Að afhjúpa sex grunnkerfi iðnaðar vélmenni

Iðnaðar vélmenni eru lykilverkfæri í nútíma framleiðslu, sem geta sjálfkrafa framkvæmt ýmis verkefni, allt frá suðu til samsetningar og jafnvel aðstoðað við flókin vinnsluferli. Á hverjum degi framkvæma iðnaðar vélmenni hljóðalaust ýmis verkefni í verksmiðjum og framleiðslulínum. Hefur þú einhvern tíma verið forvitinn um hvernig innri heimur þeirra lítur út?
Iðnaðar vélmenni kerfið samanstendur af sex kerfum, nefnilega drifkerfinu, vélrænu uppbyggingarkerfinu, skynjunarkerfi, samskiptakerfi vélmenni, manna- samspilskerfi vélarinnar og stjórnkerfi. Í dag munum við afhjúpa leyndardóm iðnaðar vélmenni og kafa í sex kjarnakerfi þeirra og hvernig þau vinna saman.
1. hluti: Drifkerfi - aflgjafa fyrir vélmenni
Drifkerfið er aflgjafa iðnaðar vélmenni. Þetta kerfi veitir drifkraftinn fyrir hina ýmsu liðum vélmennisins, sem gerir þeim kleift að framkvæma ýmsar aðgerðir. Aksturskerfið getur verið vökvasending, loftflutningur, rafmagnsending eða alhliða kerfi sem sameinar þau til notkunar; Það er einnig hægt að keyra það beint eða óbeint með vélrænni flutningsleiðum eins og samstilltum beltum, keðjum, hjólakerfum, harmonískum gírum osfrv.
Hluti 2: Vélræn uppbyggingarkerfi - líkamsbygging vélmenni
Vélrænni uppbyggingarkerfið er líkamsbygging iðnaðar vélmenni. Það samanstendur af líkama, handleggjum og enda effector og myndar fjölstig af vélrænni kerfi frelsis. Líkamshlutinn er svipaður og beinagrind vélmenni, sem veitir stuðning, en handleggshlutinn inniheldur upphandlegg, neðri handlegg og úlnlið, notaður til að framkvæma ýmsar aðgerðir. Lokaáhrifin er mikilvægur þáttur sem er beint festur á úlnliðinn, sem getur verið annað - hönd eða fjöl fingur kló, eða ýmis verkfæri eins og suðubyssur, málningarbyssur osfrv.
Hluti þrír: skynjunarkerfi - skynjunarlíffæri vélmenni
Skynkerfið inniheldur innri skynjaraeiningar og ytri skynjaraeiningar, sem hefur það að verkum að fá þýðingarmiklar upplýsingar frá bæði innra og ytra umhverfi. Þessir greindu skynjarar hafa bætt hreyfanleika, aðlögunarhæfni og greindarstig vélmenni. Þeir hjálpa vélmenni að skynja umhverfi sitt og gera þeim kleift að laga sig að mismunandi verkefnum og vinnuumhverfi.
Hluti fjögur: Vélmenni umhverfissamskiptakerfi, að ná tengslum við utanaðkomandi tæki
Samskiptakerfi vélmenni umhverfi gerir sér grein fyrir samtengingu og samhæfingu milli iðnaðar vélmenni og tækja í ytra umhverfi. Þetta kerfi getur samþætt iðnaðar vélmenni með öðrum búnaði í hagnýta einingu, svo sem vinnslu og framleiðslueiningar, suðueiningar eða samsetningareiningar. Það getur einnig samþætt mörg vélmenni, vélarverkfæri, geymslu tæki osfrv. Í hagnýtum einingu sem sinnir flóknum verkefnum.
Hluti 5: Human tölvu samskiptakerfi - samband við rekstraraðila
Human - samskiptakerfi vélarinnar gerir rekstraraðilum kleift að taka þátt í vélmenni stjórnun og eiga samskipti við vélmennið. Þetta kerfi inniheldur leiðbeiningarstillingartæki og upplýsingaskjábúnað. Með þessu kerfi geta rekstraraðilar haft samskipti við vélmenni, veitt leiðbeiningar, fylgst með rekstrarstöðu sinni og tryggt örugga og árangursríka vinnu.
6. hluti: Stjórnkerfi - stjórnunarmiðstöð heilans
Stjórnkerfið er eins og heili vélmenni, sem stjórnar hreyfingum og aðgerðum sem byggjast á starfsleiðbeiningaráætlun Robot og endurgjöf skynjara. Þessu kerfi er hægt að skipta í opið - lykkju og lokað - lykkjukerfi. Ef iðnaðar vélmenni hafa ekki upplýsingar um endurgjöf upplýsinga eru þeir opnir - lykkjustýringarkerfi; Ef það hefur endurgjöfareinkenni er það lokað - lykkjustýringarkerfi. Samkvæmt mismunandi stjórnunarreglum og hreyfimyndum er hægt að ná punktstýringu og brautarstýringu, svo og aðlögunar- og gervigreindarstýringarkerfi.
Með því að kafa í þessum sex kjarnakerfum getum við betur skilið hvernig iðnaðar vélmenni gegna mikilvægu hlutverki í nútíma framleiðslu, sinnt ýmsum flóknum verkefnum og bætir skilvirkni og gæði framleiðslunnar. Samstarf þessara kerfa gerir iðnaðar vélmenni að ómissandi hluta framleiðsluiðnaðarins.