Það eru fimm spurningar sem þú þarft að vita um vélmenni
1. Aðgerðir og eiginleikar vélmennaendaverkfæra
Vélmennihöndin er hluti sem notaður er til að halda vinnuhlutum eða verkfærum. Það er sjálfstæður hluti, sem getur verið kló eða sérstakt verkfæri.
2. Samkvæmt klemmureglunni, í hvað eru endaverkfæri flokkuð? Hvaða sérstök eyðublöð eru innifalin?
Samkvæmt klemmureglunni er hægt að skipta endaklemmuhöndinni í tvær gerðir: klemmagerðin inniheldur innri stuðningsgerð, ytri klemmugerð, þýðingar ytri klemmugerð, krókagerð og vorgerð;
Aðsogsgerð inniheldur segulsogsgerð og loftsogsgerð.
3. Samkvæmt vinnureglunni er hægt að skipta tómarúmssogsbollum í nokkra flokka? Hvernig virkar það?
Það er skipt í þrjá flokka samkvæmt vinnureglunni:
Tómarúmssogurinn er notaður til að draga út loft frásogshöfuðsins með lofttæmisdælunni til að mynda lofttæmi;
Spray sogskálar nota Bernoulli áhrif til að mynda undirþrýsting. Þegar vökvahraði eykst mun þrýstingurinn á viðmóti hlutarins og vökvans minnka, annars eykst þrýstingurinn. Engin sérstök tómarúmdæla er nauðsynleg með hjálp þjappaðs lofts og lofttæmisrafalls;
Með því að kreista undirþrýstingssogskál gerir það sér grein fyrir lofttæmi og losar lofttæmi með vélrænni aðgerð, án lofttæmisdælukerfis og þjappaðs lofts. Loftgjafinn er hagkvæmur og þægilegur, en áreiðanleiki hans er örlítið lélegur.
4. Hver er munurinn á vökva- og pneumatic gírskiptingu hvað varðar rekstrarkraft, flutningsgetu og stjórnunarafköst?
Starfskraftur. Vökvaþrýstingur getur fengið mikinn línulegan hreyfikraft og snúningskraft og gripþyngdin er 1000 til 8000N; Lítill línulegur hreyfikraftur og snúningskraftur er hægt að fá með loftþrýstingi og gripþyngdin er minni en 300N.
Sendingarafköst. Vökvasamþjappanlega litla sendingin er stöðug, án höggs, í grundvallaratriðum án flutningstöf, sem endurspeglar viðkvæman hreyfihraða allt að 2m/s; Pneumatic þjappað loft hefur litla seigju, lítið leiðslutap, stórt flæði og mikinn hraða, en lélegan stöðugleika og alvarleg áhrif á miklum hraða. Almennt er strokkurinn 50 til 500 mm/s.
Stjórna frammistöðu. Auðvelt er að stjórna vökvaþrýstingi og flæði og hægt er að nota skreflausa hraðastjórnun; Lághraða loftþrýstingur er erfitt að stjórna og staðsetja nákvæmlega og servóstýring er almennt ekki krafist.
5. Hver er munurinn á frammistöðu servómótors og stigmótors?
Stýringarnákvæmni er öðruvísi (stýringarnákvæmni servómótorsins er tryggð með snúningskóðaranum á aftari enda mótorskaftsins og stýrinákvæmni servómótorsins er hærri en stigmótorsins);
Lágtíðni einkennin eru mismunandi (servó mótorinn keyrir mjög vel, jafnvel á lágum hraða, það verður engin titringur. Almennt er lágtíðni frammistöðu servó mótorsins betri en stigmótorinn);
Ofhleðslugetan er mismunandi (stigmótorinn hefur ekki ofhleðslugetu og servómótorinn hefur mikla ofhleðslugetu);
Rekstrarafköst eru mismunandi (stýring skrefmótorsins er opinn lykkjastýring og AC servó drifkerfið er lokað lykkjastýring);
Afköst hraðaviðbragðsins eru mismunandi (hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri).