Eins og er eru vélmenni mikið notuð í ýmsum atvinnugreinum. Hægt er að framleiða vélmenni en skynjarar hafa gegnt mikilvægu hlutverki. Þekkir þú algengar tegundir vélmennaskynjara? Á sviði iðnaðar sjálfvirkni þurfa vélar skynjara til að veita nauðsynlegar upplýsingar til að framkvæma skyldar aðgerðir.
Venjulega notuðu skynjara fyrir vélmenni má skipta í innri skynjara og ytri skynjara í samræmi við mismunandi uppgötvunarhluti.
Innri skynjarar eru aðallega notaðir til að greina ástand vélmennisins sjálfs (svo sem hornið á milli handleggjanna), aðallega skynjarar sem greina stöðu og horn.
Ytri skynjarar eru aðallega notaðir til að greina umhverfi vélmennisins (svo sem hvaða hlutur það er, hversu langt hann er frá hlutnum o.s.frv.) og aðstæður (eins og hvort hluturinn sem hann grípur sleppi). Nánar tiltekið eru til hlutgreiningarskynjarar, gallaskynjarar, nálægðarskynjarar, fjarlægðarskynjarar, kraftskynjarar og heyrnarskynjarar.
1. Tvívídd sjónskynjari
Tvívíddar sjónskynjarinn er aðallega myndavél sem getur framkvæmt aðgerðir eins og hreyfiskynjun hluta og staðsetningu. Tvívíddar sjónskynjarinn hefur verið til í langan tíma og margar greindar myndavélar geta samræmt aðgerðaleið iðnaðarvélmenna og stillt hegðun þeirra út frá þeim upplýsingum sem berast.
2. Þrívídd sjónskynjari
Nýlega hafa þrívíddarsjónskynjarar smám saman komið fram og þrívíddarsjónkerfi verða að hafa tvær myndavélar sem skjóta á mismunandi sjónarhornum svo hægt sé að greina og þekkja þrívíddarlíkön af hlutum. Í samanburði við tvívíddar sjónkerfi geta þrívíddarskynjarar sýnt hluti á meira innsæi.
3. Þvingaðu togskynjara
Krafttogi skynjari er skynjari sem gerir vélmenni kleift að þekkja kraftinn. Það getur fylgst með kraftinum á handlegg vélmennisins og veitt leiðbeiningar um síðari hegðun vélmennisins byggt á gagnagreiningu.
4. Árekstursskynjari
Stærsta krafan fyrir iðnaðarvélmenni, sérstaklega samvinnuvélmenni, er öryggi. Til að skapa öruggt vinnuumhverfi er nauðsynlegt fyrir vélmenni að viðurkenna hvað er óöruggt. Notkun árekstursnema gerir vélmenninu kleift að skilja hvað það hefur lent í og senda merki um að gera hlé á eða stöðva hreyfingu vélmennisins.
5. Öryggisskynjari
Ólíkt árekstraskynjara hér að ofan gerir notkun öryggisskynjara iðnaðarvélmenni kleift að skynja hluti í kringum þau og tilvist öryggisskynjara kemur í veg fyrir að vélmenni rekast á aðra hluti.
6. Rafsegulskynjari
Nútíma segulmagnaðir snúningsskynjarar innihalda aðallega fjögurra fasa skynjara og einfasa skynjara. Meðan á notkun stendur notar fjögurra fasa mismunadrifssnúningsskynjari par af greiningareiningum til að ná mismunagreiningu og hitt parið til að ná öfugri mismunagreiningu. Þannig er greiningargeta fjögurra fasa skynjara fjórfalt meiri en eins íhluts. Tveggja þátta einfasa snúningsskynjarinn hefur einnig sína eigin kosti, það er að segja að hann er fyrirferðarlítill og áreiðanlegur og hefur stórt úttaksmerki, getur greint hreyfingu á lágum hraða, sterka mótstöðu gegn umhverfisáhrifum og hávaða og litlum tilkostnaði. Þess vegna munu einfasa skynjarar einnig hafa góðan markað.
7. Ljósleiðaraskynjari
Ljósleiðaraskynjari er ný tækni sem hefur komið fram á undanförnum árum, sem hægt er að nota til að mæla margs konar eðlisstærðir, svo sem hljóðsvið, rafsvið, þrýsting, hitastig, hornhraða, hröðun o.fl. Hann getur einnig klárað mælingarverkefni sem Erfitt er að klára með núverandi mælitækni. Í þröngum rýmum, í umhverfi með sterkum rafsegultruflunum og háspennu, hafa ljósleiðaraskynjarar sýnt einstaka eiginleika. Eins og er eru meira en 70 tegundir ljósleiðaraskynjara, sem almennt er skipt í ljósleiðarasjálfskynjara og skynjara sem nota ljósleiðara.
8. Bionic skynjari
Biomimetic skynjari er ný tegund af skynjara sem notar nýjar uppgötvunarreglur. Það notar óhreyfðar frumur, ensím eða önnur líffræðilega virk efni til að vinna með transducers til að mynda skynjara. Þessi skynjari er ný tegund upplýsingatækni sem hefur verið þróuð á undanförnum árum vegna gagnkvæmrar skarpskyggni líflækninga, rafeindatækni og verkfræði. Þessi skynjari einkennist af miklum afköstum og langan endingartíma. Meðal lífrænna skynjara er algengasti skynjarinn líffræðilegur hermiskynjari.
9. Innrauður skynjari
Kjarni innrauðra kerfa eru innrauðir skynjarar, sem hægt er að skipta í tvo flokka eftir mismunandi uppgötvunaraðferðum: hitaskynjara og ljóseindaskynjara. Hitaskynjarinn notar geislunarhitaáhrifin til að valda því að hitastig skynjarans hækkar eftir að hann hefur fengið geislunarorku og breytir þar með hitaháðri frammistöðu skynjarans. Hægt er að greina geislun með því að greina breytingu á einum af þessum eiginleikum. Í flestum tilfellum greinist geislun með hitaorkubreytingum. Þegar íhlutur fær geislun og veldur líkamlegri breytingu á magni sem ekki er rafmagn, er hægt að mæla samsvarandi rafmagnsbreytingu með viðeigandi umbreytingu.
10. Þrýstiskynjari
Piezoelectric skynjarar eru aðallega notaðir við mælingar á hröðun, þrýstingi og krafti. Piezoelectric hröðunarskynjari er almennt notaður hröðunarmælir. Það hefur framúrskarandi eiginleika eins og einfalda uppbyggingu, lítil stærð, létt þyngd og langur endingartími. Piezoelectric hröðunarskynjarar hafa verið mikið notaðir í titrings- og höggmælingum á flugvélum, bifreiðum, skipum, brúm og byggingum. Sérstaklega hefur lögun piezoelectric skynjara sérstöðu á sviði flugs og geimferða.