1. Frelsisgráður
Fjöldi liða sem vélmenni vélbúnaður getur hreyft sjálfstætt er kallaður frelsisgráðu vélmenna vélbúnaðar, sem er skammstafað sem DOF. Sem stendur er stjórnunaraðferðin sem iðnaðarvélmenni notuð til að meðhöndla hvern lið á vélræna arminum sem sérstakt servókerfi, það er að hver ás samsvarar netþjóni og hverjum miðlara er stjórnað af strætó, sem er stjórnað og samræmt af stjórnandinn.
Í núverandi iðnaðarforritum eru aðallega notuð þriggja ása, fjögurra ás, fimm ás tvöfaldur armur og sex ás iðnaðarvélmenni. Val á fjölda ása fer venjulega eftir tiltekinni notkun; Á iðnaðarsviðinu er sex ása vélmennið mest notað.
2. Sameiginlegt
Það er, hreyfipar, vélbúnaður sem gerir hlutfallslega hreyfingu milli hluta vélmennaarmsins. Nákvæmni minnkunarbúnaðurinn er kjarnahluti hreyfingar hans. Það notar hraðabreytir gírsins til að draga úr fjölda snúninga mótorsins í æskilegan fjölda snúninga og fá tæki með stærra tog og dregur þannig úr hraðanum og eykur togið.
3. Verksvið
Vinnusvið iðnaðarvélmenni vísar til rýmissvæðisins sem vélmennaarmur eða handfestingarpunktur getur náð. Vegna þess að stærð og lögun handendans er margvísleg, til þess að endurspegla raunverulega færibreytur vélmennisins, vísar þetta til vinnusvæðisins þegar endaáhrifin eru ekki sett upp.
Lögun og stærð vinnusviðs vélmennisins eru mjög mikilvæg. Þegar vélmenni framkvæmir verkefni gæti það verið ófært um að klára verkefnið vegna dauðasvæðisins sem ekki er hægt að ná með hendi.
Fjöldi frelsisgráður sem vélmennið hefur og samsetning véla ákvarðar hreyfimynstur þess; Breytileiki frelsisstigsins (þ.e. fjarlægð línulegrar hreyfingar og stærð snúningshornsins) ákvarðar stærð hreyfimynstrsins.
Vinnusvið vélmennisins er almennt gefið upp með tveimur aðferðum: myndrænni aðferð og greiningaraðferð.
4. Hraði
Fjarlægð eða snúningshorn miðju vélrænni viðmótsins eða miðju tækisins í tímaeiningu þegar vélmennið vinnur með álagi og hreyfist á jöfnum hraða.
Sem stendur getur iðnaðarvélmenni með litlum álagi náð 1.0m/s-1,5m/s og litlu vélmenni sem ABB, KUKA, FANUC o.s.frv. }}Fröken.
5. Vinnuálag
Það vísar til hámarksþyngdar sem álagið sem sett er upp á framenda vélmennisúlnliðsins getur borið í hvaða stöðu sem er innan vinnusviðsins, almennt gefið upp með tilliti til massa, togs og tregðu. Það tengist einnig hlaupahraða, hröðun og öðrum breytum. Almennt ræðst vinnuálagið af þyngd vinnuhlutans sem vélmennið getur gripið á miklum hraða. Heildarþyngd griparans og vinnuhlutans verður að taka tillit til hleðsluþyngdar vélmennisins.
6. Ályktun
Það vísar til lágmarks hreyfifjarlægðar eða lágmarks snúningshorns sem vélmennið getur náð, sem er skipt í forritunarupplausn og stjórnupplausn.
7. Nákvæmni
Staðsetningarnákvæmni: vísar til mismunsins á milli vélmenna sem ná markmiðsstöðu ítrekað. Nákvæmni iðnaðar vélmenni einkennist af endurtekinni staðsetningarnákvæmni og algerri staðsetningarnákvæmni. Alger staðsetningarnákvæmni gefur til kynna frávik milli kennslugildis og raungildis; Endurtekin staðsetningarnákvæmni vísar til stöðufráviks vélmenni sem nær ítrekað punkt.