Á sviði iðnaðar sjálfvirkni hafa iðnaðar vélmenni orðið ómissandi og mikilvægt tæki. Samkvæmt hönnunar- og notkunarsviðsmyndum geta iðnaðarvélmenni haft mismunandi fjölda frelsisgráður (DOF), einnig þekkt sem „ásar“. Þessi vélmenni hafa náð fjölbreyttri notkun frá einfaldri meðhöndlun til flókinnar samsetningar í gegnum mismunandi ásstillingar. Samkvæmt mismunandi uppbyggingu þeirra og frelsisstigum er hægt að skipta vélmennum í ýmsar gerðir, þar á meðal eru þær algengustu þriggja ása, fjórar ásar, fimm ásar, sex ásar og vélmenni með sjöunda ás. Þessi grein mun kafa ofan í muninn á sjöunda ás vélmenna og þriðja, fjórða, fimmta og sjötta ás vélmenni og hjálpa lesendum að skilja betur eiginleika og notkunarsviðsmyndir þessara vélmenna.
1, Skilgreining og þýðingu fjölda ása í iðnaðarvélmenni
Fjöldi ása iðnaðarvélmenna er venjulega útskýrður með því að nota faghugtakið „frelsisgráður“. Frelsisgráðu vísar til fjölda vídda þar sem vélmenni getur hreyft sig sjálfstætt. Til dæmis hefur þriggja ása vélmenni þrjár frelsisgráður og getur hreyft sig frjálslega eftir X-, Y- og Z-ásnum, en getur ekki hallað eða snúið. Eftir því sem ásunum fjölgar eykst sveigjanleiki vélmennisins einnig, sem gerir því kleift að klára flóknari verkefni.
2, Einkenni þriggja, fjögurra, fimm og sex ása vélmenna
Þríása vélmenni (kartesískt eða kartesískt vélmenni)
Eiginleikar: Þriggja ása vélmenni hreyfist meðfram X-, Y- og Z línuásum, hentugur fyrir einfalda meðhöndlunarvinnu.
Notkun: Almennt notað fyrir einfaldar sjálfvirkar aðgerðir eins og efnismeðferð og bretti.
Fjögurra ása vélmenni (eins og SCARA vélmenni)
Eiginleikar: Auk hreyfingar X-, Y- og Z-ásanna hefur verið bætt við sjálfstæðum fjórða ás, sem venjulega er notaður fyrir háhraða tínslu og staðsetningaraðgerðir.
Notkun: Víða notað í iðnaði eins og rafeindatækni og pökkun, þjálfaður í háhraða og mikilli nákvæmni efnismeðferð og samsetningu.
Fimm ása vélmenni
Eiginleikar: Snúningur er náð í gegnum X, Y og Z staðbundna ásana, en treysta á ásinn á grunninum til að ná beygjuaðgerðinni, sem og ásinn fyrir sveigjanlegan snúning handa, sem eykur sveigjanleika.
Notkun: Hentar fyrir flókin samsetningarverkefni sem krefjast marghliða snúnings, svo sem uppsetningu íhluta í bílaframleiðslu.
Sex ása vélmenni
Eiginleikar: Sex ása vélmennið getur farið í gegnum X, Y og Z ásinn og hver ás getur snúist sjálfstætt, með mjög miklum sveigjanleika.
Notkun: Víða notað á sviðum eins og rafeindatækni, bifreiðum, geimferðum osfrv., Getur sinnt flóknum verkefnum eins og samsetningu, suðu og úða.
3, Eiginleikar og notkun sjöunda ás vélmenna
Skilgreining: Sjöundi ás vélmenni er ekki hefðbundinn hluti af vélmenni líkamans, heldur vísar hann til viðbótarbúnaðar sem settur er upp á gönguás stýribrautinni til að tengja og færa iðnaðarvélmenni. Þessi vélbúnaður gerir vélmenni kleift að færa sig frá einni vinnustöð til annarrar og ná fram aðgerðum á mörgum vinnustöðvum.
einkenni:
Mörg frelsishreyfing: Sjöundi ásinn veitir fleiri frelsisgráður, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig sveigjanlega yfir stærra svæðissvið.
Mikil nákvæmni og áreiðanleiki: Með því að nota fullkomlega servóaflkerfi, nær það miklum hraða og mikilli nákvæmni, og hefur rykþétta og gróðurvörn hönnun, hentugur fyrir erfiðar aðstæður.
Notkun á löngum höggum: Hentar fyrir ýmsar langa höggaðgerðir eins og hleðslu og affermingu, suðu, samsetningu og úðun á vinnuhlutum véla.
Umsókn:
Sjálfvirkni framleiðslulínu: Á sjálfvirkri framleiðslulínu getur sjöundi ás vélmenni flutt á skilvirkan hátt á milli margra vinnustöðva til að ljúka mismunandi ferlum.
Plássþröngt umhverfi: Í þröngu eða flóknu vinnuumhverfi getur sjöundi ás vélmennið á sveigjanlegan hátt forðast hindranir og klárað verkefni sem hefðbundin vélmenni eiga erfitt með að framkvæma.
4, Samantekt
Það er verulegur munur á uppbyggingu, virkni og notkunarsviðsmyndum á milli vélmenna á sjöunda ás og vélmenni á þriðja, fjórða, fimmta og sjötta ás. 3, fjögurra, fimm og sex ása vélmenni bæta aðallega sveigjanleika með því að fjölga ása og henta fyrir iðnaðarverkefni af mismunandi flóknum hætti; Sjöundi ásinn þjónar sem viðbótartæki til að tengja og færa iðnaðarvélmenni, stækka vinnusvið þeirra og sveigjanleika. Með stöðugri þróun iðnaðar sjálfvirkni tækni munu þessi vélmenni gegna mikilvægu hlutverki á fleiri sviðum, knýja framleiðsluiðnaðinn í átt að upplýsingaöflun og skilvirkni.