Iðnaðar vélmenni eru vélmenni sem notuð eru í iðnaðargeiranum. Þeir eru ekki humanoid vélmenni, heldur líkja eftir líkamsbyggingu manna, svo sem hluta handleggs eða neðri hluta. Þeir hafa ekki hendur, munn, eyru, nef eða augu sem eru ómissandi fyrir menn. Þeir eru eingöngu til að ljúka iðnaðarverkefnum.
Sem vélmenni hefur það einnig kerfi svipuð mönnum, svo sem stjórnkerfi, drifkerfi, skynjunarkerfi og svo framvegis.
Þessi grein mun tala um aksturskerfi þess.
Aksturskerfið, á einfaldan hátt, er krafturinn sem lætur vélmennið hreyfa sig. Hvað styður iðnaðar vélmenni til að hreyfa sig með svo nákvæmni, allt frá því að taka upp, hreyfa sig, setja niður, aftur í upphaflega stöðu? Hver er nauðsynlegur kraftur hér?
Svarið er uppbygging vélmenni drifsins.
Mótorinn samanstendur af mótor og minnkandi og notar algera servó mótor og lækkarinn hefur tvenns konar: RV Reducer og Harmonic Reducer. Mótorinn og minnkunin eru venjulega tengd með minnkunarskafti eða bylgju rafall.
1. mótor gerð
Með því að nota algilt gildi servó mótora: Mótorarnir í vélmenni drifkerfinu eru aðallega algild gildi servó mótora, sem hafa lokað - stjórnunargetu lykkju fyrir stöðu, hraða og tog, mikla nákvæmni og engin stigvandamál.
Aðrar hreyfitegundir: Sumar atburðarásir nota einnig AC servó mótora, DC servó mótora eða stepper mótora, en servó mótorar eru orðnir almennir vegna skjóts viðbragða og nákvæmrar stjórnunar.
2. tegundir og verkaskipting lækkunar
Almennir lækkanir eru yfirleitt RV lækkanir og harmonísk lækkanir.
RV Reducer: Með flókna uppbyggingu, sterka stífni og hátt framleiðsla tog, er það hentugur fyrir þungan - skylduhluta eins og grunn, mitti og uppsveiflu, sérstaklega algengt í liðum með mikið 20 kg.
Harmonic Reducer: Léttur og samningur, með mikla nákvæmni, oft notaður fyrir smávopn, úlnliði og aðra hluta með léttu álagi eða þurfa hátt - nákvæmni sendingu.
Aðrir lækkunaraðferðir fela í sér reikistjarna gír minnkara, cycloidal pinwheel lækkanir osfrv., En RV og Harmonic eru enn almennir kostir fyrir iðnaðar vélmenni.
3. Tengingaraðferð milli mótors og lækkunar
Kjarna tengingarhlutar:
Gírkassaskaft: Tengdu beint framleiðsla skaft mótorsins við inntaksbúnað gírkassa til að ná raforkusendingu.
Bylgju rafall: Sérstaklega hannaður fyrir samhljómafritara, sem sendir kraft með teygjanlegri aflögun.
Þessi mannvirki mynda saman raforkukerfi vélmenni, hliðstætt „hjarta- og æðakerfinu“. Veittu vélmenni vinnuafl.