Samsetningarvélmenni verða sífellt vinsælli í nútíma framleiðslu. Þessi vélmenni vinna við hlið mannlegra starfsmanna til að búa til skilvirkara og skilvirkara framleiðsluferli. Með háþróaðri getu sinni og háþróaðri tækni eru samsetningarvélmenni fljótt að verða mikilvægur hluti af mörgum mismunandi atvinnugreinum.
Samsetningarvélmenni koma í nokkrum mismunandi grunngerðum og mannvirkjum. Hver tegund vélmenna hefur sína sérstaka kosti og galla, allt eftir tiltekinni notkun og framleiðslukröfum. Hér eru nokkrar af algengustu gerðum samsetningarvélmenna:
1. Kartesísk vélmenni:
Kartesísk vélmenni, einnig þekkt sem gantry eða réttlínuleg vélmenni, eru með þrjá línulega ása og leyfa hreyfingu í beinni línu. Þessi vélmenni eru almennt notuð til að velja og setja, þar sem þau geta flutt hluti með mikilli nákvæmni og hraða.
2. SCARA vélmenni:
SCARA vélmenni, sem standa fyrir Selective Compliant Assembly Robot Arm, hafa fjóra hreyfiása sem gera þeim kleift að hreyfast lárétt, lóðrétt og í snúningsátt. Þessi vélmenni eru tilvalin fyrir samsetningarverkefni sem krefjast mikillar nákvæmni og hraða, eins og rafeindatækni og bílasamsetningu.
3. Samvinnuvélmenni:
Samvinnuvélmenni, almennt þekkt sem cobots, eru hönnuð til að vinna á öruggan hátt við hlið mannlegra starfsmanna. Þessi vélmenni nota háþróaða skynjara og forritun til að greina nærveru manna og stilla aðgerðir þeirra til að forðast árekstra eða slys.
4. Delta vélmenni:
Delta vélmenni, sem hafa þrjá arma sem ná frá miðpunkti, eru tilvalin fyrir verkefni sem krefjast mikils hraða, eins og val-og-stað forrit. Þeir eru einnig oft notaðir í matvæla- og drykkjarvöruiðnaði til verkefna eins og pökkunar og meðhöndlunar viðkvæmra hluta.
5. Liðskipt vélmenni:
Liðskipt vélmenni eru gerð úr mörgum liðum tengdum með hlekkjum, sem gera þeim kleift að hreyfa sig í margvíslegum hreyfingum, þar á meðal snúningi, halla og sleik. Þessi vélmenni eru oft notuð í suðu, málningu og efnismeðferð.
Hægt er að flokka samsetningarvélmenni frekar út frá uppbyggingu þeirra. Hér eru fjórar algengustu mannvirkin:
1. Samhliða vélmenni:
Samhliða vélmenni, einnig þekkt sem samhliða vélmenni, nota marga stýribúnað til að stjórna hreyfingum vettvangs eða endaáhrifa. Þessi vélmenni eru almennt notuð í samsetningarforritum þar sem þau bjóða upp á mikla nákvæmni og stífni.
2. Raðvélmenni:
Raðvélmenni, einnig þekkt sem liðskipt vélmenni, eru með röð snúningsliða sem tengja vélmennið við endaáhrifabúnaðinn. Þessi vélmenni eru tilvalin fyrir verkefni sem krefjast mikils hraða og eru almennt notuð í val-og-stað forritum.
3. Hybrid vélmenni:
Hybrid vélmenni sameina bestu eiginleika bæði samhliða og raðvélmenna. Þessi vélmenni bjóða upp á bæði mikla nákvæmni samhliða vélmenna og hraða hreyfingu raðvélmenna.
4. farsímaVélmenni:
Farsíma vélmenni eru hönnuð til að flytja frá einum stað til annars, annað hvort handvirkt eða sjálfstætt. Þau eru tilvalin fyrir verkefni sem krefjast flutnings, eins og efnismeðferð, skoðun og viðhald.
Að lokum gegna samsetningarvélmenni mikilvægu hlutverki í nútímaframleiðslu. Með háþróaðri getu sinni og háþróaðri tækni gera þeir framleiðendum kleift að ná fram skilvirkum og skilvirkum framleiðsluferlum. Það eru ýmsar gerðir og uppbyggingar af samsetningarvélmennum í boði, hvert með sína kosti og galla. Með því að velja rétta tegund vélmenna fyrir sérstaka notkun þeirra geta framleiðendur bætt framleiðsluferlið sitt og verið samkeppnishæft í greininni.