Kennsluhengi fyrir vélmenni er háþróað handstýrt stýritæki sem sameinar vélbúnað og hugbúnað til að mynda fullkomið tölvukerfi. Sem gagnvirk brú milli vélmenna og manna gegna kennslutæki afgerandi hlutverki. Það gerir rekstraraðilum kleift að framkvæma röð verkefna sem tengjast beint vélmennaaðgerðum, þar á meðal en ekki takmarkað við að keyra forstillt forrit, handstýra til að staðsetja vélmennið nákvæmlega og gera rauntíma breytingar og fínstillingar á forriti vélmennisins.
Hönnun kennsluhengisins miðar að því að bæta sveigjanleika og skilvirkni í rekstri. Með leiðandi notendaviðmóti þess geta rekstraraðilar auðveldlega framkvæmt öryggisafrit og endurheimt, sem tryggir gagnaöryggi vélmennakerfisins. Að auki býður það einnig upp á ríka stillingarvalkosti, sem gerir vélmenninu kleift að stilla sig í samræmi við mismunandi umsóknaraðstæður og sérstakar þarfir. Þessi mikla sérhæfni gerir kennsluhengið að ómissandi hluta vélmennakerfa.
Braun kennsluhengið er tæki sem notað er til vélmennaforritunar og notkunar, sem gerir notendum kleift að hafa samskipti við vélmenni í gegnum leiðandi viðmót.
Braun Teaching hengiskrauturinn er handfesta tæki sem er hannað sérstaklega fyrir vélmennaforritun og notkun. Það veitir notendum sveigjanlegar notkunaraðferðir í gegnum röð aðgerðarhnappa og stöðuvalsrofa. Eftirfarandi eru helstu aðgerðir og hnappalýsingar kennsluhengisins:
1. Stöðuvalsrofi
Stöðuvalsrofi kennsluhengisins gerir notendum kleift að skipta á milli þriggja mismunandi aðgerða:
Handvirk stilling: Settu rofann á vinstri hliðina og kennsluhengið fer í handvirka stillingu. Í þessum ham geta notendur framkvæmt handvirkar aðgerðir og skrifað forrit.
Stöðvunarstilling: Settu rofann í miðjuna og kennsluhengið fer í stöðvunarstillingu. Þessi háttur er hentugur fyrir færibreytustillingu.
Sjálfvirk stilling: Settu rofann hægra megin og kennsluhengið fer í sjálfvirka stillingu. Í þessari stillingu geta notendur framkvæmt fullkomlega sjálfvirkar aðgerðir og tengdar stillingar.
2. Aðgerðarhnappar
Kennsluhengið er búið mörgum aðgerðarhnöppum til að ná fram mismunandi aðgerðum og stjórntækjum:
Byrjunarhnappur: Í sjálfvirkri stillingu, ýttu á starthnappinn til að setja vélmennið í sjálfvirkan aðgerðaham. Í stöðvun eða handvirkri stillingu, ýttu fyrst á endurstillingarhnappinn og síðan á upphafshnappinn og vélmennið mun framkvæma endurstillingaraðgerðina.
Stöðvunarhnappur: Í fullsjálfvirkri stillingu, með því að ýta á stöðvunarhnappinn í fyrsta skipti, kemur kerfið í einn lykkjuham og forritið hættir að keyra eftir að einingunni lýkur. Með því að ýta á stöðvunarhnappinn tvisvar í röð mun vélmennið stöðva samstundis í gangi. Að auki, þegar viðvörun kemur, getur ýtt á þennan takka hreinsað viðvörunarskjáinn.
W/J takki: Þetta er flýtihnappur sem notaður er til að skipta á milli heimshnita og samhnita.
Endurstillingarhnappur: Ýttu á þennan hnapp og ýttu síðan á starthnappinn og allir ásar fara aftur í endurstillingarstöðu. Notendur geta einnig bætt öðrum skipunum við þennan hnapp, svo sem skipunina um að fara aftur til upprunans eða aftengja úttakspunkt þegar ýtt er á hnappinn.
Hröðunar-/hraðaminnkunarlyklar: Þessir tveir takkar gera notendum kleift að stilla alþjóðlegan hraða í handvirkri og sjálfvirkri stillingu.
3. Aðgerðarlykill ás
Kennsluhengið veitir ásaðgerðarlykla til að stjórna hreyfingu vélmennaássins:
X+(J1+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; X - (J1-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
Y+(J2+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; Y1- (J2-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt við núverandi hraða.
Z+(J3+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; Z - (J3-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
U+(J4+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; U - (J4-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
V+(J5+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; V - (J5-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
W+(J6+) takki: Ýttu á þennan takka til að færa ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða; W - (J6-) lykill: Ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
Hreyfingartegundum ása er skipt í tvennt: heimshnitahreyfingar og samhnitahreyfingar. Í handvirkri stillingu geta notendur stjórnað ásaðgerðinni með því að velja gerð ásaðgerða og ýta á samsvarandi ásaðgerðarhnapp.
Hönnun BOUTNE kennsluhengisins miðar að því að bæta sveigjanleika og skilvirkni vélmennaaðgerða, sem gerir það að ómissandi tæki í iðnaðar sjálfvirkni og vélmennaforritun.