Á sviði iðnaðar sjálfvirkni hafa iðnaðar vélmenni orðið ómissandi og mikilvægt tæki. Samkvæmt hönnunar- og notkunaratburðarás geta iðnaðarvélmenni haft mismunandi fjölda frelsisstiga (dof), einnig þekkt sem „ásar“. Þessi vélmenni hafa náð fjölbreyttri notkun frá einfaldri meðhöndlun til flókinnar samsetningar í gegnum mismunandi ásstillingar. Samkvæmt mismunandi uppbyggingu þeirra og frelsisstigum er hægt að skipta vélmennum í ýmsar gerðir, þar á meðal eru þær algengustu þriggja ása, fjórar ásar, fimm ásar, sex ásar og vélmenni með sjöunda ás. Þessi grein mun kafa ofan í muninn á sjöunda ás vélmenna og þriðja, fjórða, fimmta og sjötta ás vélmenni og hjálpa lesendum að skilja betur eiginleika og notkunarsviðsmyndir þessara vélmenna.
1, Skilgreining og mikilvægi fjölda ásanna í iðnaðar vélmenni
Fjöldi ása iðnaðarvélmenna er venjulega útskýrður með því að nota faghugtakið „frelsisgráður“. Frelsisgráðu vísar til fjölda vídda þar sem vélmenni getur hreyft sig sjálfstætt. Til dæmis hefur þriggja ása vélmenni þrjár frelsisgráður og getur hreyft sig frjálslega eftir X-, Y- og Z-ásnum, en getur ekki hallað eða snúið. Eftir því sem ásunum fjölgar eykst sveigjanleiki vélmennisins einnig, sem gerir því kleift að klára flóknari verkefni.
2, einkenni þriggja, fjögurra, fimm og sex ás vélmenni
Þríása vélmenni (kartesískt eða kartesískt vélmenni)
Einkenni:Þriggja ás vélmenni hreyfist meðfram X, Y og Z línuásnum og hentar fyrir einfalda meðhöndlunarvinnu.
Notkun: Almennt notað fyrir einfaldar sjálfvirkar aðgerðir eins og efnismeðferð og bretti.
Four Axis Robots (eins og Scara Robots)
Einkenni: Auk hreyfingar X, Y og Z ásanna er einnig bætt við sjálfstæðum fjórða ás, sem venjulega er notaður fyrir háhraða tínslu og staðsetningaraðgerðir.
Umsókn: Víða notað í atvinnugreinum eins og rafeindatækni og umbúðum, fær í háhraða og hágæða meðhöndlun og samsetningu.
Fimm ás vélmenni
Eiginleikar: Snúningur er náð í gegnum X, Y og Z svæðisásana, en treyst á ásinn á grunninum til að ná beygjuaðgerðinni, sem og ásinn fyrir sveigjanlegan snúning handa, sem eykur sveigjanleika.
Notkun: Hentar fyrir flókin samsetningarverkefni sem krefjast fjölstefnu, svo sem uppsetningar íhluta í bílaframleiðslu.
Sex ása vélmenni
Einkenni: Sex ás vélmenni geta farið í gegnum x, y og z ása og hver ás getur snúist sjálfstætt, með mjög miklum sveigjanleika.
Notkun: Víðlega notað á sviðum eins og rafeindatækni, bifreiðum, geimferðum osfrv., Fær um að ljúka flóknum verkefnum eins og samsetningu, suðu og úða.
3, einkenni og notkun sjöunda ás vélmenni
Skilgreining: Sjöundi ás vélmenni er ekki hefðbundinn hluti af vélmenni líkamans, heldur vísar hann til viðbótarbúnaðar sem settur er upp á gönguás stýribrautinni til að tengja og færa iðnaðarvélmenni. Þessi vélbúnaður gerir vélmenni kleift að færa sig frá einni vinnustöð til annarrar og ná því fram aðgerðir á mörgum vinnustöðvum.
einkenni:
Mörg frelsishreyfing: Sjöundi ásinn veitir fleiri frelsisgráður, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig sveigjanlega yfir stærra svæðissvið.
Mikil nákvæmni og áreiðanleiki: Að tileinka sér fullkomlega servóorkukerfi, það nær hröðum hraða og mikilli nákvæmni og er með rykþéttan og andstæðingur-loðnarhönnun, hentugur fyrir erfitt umhverfi.
Langt heilablóðfallsforrit: Hentar fyrir ýmsar langa heilablóðfallsaðgerðir eins og hleðslu og affermingu, suðu, samsetningu og úða verkstykki fyrir verkfæri.
Umsókn:
Sjálfvirkni framleiðslulínu: Á sjálfvirku framleiðslulínunni getur sjöundi ás vélmennið flutt á skilvirkan hátt á milli margra vinnustöðva til að ljúka mismunandi ferlum.
Plássþröngt umhverfi: Í þröngu eða flóknu vinnuumhverfi getur sjöundi ás vélmennið á sveigjanlegan hátt forðast hindranir og klárað verkefni sem hefðbundin vélmenni eiga erfitt með að framkvæma.
4, yfirlit
Það er marktækur munur á uppbyggingu, virkni og notkunarsvið milli sjöunda ás vélmenni og þriðja, fjórða, fimmta og sjötta Axis vélmenni. 3, fjögur, fimm og sex ás vélmenni bæta aðallega sveigjanleika með því að fjölga ásum og henta iðnaðarverkefnum af mismunandi flækjum; Sjöunda ásinn þjónar sem viðbótarbúnaður til að tengja og flytja iðnaðar vélmenni, auka vinnusvið sitt og sveigjanleika. Með stöðugri þróun iðnaðar sjálfvirkni tækni munu þessi vélmenni gegna mikilvægu hlutverki á fleiri sviðum og knýja framleiðsluiðnaðinn í átt að upplýsingaöflun og skilvirkni.