Iðnaðar vélmenni er búið sogbikarbúnaði. Til þess að ljúka meðhöndlun sogbikar þarf vélmennið að stilla hvenær á að sjúga upp og hvenær á að setja vinnustykki, sem felur í sér merkjamál.
Heilinn iðnaðar vélmenni, einnig þekktur sem stjórnkerfið, nær rauntíma eftirliti, stjórnun og endurgjöf vélmenni í gegnum röð mismunandi merkja.
Hægt er að skipta nokkurn veginn merkjum í tvo flokka: Eitt er stafræn merki, sem einkennast af því að vera annað hvort svart eða hvítt, táknað með tveimur ríkjum 0 og 1, svo sem ljósrofa (á =1, slökkt =0), tölvu lyklaborðið (Ýttu á =1, losun =0), eins og í tilfelli í tilfelli stjórnunar á suction eða afslappun, með afslappun, með afslappun, með afslappun, með afslappun, með því í tilfelli að stjórna suction cup eða afslappun, með afslátt, með því tveir valkostir. Önnur gerð er hliðstætt merki. Þetta er stöðugt að breyta merki með óendanlegum mögulegum gildum, svo sem hitamæli (25,3 gráðu /25,4 gráðu ...) og aðlögun farsíma (0% ~ 100% handahófskennt gildi), sem hægt er að nota til að aðlaga suðu spennuna í vélmenni forritum.
Merkið liggur í gegnum innri og ytri stjórn vélmennisins og myndar samskiptabrúna milli innri stjórnunar vélmenni og ytri tæki.
Merkið hljómar flókið, en lokamarkmið okkar er að láta vélmenni hreyfa sig eftir þörfum. Í forritunarferli vélmenni er merki vinnsla spurning um inntak og úttak, þar sem kókóninn er skrældur og silki dregið.
Merkisframleiðsla
Merki framleiðsla vísar til merkjanna sem iðnaðar vélmenni stýrir til utanaðkomandi tækja, notuð til að gefa til kynna stöðu vélmennisins eða framkvæma sérstakar aðgerðir. Þessi merki eru venjulega búin til af vélmenni stýringum út frá rökfræði forritsins og framleiðsla til ytri tækja í gegnum I/O spjöld.
Gefðu bara dæmi til að skilja
Rökrétt ferli Suction Cup Action Transportation:
1. Vélmenni færist á tilnefndan stað. (Record Points með kennsluhengiskraut)
Kveiktu sogbikarinn til að opna. (Vélmenni sendir framleiðsla merkis, samskipti)
Bíð eftir staðfestingarmerki fyrir sogbikar.
Sogbikarinn heldur í efnið.
Vélmenni færist í næstu stöðu. (Record Points með kennsluhengiskraut)
Kveiktu sogbikarinn til að loka. (Vélmenni sendir framleiðsla merkis, aftengd)
Bíð eftir staðfestingarmerki fyrir sogbikar.
Vélmenni setja efni.
Í forritunaráætlun iðnaðar vélmenni er merkisafköstum vélmenni skipt frekar í margar gerðir. Með því að taka Borunte vélmennið sem dæmi, til þæginda notenda, flokkum við merkisframleiðslu í:
Merki framleiðsla - y merki (grunnútgang)
Y merkið er grunnmerki sem vélmenni framleiða til ytri tækja. Það er hægt að stilla í gegnum aðgerðarvalmyndina á kennsluhengiskrautinni og notendur geta valið hvort seinka framleiðslunni. Til dæmis, þegar vélmennið nær fóðrunarstað, getur það stjórnað sogvirkni sogskálarinnar í gegnum Y merkið. Hægt er að stilla framleiðsluástand (ON eða OFF) Y merkisins í forritinu og hægt er að stilla seinkunartímann.
Til dæmis:
Vélmenni færist að fóðrunarpunktinum → framleiðir Y1 (ON) → Sogbikarinn er knúinn til að adsorb pappakassinn.
Eftir að hafa sett á bakkann, framleiðir Y1 (aftengdur) og slepptu pappakassanum þegar sogbikarinn er knúinn af.
Seinkunarstilling: Við aðsog er hægt að stilla seinkun á 0,5 sekúndum (tryggja stöðugt aðsog áður en þú færð).
Merkisútgang - framleiðsla borðs (samstillt stjórnun á mörgum merkjum)
Framleiðsla borð vísar til framleiðsla margra merkja eftir ábendingum, venjulega notuð til að stjórna samtímis mörgum utanaðkomandi tækjum. Til dæmis er hægt að framleiða y fimmtán hluti og Y sextán rásir samtímis. Framleiðsla borðsins getur valið á milli IO borð eða M-borð, þar sem IO borð er líkamlegt og M-borð er sýndar. Sjálfgefið auðkenni fyrir framleiðsla borð er 0. Ef það er notað stækkunarborð þarf að velja samsvarandi auðkenni.
Stimplunarframleiðslulínan krefst samvinnu í fjölstöðvum og vélmenni þarf að kalla fram bæði stimplunarvélina og fóðrunarvélina samtímis.
Umsókn: Notaðu Board Output (IO Board) til að senda samtímis:
Y15 (ON) → Byrjaðu stimplunarvélina.
Y16 (Tong) → Fóðrari ýtir á ný efni.
Stækkunarborð: Ef það eru margar IO borð á framleiðslulínunni, verður að tilgreina auðkenni til að greina stjórnunarsvæðið.
Merkisframleiðsla - Millibreytu
Millibreytan (M) er sýndarmerki sem notað er við merkjaskipti milli aðalforritsins og undirritanna. Það þarf ekki bindandi utanaðkomandi tæki heldur er stjórnað með rökfræði forritsins. Til dæmis er hægt að framleiða M10 í aðalforritinu en bíður eftir merki M10 í subroutine. Millibreytur eru oft notaðar til skilyrt stökk og greiningar á merkjum.
Skref fyrir skref ferli stjórn á færibandinu
Sviðsmynd: Aðalforritið stjórnar samsetningarferlinu og undirritunin keyrir skrúfunaraðgerðina.
Umsókn: Aðalforritið lýkur hluta staðsetningu → framleiðsla M10 (Pass) → kallar fram subroutine til að byrja að skrúfa.
Subboutine greinir M10 merkið og keyrir það. Eftir að því er lokið endurstillir það M10 (aftengt).
Merki framleiðsla - Tímaframleiðsla y (tímasett/slökkt)
Tímaframleiðsla Y vísar til þess að kveikja fyrst á Y -merkisútgangi þegar forritið nær þeirri línu og síðan sjálfkrafa aftengir það í samræmi við ákveðinn tíma. Meðan þú bíður eftir aftengingu mun forritið halda áfram að framkvæma næstu aðgerð. Til dæmis er hægt að stilla Y merkið á sjálfkrafa aftengda eftir tvær sekúndur.
Spray Robot Control Spray Lok Scenario: Robot úðar fastan tíma á vinnustykkinu.
Færðu í úðastöðu → Tímaframleiðsla Y2 (samfellt í 3 sekúndur) → Úðaventill opnast í 3 sekúndur og lokar síðan sjálfkrafa.
Forritið heldur áfram að framkvæma: Meðan hún úðar hefur vélmennið byrjað að fara á næstu vinnustöð.
Merki framleiðsla - bil framleiðsla y (reglubundin aðgerð)
Bil framleiðsla y vísar til þess að gefa út Y merkið í samræmi við stillta aðgerðartíma eftir að forritið hefur keyrt ákveðinn fjölda skipta. Til dæmis, eftir að hafa keyrt vélmennið fimm sinnum, getur það sent merki um að hreinsa ákveðið svæði. Hægt er að stilla bilið Y -framleiðsla Y á þrjú ríki: ON, slökkt eða stöðug framleiðsla.
Merki framleiðsla - bil framleiðsla m (sýndarmerki)
Bil framleiðsla M er svipað og bil framleiðsla y, en notar millistærð M. Það er einnig hægt að stilla það á framleiðsla í þremur ríkjum: slökkt, slökkt eða stöðugt, og hægt er að vista talninguna í gegnum teljara.
Mál: Gæðaskoðun og flokkun gallaðra vara
Sviðsmynd: Kveiktu á viðvörunarljósinu eftir að hafa greint 5 gallaðar vörur (án þess að stjórna vélbúnaðinum beint).
Forrit: Stilltu bilið framleiðsla M20 (telja =5, framleiðsla=á) → Aðalforritið skynjar M20 og virkjar viðvörunina.
Mótgeymsla: Enn er hægt að muna núverandi fjölda gallaðra vara jafnvel eftir rafmagnsleysi.
Merkisframleiðsla - EUY (evrópskt staðlað hátt nákvæmni stjórn)
EUY merki hefur svipaðar aðgerðir og Y merki, en það er evrópskt staðalmerki sem aðallega er notað í atvinnugreinum eins og sprautu mótun og deyja. Hægt er að binda EUY merki við mörg merki, svo sem skiptanleg merki og topp- og botn merki. EUY-merki eru venjulega notuð í iðnaðarsviðsmyndum sem krefjast mikillar nákvæmni stjórnunar.
Þessar tegundir framleiðsla framleiðsla veita ríkar stjórnunaraðferðir til að forrita Borunte vélmennið, sem gerir notendum kleift að velja viðeigandi merkistegund í samræmi við sérstakar starfskröfur og ná þannig sveigjanlegri og skilvirkari sjálfvirkni.
Inntak
Inntak merkis vísar til merkisins sem sent er frá utanaðkomandi tæki eða kerfi til iðnaðar vélmenni stjórnandi, notuð til að tilkynna núverandi ástand vélmenni eða breytingar á ytra umhverfi og er almennt notað til að bíða eftir leiðbeiningum.
Það gerir vélmenni kleift að aðlaga hegðun sína út frá breytingum á ytri aðstæðum og ná þar með sveigjanlegri og sjálfvirkri aðgerð.
Merkjainntak er venjulega sent til vélmenni af ytri skynjara til að bíða eftir utanaðkomandi leiðbeiningum. Til dæmis, þegar skynjarinn skynjar hlut, verður inntaksmerkið gilt og kallar fram næsta skref í framkvæmd áætlunarinnar. Að auki er einnig hægt að nota merkisinntak til að stjórna því hvort vélmenni geti haldið áfram að keyra, til dæmis þegar utanaðkomandi tæki sendir „CAN keyrt“ merki, mun vélmennið fá merkið og halda áfram að framkvæma forritið.
Í raunverulegri notkun Borunte vélmenni er nauðsynlegt að komast inn í „biðviðmót“ kennsluhengiskrautsins til að finna inntak merkisins - x merki.
Notendur geta valið að setja inn merki x og stilla gerð merkisins, svo sem ON, OFF, Rising Edge eða Falling Edge. Kveikt/slökkt gefur til kynna að bíða/slökkva á utanaðkomandi merkjum, en hækkandi og fallandi brúnir benda til þess að stjórna framleiðsla á því augnabliki sem hnappinn ýtir á eða losun. Til dæmis eru hækkandi brún merki venjulega notuð fyrir venjulega opin merki, en fellur brún merki eru notuð fyrir venjulega lokuð merki.
Til dæmis, í framleiðslu á stimplun sjálfvirkni, bíða vélmenni eftir öryggisdyramerkjum meðan þeir framkvæma hleðslu- og afferma aðgerðir við hliðina á stimplunarvélinni. Þegar rekstraraðili opnar öryggishurðina verður vélmennið strax að hætta að hreyfa sig til að koma í veg fyrir meiðsli.
Stjórnunarrökfræði: Öryggishurðin er búin segulrofa (venjulega lokað gerð) og merkið er aftengt þegar hurðin er opnuð (kveikt af fallandi brún).
Vélmenni þarf að greina þetta merki og gera hlé á forritinu þar til hurðin lokast (merki ferils aftur).
Það hljómar flókið, en í raun geturðu skilið það með fleiri aðgerðum. Til að breyta textaþekkingu í fræðilega þekkingu þarftu samt að koma henni í framkvæmd. Inntak og framleiðsla þessa merkis eru raunverulega grunnleiðbeiningar um forritun. Ef þú hefur einhverja þekkingu á iðnaðar vélmenni sem þú vilt sjá, vinsamlegast ekki hika við að eiga samskipti við mig í athugasemdahlutanum.