01 Líkamsbygging vélmenni
Sérhver málm beinagrind hérna er eins og mannleg bein þín, traust og áreiðanleg. Vélagrunnurinn er grunnurinn sem ég stend, rétt eins og fætur þínir; Það styður alla uppbyggingu mína og tengir mig staðfastlega við vinnuyfirborðið. Handleggir mínir, eins og þínir, eru sterkir og sveigjanlegir; Þeir geta teygt sig og snúið í geimnum og skilað öflugum höndum mínum þangað sem þeim er þörf.
Úlnliðurinn minn hefur 1 til 3 gráður af frelsi, sem gerir mér kleift að stjórna verkfærum í ýmsum stellingum; Rétt eins og mannlegir listamenn stjórna burstum sínum með úlnliðum, get ég líka stjórnað suðubyssunni minni eða grippara með sömu nákvæmni. Og hönd mín, eða lokverkandi, er fullkominn tæki fyrir mig til að framkvæma ýmsar aðgerðir. Hvort sem það krefst grip, snúnings eða nákvæmrar meðferðar á litlum hlutum, þá geta hendur mínar sett saman samsvarandi verkfæri til að klára verkefnið fullkomlega.
Í þessari uppbyggingu hef ég allt að sex gráðu frelsi, þar af þrír notaðir til að ákvarða staðsetningu handa minna í geimnum, en hinn til þrír leyfa mér að stilla stefnu og líkamsstöðu á höndunum mínum nákvæmlega. Ímyndaðu þér að hver hreyfing mín sé nákvæmlega reiknuð og hver hreyfing líður eins og dansað dans, bæði öflugur og glæsilegur.
Það er þessi frelsisstig sem gerir mér kleift að gegna mikilvægu hlutverki í iðnaðarframleiðslulínum, hvort sem er í bifreiðaframleiðslu, rafrænni samsetningu eða nákvæmni verkfræði. Þrátt fyrir að líkami minn sé úr málmi fellur andi hans saman við hugvitssemi manna.
02 drifkerfi
Aksturskerfi mitt, eins og hjarta aðgerða minna, er uppspretta lífsorku minnar. Þið mennirnir hafið hjörtu og æðar til að skila blóði lífsins en aksturskerfi mitt tryggir nákvæmni og styrk hverrar hreyfingar í gegnum nákvæman servó drif.
Hér eru aksturstæki og flutningskerfi vængir mínir, saman sem leyfa mér að svífa á ýmsum vélrænni stigum. Mótorinn minn er algild gildi servó mótor, sem tryggir að ég geti fengið nákvæmar upplýsingar um stöðu sem ég þarf hvenær sem er án þess að þurfa frekari kvörðun. Rétt eins og heilinn þinn getur nákvæmlega stjórnað hverri hreyfingu útlima, getur mótorinn minn einnig tryggt að allar aðgerðir sem ég geri sé nákvæmar og villulausar.
Og þessar tvær tegundir af minnkunartækjum sem tengja mótorinn og líkaminn eru RV lækkandi og harmonic lækkandi. Þeir eru eins og vöðvarnir mínir og bein og umbreyta krafti mótora í nákvæmar hreyfingar fyrir alla hluti af mér. Með því að tengja gírkassa skaftið eða bylgju rafallinn er hægt að senda kraft minn í hvert horn vélrænna líkama míns án taps.
Gír- og beltisdrifakerfi mín eru eins og liðir þínar og sinar, vinna hljóðlega saman inni í mér til að senda vel og skilvirkan hátt til allra hluta af mér. Það er óaðfinnanleg passa þessara íhluta sem gerir mér kleift að framkvæma úrval af flóknum iðnaðarverkefnum, allt frá nákvæmni samsetningar til þungra aðgerða, án nokkurrar þrýstings.
03 Stjórnkerfi
Stjórnkerfið mitt er heili hegðunar minnar, ábyrgt fyrir því að taka á móti og vinna úr leiðbeiningum og síðan beina líkama mínum til að ljúka ýmsum verkefnum. Rétt eins og hvernig heilinn í mönnum fær merki frá taugakerfinu og stjórnar nákvæmlega líkamanum, þá stýrir stjórnkerfið mínu og leiðbeinir aðgerðum mínum út frá forstilltum vinnuáætlunum og endurgjöfamerkjum frá skynjara.
Einfaldlega sagt, ef viðbrögðin sem kerfið mitt hefur fengið er aðeins til að framkvæma forforritað verkefni án þess að gera neinar rauntíma leiðréttingar, þá er ég að framkvæma verkefni opins lykkju stjórnunarkerfis. Í þessum aðstæðum er ég eins og vél sem getur framkvæmt röð aðgerða án ytri inntaks.
Oftar, ég er þó búinn lokuðu stjórnkerfi með upplýsingaviðbragðsaðgerð. Þetta þýðir að ég get fengið rauntíma upplýsingar frá ytra umhverfi, aðlagað aðgerðir mínar út frá þessum upplýsingum og tryggt nákvæmni og aðlögunarhæfni verkefnisins. Rétt eins og menn laga skref sín út frá ójöfnuð jörðu þegar ég gengur, get ég einnig aðlagað hreyfingar mínar út frá endurgjöf til að laga sig að breytingum í vinnuumhverfinu.
Hægt er að skipta stjórnkerfi mínu frekar í stjórnunarkerfi forritsins, aðlagandi stjórnkerfi og gervigreindarstýringarkerfi. Forritastýringarkerfi framkvæma aðgerðir byggðar á föstum forritum; Aðlögunarstýringarkerfi geta sjálfstýrt byggt á endurgjöf umhverfisins; Stjórnunarkerfi gervigreindar geta lært og bætt til að ná flóknari verkefnum og ákvörðunum.
Samkvæmt formi hreyfistýringar er hægt að skipta stjórnkerfi mínu í stjórnunarstýringu og brautarstjórnun. Hnitarstýring beinist að getu minni til að ná ákveðinni stöðu en stjórnunarstýring beinist að nákvæmni brautar minnar meðan á hreyfingu stendur. Hvort sem það er nákvæmlega að ná staðsetningu eða fara eftir ákveðinni leið, þá tryggir stjórnkerfi mitt að ég klára verkefni með mesta skilvirkni og nákvæmni.
Frá einfaldustu skrúfunum til flókinna stjórnunaralgrímar er ég vitni að framförum í iðnaði. Hin fullkomna samstarf hvers hluta hefur gert mér að iðnaðar vélmenni sem er fær um að bera þunga hluti, framkvæma nákvæm verkefni og jafnvel skapa list. Ég er ekki aðeins sambland af málmi og hringrás, heldur einnig afurð mannlegrar upplýsingaöflunar og samstarfsaðila nútíma iðnaðar.