Samsetning iðnaðar vélmenni:
Almennt séð samanstanda iðnaðarvélmenni úr þremur meginhlutum og sex undirkerfum. Aðalhlutarnir þrír eru vélræni hlutinn, skynjunarhlutinn og stjórnhlutinn; Undirkerfunum sex má skipta í vélræn uppbyggingarkerfi, drifkerfi, skynjunarkerfi, samskiptakerfi vélmennaumhverfis, samskiptakerfi manna og tölvu og stjórnkerfi.
1. Vélrænt uppbyggingarkerfi
Hvað varðar vélræna uppbyggingu er iðnaðarvélmenni almennt skipt í röð vélmenni og samhliða vélmenni. Einkenni raðvélmenna er að hreyfing annars áss breytir hnitauppruna hins ássins, en hreyfing eins áss samhliða vélmenni breytir ekki hnitauppruna hins ásinns.
2. Drifkerfi
Drifkerfi er tæki sem veitir krafti til vélræns burðarkerfis. Samkvæmt mismunandi aflgjafa er flutningsstillingum drifkerfisins skipt í fjórar gerðir: vökva, pneumatic, rafmagns og vélrænni. Snemma iðnaðarvélmenni voru vökvadrifnir. Vegna vandamála vegna leka, hávaða og óstöðugleika á lágum hraða í vökvakerfinu, svo og fyrirferðarmikils og dýrs aflgjafa, eru nú aðeins stór þungar vélmenni, samhliða vélmenni til vinnslu og sum sérstök forrit sem nota vökvadrifið iðnaðarvélmenni.
3. Skynjunarkerfi
Vélmennaskynjunarkerfi umbreyta ýmsum innra ástands- og umhverfisupplýsingum vélmenna úr merkjum yfir í gögn og upplýsingar sem vélmenni geta skilið og beitt á milli vélmenna. Til viðbótar við þörfina á að skynja vélrænt magn sem tengist eigin vinnuástandi, eins og tilfærslu, hraða og kraft, er sjónskynjunartækni mikilvægur þáttur í skynjun iðnaðarvélmenna. Sjónræna servókerfið notar sjónrænar upplýsingar sem endurgjöf til að stjórna og stilla stöðu og líkamsstöðu vélmennisins.
4. Vélmenni-umhverfi samskiptakerfi
Samskiptakerfi vélmennaumhverfis er kerfi sem gerir sér grein fyrir samspili og samhæfingu vélmenna og tækja í ytra umhverfi. Vélmennið og ytri búnaðurinn er samþættur í virka einingu, svo sem vinnslu- og framleiðslueiningu, suðueiningu, samsetningareiningu og svo framvegis. Auðvitað getur það líka verið samþætting margra vélmenna í hagnýta einingu til að framkvæma flókin verkefni.
5. Samskiptakerfi manna og tölvu
Samskiptakerfi manna og tölvu er tæki fyrir fólk til að eiga samskipti við vélmenni og taka þátt í vélmennastýringu. Til dæmis staðlaðar útstöðvar fyrir tölvur, stjórnborð, upplýsingaskjáborð og hættumerki.
6. Stýrikerfi
Verkefni stjórnkerfisins er að stjórna framkvæmdarbúnaði vélmennisins til að ljúka tilgreindum hreyfingum og aðgerðum sem byggjast á notkunarleiðbeiningum vélmennisins og merkjum sem eru send til baka frá skynjurum. Ef vélmennið hefur ekki upplýsingar um endurgjöf, er það stjórnkerfi með opinni lykkju; Með endurgjöfareiginleikum upplýsinga er það stjórnkerfi með lokuðu lykkju.
Þróunarþróun iðnaðarvélmenna
1. Samvinna manna og véla
Með þróun vélmenna frá því að vinna í fjarlægð frá mönnum yfir í samskipti og samvinnu við menn náttúrulega. Þroskleiki dráttarkennslu og handkennslutækni hefur gert forritun einfaldari og auðveldari í notkun, dregið úr faglegum kröfum til rekstraraðila og auðveldað að yfirfæra ferlareynslu hæfra tæknimanna.
2. Sjálfræði
Sem stendur hafa vélmenni þróast frá forforritun, kennslu og spilunarstýringu, beinni stjórn, fjarstýringu og öðrum stjórnuðum aðgerðum til sjálfstætt nám og sjálfstætt starfræksla. Snjöll vélmenni geta sjálfkrafa stillt og fínstillt brautir, forðast sjálfkrafa einstaka punkta, spáð fyrir um truflanir og árekstra og forðast hindranir byggðar á vinnuskilyrðum eða umhverfiskröfum.
3. Greind, upplýsingavæðing og tengslanet
Sífellt fleiri þrívíddarsjón- og kraftskynjarar verða notaðir á vélmenni og vélmenni verða sífellt gáfaðari. Með framþróun tækni eins og skynjunar- og auðkenningarkerfa og gervigreindar hafa vélmenni þróast frá því að vera stjórnað í eina átt yfir í að geyma og beita gögnum á eigin spýtur, og verða smám saman byggt á upplýsingum. Með framvindu samstarfs, stjórnunar, samskipta og annarrar tækni með mörgum vélmennum hafa vélmenni þróast frá sjálfstæðum einstaklingum yfir í samtengdar og samvinnustefnur.
