Vélrænt uppbyggingarkerfi iðnaðarvélmennis

Frá sjónarhóli vélrænnar uppbyggingar er iðnaðar vélmenni skipt yfirleitt í röð vélmenni og samhliða vélmenni. Einkenni seríu vélmennisins er að hreyfing annars ássins mun breyta hnit uppruna hins ássins, en hreyfing eins ás samhliða vélmenna mun ekki breyta hnit uppruna hinnar ássins. Snemma iðnaðarvélmenni notuðu samskeyti. Samhliða vélbúnaður er skilgreindur sem lokuð lykkjubúnaður þar sem hreyfanlegur pallur og fasti pallurinn eru tengdir saman með að minnsta kosti tveimur sjálfstæðum hreyfibúnaði. Vélbúnaðurinn hefur tvö eða fleiri frelsisgráður og er knúinn samhliða. Samhliða vélbúnaðurinn hefur tvo þætti, þ.e. úlnliðinn og handlegginn. Handleggssvæðið hefur mikil áhrif á athafnasvæðið og úlnliðurinn er tengihluti tólsins og meginhlutinn. Samanborið við röð vélmenni hefur samhliða vélmenni kostina af mikilli stífni, stöðugri uppbyggingu, mikilli burðargetu, mikilli nákvæmni örhreyfingar og lítilli hreyfanlegu álagi. Hvað varðar lausn á stöðu er framlausnin á röð vélmenninu auðveld, en öfug lausnin er mjög erfið; á meðan samhliða vélmenni er hið gagnstæða er framlausnin erfið, en öfug lausnin er mjög auðveld.