Iðnaðarstjórnandinn er aðallega samsettur úr fjórum hlutum: hreyfillinn, drifbúnaðurinn, stjórnkerfið og grunnurinn.
1. Framkvæmdastofnun
Framkvæmdastofnunin inniheldur eftirfarandi hluta:
(1) Gripurinn er hluti sem grípur beint í (klemmir eða losar) vinnustykkið (eða tólið). Algengt er að nota kjálka gerð, sogskál gerð og alhliða gerð.
(2) Úlnliðurinn er hluti sem tengir saman klóinn og handlegginn, styður klóinn og stækkar hreyfingarsvið handleggsins. Það getur áttað sig á sveiflukenndum og sveiflukenndum hreyfingum. Stundum er einnig hægt að nota manipulator án úlnliðsaðgerða.
(3) Armur Það er hluti sem styður úlnlið og klær. Almennt getur það áttað sig á sjónauka, lyftingum og sveiflum.
(4) Dálkur Það er tæki sem styður handleggi og aðra íhluti. Það er almennt fast og hægt er að færa það til hliðar vegna vinnuþarfar. Það er oft kallað hreyfanlegur dálkur.
(5) Göngubúnaðurinn er tæki sem stjórnandinn getur lokið fjarstýringu, sem samanstendur af rúllum og stýrisbrautum eða fjölstöngarbúnaði.
2. Drifbúnaður
Drifbúnaðurinn er aflbúnaður sem knýr íhluti eins og handleggi, úlnliði og klær, venjulega í þremur gerðum: pneumatic, vökva og rafmagns.
3. Stjórnkerfi
Stjórnkerfið er tæki sem stýrir hreyfingu stjórnandans í samræmi við ávísað forrit. Það verður að hafa það hlutverk að vista eða muna skipanaupplýsingar (svo sem aðgerðaröð, komustaða og tímaupplýsingar). Það getur mælt og unnið úr upplýsingum í tæka tíð, gefið stjórnunarleiðbeiningar til stjórnvélarinnar og gefið út bilunarviðvörun þegar þörf krefur.
4. Vélargrunnur
Grunnurinn er grunnþátturinn til að setja upp örvunartækið, drifbúnaðinn o.s.frv.