Hugbúnaðarhönnun gestgjafatölvu Servo Manipulator

Efra tölvustýringarkerfið, sem miðstöð hreyfistýringar stjórnvalda, samþykkir inntak staðgildis frá viðmótinu eða staðsetningargildið sem fyrirfram er ákvarðað við sjálfvirka notkun og stýrir liðum stjórnandans til að framkvæma skyldar aðgerðir. Efra tölvuforritið samanstendur aðallega af samskiptaeiningu, gagnaupptökueiningu, breytustillingarareiningu og ferilteikningareiningu.