Hvað vísum við oft til sem samþætts drif og stjórna vélbúnaði?
Drifstýring iðnaðar vélmenni felur í sér tengsl milli drifkerfis og stjórnkerfi vélmenni, sem eru tvö sjálfstæð kerfi sem taka að sér kjarnastarfsemi raforku og hreyfistýringar. Ökumaður samþættur vélbúnaður vísar til lausnar sem samþættir drif og stýringar á einum vélbúnaðarpalli, sem miðar að því að bæta afköst, skilvirkni og sveigjanleika iðnaðar vélmenni.
Hægt er að líta á helstu líkamlegan vélbúnað þess sem ökumann sem samþætt stjórnunarskáp, auk kennsluhengiskraut. Það lítur mjög einfalt út. Reyndar er aðalinngangur inni.
1. Stjórnarskápur
Litli líkami stjórnunarskápsins rúmar stjórnkerfi vélmennisins, sem er heilastjórn miðju vélmennisins. Það er ábyrgt fyrir miðlægri stjórnun aflgjafa, merkisvinnslu og hreyfistýringar og er ómissandi hluti vélmenni kerfisins.
Kjarnaaðgerðin er að samræma hreyfingar hvers ás í gegnum aðalstýringuna, vinna inntak/úttaksmerki (svo sem servó drif, skynjaragögn) og samþætta orkustjórnunareiningar (svo sem 220V AC aflgjafa, 380V aflgjafa).
Þess má geta að færibreytur stjórnunarskápsins eru breytilegir fyrir vélmenni af mismunandi vörumerkjum, gerðum og forskriftum.
Næst skulum við líta á útlit þess.
Framan af rafmagns stjórnunarskápnum:
(1) Rafmagnsrofi: Stýrir aflgjafa/slökkt stöðu tækisins.
(2) Staðavísir ljós: Notað til að birta rekstrarstöðu tækisins. Sem dæmi má nefna að framhlið Braun Electric Control skápsins er með notkunarljós: grænt ljós táknar venjulega notkun, appelsínugult táknar stöðvun og rautt ljós táknar viðvörun.
(3) Neyðarstöðvunarhnappur: Neyðarstöðvunarhnappurinn er kjarnaþáttur fyrir örugga notkun. Þegar það er ýtt, sker það strax af servó drifinu og aflgjafa vélarinnar, sem þýðir að allir ásar eru læstir til að tryggja neyðarstöðvum vélmennisins.
(4) Kraftinntakviðmót: Kraftinntakviðmótið er venjulega staðsett neðst eða hlið stjórnunarskápsins og er notað til að tengja ytri aflgjafa.
(5) Nafnplata vörumerkis: Nafnplata rafmagns stjórnunarskápsins gefur venjulega til kynna vörumerki, forskriftir vélfærahandleggsins, framleiðsludag og aðrar upplýsingar. Nafnplata Braun Electric Control skápsins segir skýrt nafn, forskriftir, númer, framleiðsludag, spennu, straum og aðrar breytur vélfærahandleggsins. Nafnplata jafngildir ID kortinu og er í samræmi við nafnplötu vélmenni líkamans, sem gerir það þægilegt fyrir fyrirspurn og mælingar eftir sölu.
Inni í rafmagnsstýringarskápnum
(1) Power Module: umbreyta aðal aflgjafa (svo sem 220V) í DC spennuna sem krafist er af stjórnkerfinu (svo sem 24V) til að tryggja eðlilega notkun ýmissa eininga (svo sem stýringar, servóstjórar, IO einingar osfrv.).
(2) Servo mát: Veitir akstursorku fyrir servó mótora og stjórnar þeim til að senda og taka á móti stöðuskipunum.
(3) IO mát: IO eining Braun getur stjórnað 32 sett af inntakum og framleiðslum, notuð til að vinna úr inntaki og framleiðsla ytri merkja eins og skynjara og stýrivélar.
Inni í vinstri hliðinni
Vinstri hliðin er með kæliviftu, lítur það mjög svipað og tölvuhýsing. Hitt er sía, aðallega notuð til að hreinsa aflgjafann og koma í veg fyrir að rafsegultruflun komi inn í tækið eða kynnt truflun frá rafmagnssnúrunni.
Inni í hægri hlið
Hægra megin eru tveir aflgjafar og bremsu gengi borð. Aflgjafir bera ábyrgð á því að veita stöðugum DC valdi til stjórnunarskápsins og styðja við rekstur ýmissa hagnýta eininga; Bremsu gengi borð nær skjótum hemlun á mótornum með rafsegulstjórn og tryggir sameiginlega öryggi og áreiðanleika iðnaðar vélmenni við notkun og lokun.
Á bak við stjórnskápinn:
(1) IO viðmót og afrit IO tengi:
IO tengi eru notuð til merkissambands við ytri tæki eins og PLC, skynjara, liða, segulloka osfrv. Afritun IO viðmótsins er venjulega staðsett aftan á rafmagnsskápnum og þarf að nota eftir að hafa verið fjarlægð gúmmíhlífina til að stækka ytri merkisinntak og framleiðsla kröfur. Sumir rafmagnsskápar veita einnig staðbundnar IO og fjarlægar IO einingar, sem styðja sveigjanlega stækkun.
(2) Ytri raðtengi: Tilgangurinn er að tengjast öðrum vélmenni, ná gagnaskiptum og samvinnustjórnun.
(3) Ethernet tengi: Notað til að tengja ytri Ethernet tæki.
(4) Kennsluhengisviðmót: Kennsluhengisviðmótið er notað til að tengja kennsluhengiskrautinn og ná samskiptaaðgerðum manna og tölvu, þar með talin handvirk/sjálfvirk notkun, upptöku brautar, forritun og stöðuskjá.
(5) Kóðunarlínu viðmót: Notað til að tengja algeran umritara vélmenni líkamans, sem sendir staðsetningargögn til að tryggja nákvæmni hreyfingar. Rafmagnslínuviðmótið er tengt við servó mótoraflínuna til að keyra vélmennið til að framkvæma hreyfingar.
2.. Kennsla Hengiskraut
Bare vél vélmenni samanstendur af þremur hlutum: vélmenni líkamanum, stjórnunarskápnum og kennsluhenginu. Kennsluhengiskrautin sendir leiðbeiningar manna til stjórnunarskápsins, sem fær síðan og þýðir merkin til vélmenni aðilans áður en verkefninu er lokið.
Kennsluhengiskraut, sem hægt er að skilja sem leikstýring, er mikilvægt stjórn og samspilstæki fyrir mannlega tölvu fyrir iðnaðar vélmenni. Það er venjulega lófatæki sem notað er til að innleiða vélmenni forritun, gagnageymslu, rekstur, breytu stillingar og eftirlitseftirlit.
Að kenna hengiskraut, vinstri aftan
Að hafa USB viðmót, aðallega notað til gagnaflutnings, afritunar forrits og uppfærslu.
Hægri aftari virkni hnappur
Lykilöryggisbúnaðinn sem stjórnar hreyfingarástandi vélmenni verður að ýta á Virkja hnappinn í handvirkri stillingu til að losa mótorbremsuna, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig. Virkjandi hnappar fyrir mismunandi rofa eru einnig mismunandi. Það eru tveir staðsetningarrofar og þrír rofar í stöðu. Með því að þrýsta á miðju stöðu losar bremsan, meðan losar eða ýtt til botns lokar bremsunni og læsir vélmenninu. Virkja hnappinn stjórnar hvort vélmennið sé í starfræktu ástandi með gírskiptingu og tryggir öryggi rekstraraðila.
Framan við kennsluhengiskraut
Lykillinn hér að ofan getur skipt um vinnuástand vélmennisins, sem yfirleitt hefur þrjú ríki: sjálfvirkt ástand, handvirkt ástand og stöðvunarástand. Vélmenni í mismunandi ríkjum geta sinnt mismunandi aðgerðum og almennt haft mismunandi vörumerki og rekstur.
Rauði hnappurinn við hliðina á honum er neyðarstopphnappurinn. Stundum er aðgerð okkar flýtt og við getum gert mistök fyrir slysni. Á þessum tíma, svo framarlega sem við opnum neyðarstopphnappinn, er hægt að læsa ásum vélmenni til að koma í veg fyrir hættu.
Við hliðina á honum er fínstillingarhnappurinn, sem getur fínstillt hnit vélmennisins.
Snúningur
Á vinstri hliðinni eru virknihnappar, þar með talið upphafshnappi, stöðvunarhnappi, heimshnit og samskeyti skiptingu sem oft er notuð af vélmenni, endurstilla hnappinn (hnappinn til að endurheimta vélmennið í biðstöðu) og hröðun Axis og hraðaminnkun.
Hægt er að nota merkisbindandi flýtileiðhnappinn hér að neðan til að skilgreina fljótt aðgerðir.
Hægra megin er Axis hnappurinn, sem getur stjórnað stefnu og líkamsstöðu mismunandi ása vélmennisins. Almennt mun sex Axis Robot okkar nota J1-J6 en J7 og J8 hjálpa okkur að stjórna viðbótarásum.
Vegna þess að ber vél vélmennisins sjálft felur í sér líkama, stjórnunarskáp og kennsluhengiskraut, sem virðast vera þrír sjálfstæðir hlutar, er nauðsynlegt að tengja þá saman, sem er fyrsta skrefið í að setja upp vélmennið.
Skrifaðu það niður og sjáðu hvernig vélmennið er sett upp.
Skref 1: Tengdu grunninn neðst í vélmenninu
Ákveðið grunnstöðu í samræmi við teikninguna, festu hana á jörðu og tryggðu stig hennar. Settu upp stuðningsdálka eða grunnplötur, pantaðu uppsetningarholur og hreinsaðu yfirborð grunnsins.
Skref 2: Tengdu ofhleðslutenginguna til að ljúka tengingunni milli vélmenni og stjórnunarskápsins.
Fyrir neðan vélmenni líkamann er um kaldpressu nálarhlíf sem þarf að opna áður en vírinn er settur upp, og þá þarf að tengja þunga tengingu vírsins við vélmenni líkamann. Þetta skref lýkur tengingu vélmenni við stjórnskápinn.
Skref 3: Tengdu kennsluhengiskrautinn og stjórnunarskápinn í gegnum kennaratengingarvírinn.
Skref 4: Til að koma í veg fyrir raflost skaltu tengja hlutlausu, lifandi og malar vír stjórnunarskápsins við samsvarandi hringrás. Þetta lýkur tengingu vélmenni, stjórnunarskáp og kennsluhengiskraut.
Ramma vélmennisins er lokið og síðan er það endurstillt í samræmi við forritið til að athuga núllstigskvarðalínur hvers ás vélmenni og tryggja að vélmenni gögnin séu eðlileg. Næsta skref er hvernig á að forrita vélmennið samkvæmt viðkomandi starfsáætlun.