Með stöðugri framþróun tækninnar hafa iðnaðarvélmenni gegnt sífellt mikilvægara hlutverki í framleiðsluiðnaði. Hins vegar gætu margir komist að því að þó að iðnaðarvélmenni hafi svipaða virkni og menn í mörgum aðgerðum, þá er útlit þeirra mjög ólíkt mönnum. Þetta fyrirbæri er ekki tilviljun, heldur vegna þess að hönnunarhugmynd iðnaðar vélmenni hefur ákvarðað ytri eiginleika þeirra frá upphafi.
Vélmenni íhlutir
Uppbygging iðnaðarvélmenna er undirstaða virkni þeirra og tekur hönnun þeirra yfirleitt mið af hagkvæmni í rekstri, nákvæmni og aðlögunarhæfni að vinnuumhverfi. Vélmenni samanstanda venjulega af nokkrum meginþáttum: líkamsbyggingu, endaáhrifum, úlnlið, handlegg, mitti og grunn.
1. Líkamsbygging:
Vélmenni líkaminn er kjarnahluti alls vélmennisins, venjulega samsettur úr mörgum liðum og handleggjum. Hönnun vélmenna líkamans verður fínstillt í samræmi við mismunandi umsóknaraðstæður og verkefniskröfur. Í flestum iðnaðarvélmennum tekur vélfæraarmurinn oft upp sameiginlega uppbyggingu og hefur margar frelsisgráður (venjulega 4 til 6 frelsisgráður). Frelsisgráðu vísar til fjölda íhluta sem geta hreyfst sjálfstætt og haft áhrif á staðsetningu og stefnu vélmennisins.
2. Endeffektor:
Endeffektorinn er „hönd“ vélmenni, sem hefur bein snertingu við ytri hluti og framkvæmir rekstrarverkefni. Til dæmis eru verkfæri eins og suðubyssur, sogskálar, skiptilyklar, úðabyssur og klemmur venjulega sett upp á endaáhrif til að framkvæma suðu, grip, samsetningu og aðrar aðgerðir. Hönnun lokaáhrifa vélmennisins er breytileg eftir mismunandi ferlikröfum umsóknarinnar til að tryggja að það geti lokið verkinu á áhrifaríkan hátt.
3. Úlnliður og handleggur:
Úlnliður og handleggur vélmennisins eru ábyrgir fyrir því að framkvæma ýmsar nákvæmar aðgerðir og úlnliðurinn er almennt búinn mörgum liðum til að stjórna hreyfistefnu endans. Armurinn styður allt vélmennið og gerir því kleift að framkvæma flóknar aðgerðir eins og að snúa, halla eða teygja.
4. Mitti og botn:
Mitti vélmenni er venjulega notað til að tengja líkama vélmennisins og undirstöðu, sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma flóknari aðgerðir. Grunnurinn er mikilvægur hluti sem styður allt vélmennið og er festur á vinnupallinum.
Af hverju eru iðnaðarvélmenni ekki eins og menn?
Þrátt fyrir að vélmenni hafi svipaða hæfileika og menn þegar þeir framkvæma verkefni, eru útlit þeirra og hönnunarhugtök mjög frábrugðin mönnum. Þetta er vegna þess að upphafleg ætlunin með því að hanna iðnaðarvélmenni er ekki að líkja eftir mannlegu útliti, heldur að einbeita sér að skilvirkni og nákvæmni við að framkvæma ákveðin verkefni.
1. Verkefna-hönnun:
Iðnaðarvélmenni eru hönnuð til að laga sig að sérstökum verkefnum eins og suðu, samsetningu og meðhöndlun. Þess vegna beinist hönnun þeirra meira að virkni og sveigjanleika frekar en að líkja eftir lögun mannslíkamans. Til dæmis getur „hand“-endavirki iðnaðarvélmenna verið útbúinn með verkfærum eins og sogskálum, gripum eða úðabyssum í samræmi við kröfur verkefna, frekar en að hafa sveigjanleika fimm fingra eins og menn.
2. Mörg-frelsishönnun:
Iðnaðarvélmenni þurfa venjulega margar frelsisgráður (því hærra sem frelsisstigið er, því flóknari eru aðgerðir og stellingar sem þau geta framkvæmt), sem gerir þeim kleift að starfa nákvæmlega í þrívíddarrými. Í samanburði við útlimi manna þurfa iðnaðarvélmenni ekki að líkja eftir mannlegum liðbyggingum, heldur hanna fjölda og dreifingu liða út frá starfskröfum.
3. Stöðugleiki og öryggi:
Ytri hönnun iðnaðarvélmenna leggur meiri áherslu á stöðugleika og öryggi. Vélmenni verða að geta unnið stöðugt, sérstaklega við mikið álag eða hraðar hreyfingar. Ólíkt mönnum beinist samskeyti og armhönnun iðnaðarvélmenna á jarðskjálftaþol og burðarvirki, sem dregur úr möguleikum á ónákvæmum eða röngum aðgerðum vegna óviðeigandi forms.
4. Kostnaðar- og framleiðslusjónarmið:
Það er ekki bara dýrara að búa til vélmenni með „manneskjulegt“ útlit heldur einnig flóknara í viðhaldi. Iðnaðarvélmenni þurfa ekki að hafa yfirborðseiginleika sem líkjast mönnum og hönnun þeirra beinist meira að því hvernig á að klára vinnuverkefni á skilvirkan hátt frekar en að líkja eftir mannlegu útliti.
Iðnaðarvélmenni eru ekki eins og menn, sem endurspeglar upphaflega ætlun hönnunar þeirra: að framkvæma verkefni á skilvirkan hátt, búa yfir sveigjanleika og nákvæmni, frekar en að líkja eftir mannlegu útliti.
Uppbygging iðnaðarvélmenna, allt frá endaáhrifum til ýmissa samskeyta, er fínstillt til að mæta vinnukröfum og bæta framleiðslu skilvirkni. Með framförum tækninnar gætu framtíðarvélmenni orðið sveigjanlegri í samskiptum við menn, en útlit þeirra mun samt þjóna hagnýtum þörfum frekar en að líkja eftir mannlegu formi.