Almennt séð eru iðnaðar vélmenni samsett úr þremur megin hlutum og sex undirkerfum.
Þrír megin hlutarnir eru vélræni hlutinn, skynjunarhlutinn og stjórnhlutinn.
Hægt er að skipta undirkerfunum sex í vélrænt uppbyggingarkerfi, drifkerfi, skynjunarkerfi, samspilakerfi vélmenni og umhverfis, víxlverkunarkerfi manna og tölvu og stjórnkerfi.