Hversu mikið veistu um iðnaðar vélmenni forritun?

Iðnaðar vélmenni eru einn af fremstu flytjendum í iðnaði 4.0 ferli nútímans. Þrátt fyrir að þeir séu kannski ekki eins glamorous og augnablik eins og humanoid vélmenni, þá skapa þeir hindranir í framleiðsluiðnaðinum. Þeir eru meira eins og hópur þögulra aðalverkamanna.

Hins vegar er það enn háþróað framleiðslutæki á tímum nútímans. Sem tæki verður það að vera auðvelt að nota það til að vera dýrmætt. Við skulum tala um „notkun“ iðnaðar vélmenni.

Talandi um notkun þýðir það að forrita iðnaðar vélmenni. Á venjulegu máli þýðir það að gefa leiðbeiningar sem vélmennið getur skilið og umbreytt mannlegu máli í vélmenni. Er þessi aðgerð erfið?

1, grunnhugtök

Iðnaðar vélmenni forritun vísar til þess að skilgreina hreyfisleið og rekstur rökfræði vélmenni til að framkvæma verkefni með sérstökum tungumálum eða aðferðum, sem gerir vélmenni kleift að ljúka tilteknum verkefnum án afskipta manna.

Forritunarmál eru brúin milli manna og vélmenni. Algengt er að forrit í iðnaðar vélmenni séu AL, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc osfrv. Þessi tungumál eru flokkuð í aðgerðarstig, hlutastig og verkefnastig út frá stigi heimanalýsingarinnar.

Forritunaraðferðir fela í sér sýningarforritun, forritun án nettengingar, forritun tölvutungumáls osfrv.

Grunnaðgerðir forritunarmálanna fela í sér útreikning, stjórnun, umhverfislýsingu osfrv., Sem geta gert sér grein fyrir stjórn á hreyfingu vélmenni, rekstri og ástandi.

Vélmenni tungumálakerfi innihalda venjulega þrjú grunnrennur: eftirlit, klippingu og framkvæmd.

2, aðalaðferðir

Að kenna forritun er aðferð til að leiðbeina vélmenni handvirkt til að ljúka verkefni, skrá braut sína og stöðu og endurtaka það síðan af vélmenninu. Hentar fyrir stöðugri leið stjórnunar, svo sem málun, samsetningu osfrv.

Hins vegar er þessi forritunaraðferð hentugri fyrir byrjendastigið og hún á einnig í marga erfiðleika.

Meginreglan um kennsluforritun er að leiðbeina vélmenni eða kennslutækjum handvirkt til að skrá hreyfingarleiðir sínar. Aðgerðin er einföld og þarfnast ekki kóðunarþekkingar, en hún þarfnast punkta fyrir kennslu, sem er tímafrekt.

2. Offline forritun er þróun og kembiforrit vélmenni forrit í sýndarumhverfi með forritunarhugbúnaði á tölvu, án þess að taka upp keyrslutíma vélmennisins. Kosturinn er að draga úr niður í miðbæ og bæta skilvirkni framleiðslunnar.

Það setur upp rúmfræðilegt líkan af vélmenninu og starfsumhverfi þess í tölvunni í gegnum hugbúnað, lýsir verkefnum vélmenni með því að nota vélmenni forritunarmál, framkvæmir 3D uppgerð og kembiforrit forritsins og býr að lokum fram keyrslukóða fyrir vélmenni stjórnandi.

Helstu umsóknarsvið offline forritunar fyrir iðnaðar vélmenni eru:

Fægja: Offline forritunartækni er mikið notuð á sviði fægingu og býr til hreyfibrautir vélmenni í gegnum sýndarumhverfi til að bæta vinnslunákvæmni og skilvirkni.

Úðahúð: Í úðahúðunariðnaðinum getur forritun án nettengingar náð skipulagningu og eftirlíkingu á flóknum brautum, dregið úr villum og niður í miðbæ í handvirkri kennslu.

Suðu: Offline forritun er notuð í suðusviðinu til að skipuleggja suðustíga og suðu breytur, bæta suðu gæði og skilvirkni framleiðslu.

Hringjandi: Meðan á úrræðum ferli stendur getur forritun án nettengingar skilað nákvæmum hreyfitölum til að bæta afgreiðsluáhrifin.

Samsetning: Offline forritun er notuð á sviði samsetningar til að skipuleggja samsetningarstíga og raðir, bæta skilvirkni og nákvæmni samsetningarinnar.

Meðhöndlun: Á sviði meðhöndlunar getur forritun án nettengingar náð skipulagningu og eftirlíkingu á flóknum meðhöndlunarleiðum, bætt skilvirkni meðhöndlunar.

3.. Forritun tölvutungumál

Forritun tölvumáls er ferlið við að skrifa stjórnunarforrit á háu stigi eins og Python, C ++ og Java til að ná nákvæmri stjórn á hreyfingum vélmenni.

Hins vegar er vert að nefna að nú eru öll vörumerki vélmenni ekki með sameinað forritunarmál, sem þýðir einnig að tungumál eru ekki skiptanleg, rétt eins og fólk frá mismunandi löndum getur ekki haft sameinað tungumál til samræðna. Þess vegna getur verið krafist að læra vélmenni tungumál.

Auðvitað, með sömu undirliggjandi rökfræði, verður nám mjög hratt.

Forritunaraðferðirnar fyrir iðnaðar vélmenni eiga við um mismunandi atburðarás umsóknar og að velja viðeigandi forritunaraðferð getur bætt skilvirkni og sveigjanleika vélmenni kerfisins.