Skoðaðu þróunarsögu iðnaðarvélmenna um allan heim

 Rannsóknir á nútíma vélmenni hófust um miðja 20. öld. Tæknilegur bakgrunnur þess er þróun á tölvum og sjálfvirkni, auk þróun og nýtingu kjarnorku. Síðan fyrsta stafræna rafeindatölvan kom út árið 1946 hafa tölvur tekið ótrúlegum framförum, þróast í átt að miklum hraða, mikilli afkastagetu og lágu verði. Brýn þörf fyrir fjöldaframleiðslu hefur ýtt undir þróun sjálfvirknitækni og ein af afleiðingunum er fæðing CNC véla árið 1952. Rannsóknir á stjórnunar- og vélrænum hlutum sem tengjast CNC vélaverkfærum hafa lagt grunn að þróun vélmenna .

     Bandaríkin eru fæðingarstaður vélmenna. Strax árið 1962 var fyrsta iðnaðarvélmenni heimsins þróað. Það byrjaði að minnsta kosti fimm eða sex árum fyrr en Japan, sem er þekkt sem ríki vélmennanna. Eftir meira en 40 ára þróun hafa Bandaríkin orðið eitt af vélmennaveldunum í heiminum, með sterkan grunn og háþróaða tækni. Skoðaðu þróunarsögu þess yfirgripsmikið. Vegurinn er hlykkjóttur og misjafn.

Frá 1960 til 1970 voru iðnaðarvélmenni í Bandaríkjunum aðallega byggð á rannsóknarstigi og aðeins fáir háskólar og nokkur fyrirtæki sinntu viðeigandi rannsóknarvinnu. Á þeim tíma tóku bandarísk stjórnvöld ekki iðnaðarvélmenni með í helstu þróunarverkefni sín. Sérstaklega var atvinnuleysið í Bandaríkjunum allt að 6,65 prósent. Ríkisstjórnin hafði áhyggjur af því að þróun vélmenna myndi valda því að fleiri misstu vinnuna og því fjárfesti hún hvorki fjárstuðning né skipulagði þróun vélmenna. Í lok áttunda áratugarins, þó að bandarísk stjórnvöld og viðskiptalífið hafi breytt skilningi sínum á framleiðslu og notkun iðnaðarvélmenna, einbeittu þeir sér enn að rannsóknum á vélmennahugbúnaði og þróun háþróaðra vélmenna á sérstökum sviðum eins og her, geimnum, haf- og kjarnorkuverkfræði. Fyrir vikið komu japönsk iðnaðarvélmenni að baki og fóru fljótlega fram úr Bandaríkjunum í beitingu iðnaðarframleiðslu og vélmennaframleiðslu. Vörurnar hafa myndað sterka samkeppnishæfni á alþjóðlegum markaði.

Samkvæmt tölfræði Efnahagsnefndar Sameinuðu þjóðanna fyrir Evrópu (UNECE) og Alþjóðasamtaka vélmenna (IFR), var heildarfjöldi vélmenna sem starfaði í Bandaríkjunum í árslok 2003 112.400, sem er aukning um 7 prósent 2002. Áætlað er að í lok árs 2007 verði fjöldi vélmenna í rekstri orðinn 145.000. Samkvæmt tölum um fjölda iðnaðarvéla á hverja 10.000 starfsmenn, í árslok 2003, voru 63 iðnaðarvélmenni á hverja 10.000 starfsmenn í bandarískum framleiðsluiðnaði. Þrátt fyrir að Bandaríkin hafi komist inn á topp tíu í heiminum hvað varðar röðun, eru þeir enn með stórt bil á milli þeirra fáu, sem jafngildir aðeins 43 prósentum Þýskalands, 54 prósenta Ítalíu og 68 prósenta Evrópusambandsins. Í samanburði við venjulegan framleiðsluiðnað hefur fjöldi iðnaðarvélmenna í eigu hverja 10.000 iðnverkamanna í bandaríska bílaiðnaðinum fjölgað mikið og er komið í 740, en það er samt mun lægra en Japan (1400 vélmenni), Ítalía (1400 vélmenni) og Þýskaland. (1000 vélmenni).

    Árið 1965 sýndu vélmenni MIT fyrsta vélmennakerfið með sjónskynjara sem geta greint og fundið einfaldar byggingareiningar. Árið 1967 stofnaði Japan Rannsóknarsamtök gervihanda (nú endurnefnt líffræðirannsóknasamtökin) og hélt fyrstu fræðiráðstefnu vélmenna í Japan sama ár. Árið 1970 var fyrsta alþjóðlega fræðilega ráðstefnan um iðnaðarvélmenni haldin í Bandaríkjunum. Eftir 1970 hafa rannsóknir á vélmenni verið vinsælar hratt og víða. Árið 1973 framleiddi Richard Hauen frá Cincinnati miraclone fyrirtæki fyrsta iðnaðarvélmennið sem stjórnað var af lítilli tölvu. Hann var vökvadrifinn og gat lyft 45 kg hleðslu.

Árið 1980 voru iðnaðarvélahæfileikar mjög vinsælir í Japan, svo það var kallað "fyrsta ár vélmenna". Í kjölfarið hafa iðnaðarvélmenni verið mjög þróuð í Japan og Japan hefur unnið orðspor „Robot Kingdom“.

Á sama tíma stóð Japan frammi fyrir alvarlegum skorti á vinnuafli á áttunda áratug síðustu aldar, sem er orðið að miklu vandamáli sem takmarkar efnahagsþróun þess. Það er enginn vafi á því að iðnaðarvélmennin sem fædd eru í Bandaríkjunum og tekin í framleiðslu hafa fært Japan góðar fréttir. Árið 1967 flutti Kawasaki þungaiðnaður í Japan fyrst inn vélmenni og tækni frá Bandaríkjunum, stofnaði framleiðsluverksmiðju og prufuframleitt fyrsta japanska framleidda uni-mate vélmennið árið 1968. Eftir stuttan vöggustig fóru Japans iðnaðarvélmenni fljótlega í hagnýt stigi, og stækkaði smám saman frá bílaiðnaðinum til annarra framleiðslu- og annarra atvinnugreina.

Árið 1980 var kallað „fyrsta ár vinsældarvæðingar vélmenna“ í Japan. Japan byrjaði að stuðla að notkun vélmenna á ýmsum sviðum, sem dró mjög úr félagslegri mótsögn alvarlegs skorts á vinnuafli á markaðnum. Að auki hefur japönsk stjórnvöld tekið upp ýmsa hvetjandi stefnu og þessum vélmennum hefur verið fagnað af miklum fjölda fyrirtækja. Frá 1980 til 1990 voru iðnaðarvélmenni Japana í blómaskeiði sínu. Síðar sneri alþjóðlegi markaðurinn einu sinni til Evrópu og Norður-Ameríku, en Japan náði fyrri dýrð sinni eftir stutta niðursveiflu. Í lok árs 1993 voru 610.000 iðnaðarvélmenni sett upp í heiminum, þar af 60 prósent í Japan, 8 prósent í Bandaríkjunum, 17 prósent í Evrópu og 12 prósent í Rússlandi og Austur-Evrópu.

    Þýskaland er með þriðja stærsta fjölda iðnaðarvélmenna í heiminum, næst á eftir Japan og Bandaríkjunum, og rannsóknir þess og beiting á greindar vélmenni eru í fremstu röð í heiminum. Sem stendur, á grundvelli vinsælda fyrstu kynslóðar iðnaðar vélmenni, hefur önnur kynslóð iðnaðar vélmenni orðið almennt uppsetningarlíkan með kynningu og beitingu og þriðja kynslóð greindra vélmenna hefur hertekið ákveðið hlutfall og orðið þróunarstefna . Vélmennabirgjunum í heiminum er skipt í japönsku og evrópska.

ABB er eitt stærsta vélmennaframleiðslufyrirtæki í heiminum. Árið 1974 var fyrsta algerlega rafstýrða iðnaðarvélmenni heimsins irb6 þróað, sem er aðallega notað til að tína og setja vinnuhluta og meðhöndla efni. Fyrsta suðuvélmennið var framleitt árið 1975. Eftir sameiningu trallfa málverk vélmenni fyrirtækis árið 1980, var vélmenni vörur þess tilhneigingu til að vera fullkomin. Iðnaðarvélmenni framleidd af ABB eru mikið notuð í suðu, samsetningarsteypu, þéttingu og límingu, efnisvinnslu, pökkun, málningu, vatnsskurði og öðrum sviðum.

Árið 1973 var fyrsta iðnaðarvélmenni KUKA þróað. Árleg framleiðsla mun ná um 10000 settum. Vélmennin sem framleidd eru eru mikið notuð í hljóðfærum, bifreiðum, geimferðum, matvælum, apótekum, læknisfræði, steypu, plasti og öðrum iðnaði, aðallega í efnisvinnslu, vélbúnaði, pökkun, stöflun, suðu, yfirborðsfrágangi og öðrum sviðum.

Iðnaðarvélmenni Kína hófust snemma á áttunda áratugnum og þróunarferli þeirra má gróflega skipta í þrjú stig: fósturvísistímabilið á áttunda áratugnum; Þróunartímabilið á níunda áratugnum; Verklega tímabilið á tíunda áratugnum. Nú, eftir meira en 20 ára þróun, er það farið að taka á sig mynd.

Kína hefur framleitt nokkra lykilhluta vélmenna og þróað iðnaðarvélmenni eins og bogsuðu, punktsuðu, bretti, samsetningu, meðhöndlun, sprautumótun, stimplun og málun. Fjöldi innlendra iðnaðarvélmenna hefur þjónað framleiðslulínum margra innlendra fyrirtækja; Fjöldi vísindamanna í vélfærafræði hefur einnig komið fram. Sumar viðeigandi vísindarannsóknarstofnanir og fyrirtæki hafa náð góðum tökum á hagræðingarhönnun og framleiðslutækni iðnaðar vélmenni manipulators; Vélbúnaður hönnun tækni iðnaðar vélmenni stjórna og drifkerfi; Vélmenni hugbúnaðarhönnun og forritunartækni; Hreyfifræði og brautarskipulagstækni; Þróun og undirbúningstækni fyrir bogasuðu, punktsuðu og stórar sjálfvirkar framleiðslulínur vélmenna og nærliggjandi stuðningsbúnaðar. Sum lykiltækni hefur náð eða nálgast heimsvísu.