Hverjir eru helstu þættir suðuvélmennisins?
Suðuvélmenni inniheldur aðallega vélmenni og suðubúnað.
Vélmennið er samsett úr vélmennahlutanum og stjórnskápnum (vélbúnaði og hugbúnaði). Suðubúnaður, svo sem ljósboga- og punktsuðu, er samsettur af suðuaflgjafa (þar á meðal stjórnkerfi þess), vírveitu (bogsuðu), suðubyssu (klemma) o.fl. Greindur vélmenni skal einnig hafa skynjarakerfi, s.s. leysir eða myndavélarskynjari og stjórntæki hans. Suðuvélmenni sem framleidd eru í heiminum eru í grundvallaratriðum samskeyti vélmenni, sem flest eru með 6 ása. Meðal þeirra geta ásar 1, 2 og 3 sent endaverkfærin í mismunandi staðsetningar, en ásar 4, 5 og 6 geta uppfyllt mismunandi kröfur um líkamsstöðu.
Vélræn uppbygging suðu vélmenni líkamans hefur aðallega tvenns konar form: önnur er samhliða uppbygging og hin er hliðarbygging (halla).
Upphandleggur samhliða vélmennisins er knúinn áfram af togstöng. Togstöngin og neðri handleggurinn mynda tvær hliðar samsíða, þess vegna nafnið.
Snemma þróað samhliða vélmenni hefur lítið vinnurými (takmarkað við framhlið vélmennisins) og það er erfitt að vinna á hvolfi. Hins vegar hefur nýja gerð samhliða vélmenni (samhliða vélmenni) sem hefur verið þróuð frá því seint á níunda áratugnum tekist að stækka vinnurýmið að toppi, baki og neðst á vélmenni og það er ekkert stífleikavandamál í vélmenni af mæligerð, svo það hefur vakið mikla athygli.
Þessi uppbygging er hentug fyrir bæði létt og þung vélmenni. Undanfarin ár hafa vélmenni fyrir punktsuðu (með hleðslu upp á 100-150 kg) aðallega verið vélmenni með samhliða uppbyggingu.
Helsti kosturinn við hliðarbúnaðinn (halla) er að efri og neðri handleggir hafa mikið hreyfisvið, þannig að vinnurými vélmennisins getur næstum náð kúlu. Þess vegna getur vélmennið unnið á hvolfi á grindinni til að spara gólfflötinn og auðvelda flæði jarðhluta.
Hins vegar eru 2 og 3 ásarnir á hliðarfestu vélmenninu með burðarvirki, sem dregur úr stífleika vélmennisins. Það er almennt hentugur fyrir vélmenni með lítið álag, eins og bogsuðu, skurð eða úða.
Hver ás ofangreindra tveggja vélmenna er í snúningshreyfingu, þannig að servómótorinn er notaður til að keyra í gegnum hringlaga nálarhjól (RV) minnkunarbúnað (1-3 ása) og harmónískan afdráttarbúnað (1-6 ása). Fyrir miðjan -1980s voru DC servómótorar notaðir fyrir rafknúna vélmenni. Síðan seint á níunda áratugnum hafa lönd breyst í röð í AC servómótora. Vegna þess að AC mótorinn hefur enga kolefnisbursta og góða kraftmikla eiginleika, hefur nýja vélmennið ekki aðeins lága slysatíðni, heldur hefur hún einnig mikla aukningu á viðhaldsfrítíma og hröðum hröðun (hraðaminnkun) hraða. Fyrir sum ný létt vélmenni með minna en 16KG álag getur hámarkshreyfingarhraði verkfæramiðjupunktsins (TCP) náð meira en 3m / s, með nákvæmri staðsetningu og litlum titringi. Á sama tíma er stjórnskápur vélmennisins einnig breytt í 32-bita örtölvu og nýtt reiknirit, þannig að það hefur það hlutverk að hagræða sjálfstætt brautinni og hlaupabrautin er nær kennslubrautinni .
Kostir suðu vélmenni
Með þróun rafeindatækni, tölvutækni, tölustýringar og vélmennatækni hefur sjálfvirkt suðuvélmenni verið notað í framleiðslu síðan á sjöunda áratugnum. Tækni þess hefur orðið æ þroskaðri.
Kostir suðu vélmenni fela aðallega í sér eftirfarandi þætti:
1) Stöðva og bæta suðugæði og endurspegla suðugæði í tölulegu formi;
2) Bæta framleiðni vinnuafls;
3) Bæta vinnustyrk starfsmanna og vinna í skaðlegu umhverfi;
4) Lækka kröfur um rekstrartækni starfsmanna;
5) Stytta undirbúningstímabilið fyrir umbreytingu og endurnýjun vöru og draga úr samsvarandi búnaðarfjárfestingu.