi. Þegar stærð, rúmmál, lögun vöru viðskiptavinarins og heildarstærðir bretti breytast, er aðeins nauðsynlegt að gera smávægilegar breytingar á snertiskjánum, sem mun ekki hafa áhrif á eðlilega framleiðslu viðskiptavinarins. Hins vegar er frekar erfitt eða jafnvel ómögulegt að skipta um vélræna staflarann.
4. Lítil orkunotkun. Almennt er afl vélræns staflara um 26KW, á meðan stöflunarvélmenni er um 5KW. Rekstrarkostnaður viðskiptavina minnkar mikið.
5. Hægt er að stjórna öllum stjórntækjum á skjá stjórnskápsins, sem er mjög einfalt.
6. Kennsluaðferðin er einföld og auðskilin svo framarlega sem upphafsstaður og staðsetningarstaður eru staðsettir.
Flokkun brettivélmenna
1. Samkvæmt uppbyggingu
Samkvæmt mismunandi vélrænni uppbyggingu innihalda palletingarvélmenni eftirfarandi þrjár gerðir: Cartesian, snúningssamskeyti og gantry krani.
① Cartesian palletizing vélmenni: Það er aðallega samsett úr fjórum hlutum: dálki, X armur, Y armur og gripper. Það bretti efni með fjórum frelsisgráðum (þar á meðal þrjár hreyfiliðamót og einn snúningslið). Þessi tegund af staflara hefur einfalda uppbyggingu, sterka líkamsstífni og mikla burðarþyngd og er hentugur til að stafla þyngri efnum.
② Snúningsliðarvélmenni: staflarinn snýst um líkamann, þar á meðal fjórir snúningsliðir: mittisliður, axlarliður, olnbogaliður og úlnliðsliður. Þessi tegund af staflara er forrituð með kennslu, það er að stjórnandinn heldur kennsluboxinu og stjórnar vélmenninu til að hreyfa sig í samræmi við tilgreinda aðgerð, þannig að hreyfiferlið er geymt í minninu og það er hægt að endurskapa það í framtíðinni sjálfvirkri aðgerð . Svona vélmenni hefur lítinn líkama og mikið hreyfisvið. Það getur staflað einu eða nokkrum brettum á sama tíma. Það getur á sveigjanlegan og sveigjanlegan hátt unnið á mörgum framleiðslulínum vöru.
③ Tegund gantry krana: vélmenni armur festur á gantry krana er kallaður gantry gerð palletizing vélmenni, sem hefur mikið vinnusvið og getur gripið þyngri efni.
2. Skipt í samræmi við kröfur um stöflun
① Eins lags stöflun vélmenni
Stöflun vélmenni með eins lag uppbyggingu er tiltölulega undirstöðu. Það flytur aðallega efni með færibandi. Þegar það nær stýrisbúnaðinum er hægt að stilla það í samræmi við tilgreinda stefnu. Eftir undirbúning getur það farið inn í stöflunarbúnaðinn. Svo framarlega sem vörurnar eru vel raðað á þessum stað í samræmi við setta röð, þá eru raðaðar vörur fluttar á næstu stöð í gegnum flutningsvalsinn, þannig að stöflun stöflun vélmenni er lokið.
② Marglaga stöflun vélmenni
Það verða að vera mörg lög sem samsvara einu lagi, sem verður að vera flóknara en eitt lag stöflunarvélmenni. Við getum séð hvort bretti fjöllaga brettivélmennisins er undir færibandinu eða hægt er að festa það frá vinstri til hægri. Þegar vélin er að stafla verður efninu haganlega raðað á burðarplötuna og síðan verður burðarplatan stillt á vinstri takmörkunarstöðu. Þegar efnin sem flutt er með færibandinu eru lokuð af skífunni er þeim raðað í eina línu. Síðan færist brettið til hægri og efninu verður raðað í línu eins og ofangreind skref. Á hliðstæðan hátt mun hæð lyftipalls stöflunarvélmennisins lækka eitt lag fyrir hvert viðbótarlag af efnum þar til efnunum er staflað í ákveðna hæð.
③ Að raða og stafla vélmenni
Vélmenni til að flytja bretti er notað til að flytja efnin í röðum og þrýstiplatan mun setja flutningsefnin á safnborðið. Færðu síðan til vinstri og ýttu upp til að stafla saman þremur lögum af efni. Í þessu ferli verður hallabúnaður til að tryggja hnökralaust ferli, og sérstaða samanlagða borðsins mun einnig hjálpa stöflun vélmenni til að klára stöflun. Þetta eru bara algeng bretti vélmenni.