1. Veldu vandamál kerfisins
Eftir að hafa hugsað um hvert forrit, þegar kerfið er sett upp, geturðu verið viss um að allir þættir forritsins séu það sem þú þarft og forðast alvarlega ofeyðslu af völdum hugsanlegra villna.
Til viðbótar við þetta er vinnuáætlun vélmennisins einnig eitt af þeim atriðum sem þarf að huga að. Þegar ferðin er viss er það ekki aðeins byggt á ferð tæknilegra breytu vélmennisins til að ákvarða hvort það geti uppfyllt kröfur umsóknarinnar. Það ætti að bíða þar til endastillirinn er settur upp til að ákvarða hvort hreyfing vélmennisins geti náð kröfum um ferðalög. Þetta er líka ein af helstu ástæðum þess að stöðva uppgerðina.
Fyrir umhverfið verða sérsniðin iðnaðarvélmenni í mismunandi umhverfi. Til dæmis þarf úðaiðnaðurinn sprengifim iðnaðarvélmenni, sem er frábrugðið venjulegum vélmennum og notkun hreinna herbergja. Og áreiðanleiki vélmennisins, bilanatíðni þess og orkunotkun eru öll atriði sem þarf að hafa í huga þegar þú velur.
2. Misskilningur á nákvæmni og endurtekningarhæfni
Hægt er að endurtaka nákvæma vél, en endurtekanleg vél þarf ekki endilega að hafa nákvæmni. Endurtekningarhæfni vísar til frammistöðu vélmennisins samkvæmt venjulegri vinnuleið, nákvæmlega gagnkvæmt á milli tiltekinna staða.
Nákvæmni er gefin upp með því að færa nákvæmlega til reiknaðs punkts í samræmi við vinnuleiðina. Í meðhöndlunaraðgerðinni færist vélmennið til ákveðinna punkta með útreikningi, með því að nota nákvæma frammistöðu vélmennisins. Nákvæmni er beintengd vélrænu umburðarlyndi og nákvæmni vélmennaarms.
Nákvæmni er nátengd vélrænni nákvæmni vélmennaarmsins. Því meiri nákvæmni, því meiri hraði. Vélmenni minnkun er mikilvæg lykiluppbygging til að tryggja nákvæmni vélmennisins. Venjuleg iðnaðarvélmenni nota staðlaðan afdráttarbúnað af RV gerð.
3. Of mikið treyst á kosti og galla stjórnkerfisins
Flestir vélmennaframleiðendur hugsa meira um stjórnandi vélmennisins en vélrænni frammistöðu. En setjum sem svo að þegar vélmennið hefur verið stillt þá veltur venjulegur notkunartími aðallega á endingu vélarinnar. Það er líklegt að tap á neyslugetu vara stafar ekki af lélegum stjórnanda og rafeindabúnaði, heldur af lélegri vélrænni frammistöðu.
Venjulega er vélmennakerfi valið út frá þekkingu notandans á stjórnanda og hugbúnaði. Að því gefnu að vélmennið hafi einnig framúrskarandi vélræna frammistöðu í þessum efnum, mun það vera mjög samkeppnisforskot. Þvert á móti, ef vélmennið þarf að stöðva viðhald af og til eftir uppsetningu, mun tímasparandi kosturinn við stjórn fljótlega verða neytt.
Vélrænni hlutinn er lykillinn að því að tryggja frammistöðu iðnaðar vélmenni. Nákvæmni, hraði og ending eru öll nátengd vélræna hlutanum. Uppbygging vélmennisins er tiltölulega einföld. Almennt er það mótor og afoxunartæki. Það er mjög þægilegt að gera ráð fyrir að valið vélmenni þurfi oft að gera við afoxunarbúnaðinn eða önnur vélræn mannvirki.