Vélmenni palletizing umsókner afkastamikill sjálfvirkur búnaður sem notaður er til að grípa, flytja og stafla sjálfkrafa ýmsum pökkuðum efnum (svo sem kössum, töskum, brettum o.s.frv.) á framleiðslulínuna og stafla þeim snyrtilega á bretti í samræmi við sérstakar stöflunaraðferðir. Vinnureglan um vélfærabretti inniheldur aðallega eftirfarandi skref:
1. Efnismóttaka og vörugeymsla:
Pakkað efni eru flutt á stöflunarvélmennasvæðið í gegnum færibandið á framleiðslulínunni. Venjulega eru efnin flokkuð, stillt og staðsett til að tryggja nákvæma og nákvæma innkomu í vinnusvið vélmennisins.
2. Greining og staðsetning:
Vélmenni til brettigreinir og staðsetur staðsetningu, lögun og stöðu efna með innbyggðum sjónkerfi, ljósnemum eða öðrum skynjunartækjum, sem tryggir nákvæma grip.
3. Gripandi efni:
Samkvæmt mismunandi eiginleikum efna er palletingarvélmennið búið aðlögunarbúnaði, svo sem sogskálum, gripum eða samsettum gripum, sem geta gripið þétt og nákvæmlega um ýmsar gerðir af umbúðakössum eða pokum. Festingin, knúin áfram af servómótor, færist nákvæmlega fyrir ofan efnið og framkvæmir gripaðgerð.
4. Efnismeðferð:
Eftir að hafa gripið efnið,brettavélmennið notar fjölliða vélfæraarminn sinn (venjulega fjögurra ása, fimm ása eða jafnvel sex ása uppbyggingu) til að lyfta efninu af færibandslínunni og flytja það í fyrirfram ákveðna brettistöðu með flóknum hreyfistýringaralgrímum.
5. Stafla og staðsetning:
Undir leiðsögn tölvuforrita setur vélmennið efni á bretti eitt í einu í samræmi við forstillta stöflunarhaminn. Fyrir hvert lag sem sett er lagar vélmennið líkamsstöðu sína og stöðu í samræmi við settar reglur til að tryggja stöðuga og snyrtilega stöflun.
6. Lagastýring og bakkaskipti:
Þegar brettaskiptingin nær tilteknum fjölda laga mun vélmennið ljúka við bretti á núverandi lotu í samræmi við leiðbeiningar forritsins og gæti þá komið af stað bakkaskiptabúnaði til að fjarlægja bretti fyllt með efni, skipta þeim út fyrir ný bretti og halda áfram að bretta .
7. Hringlaga heimaverkefni:
Ofangreind skref halda áfram að hjóla þar til öllu efni hefur verið staflað. Að lokum verður bretti fyllt með efni ýtt út úr stöflunarsvæðinu fyrir lyftara og önnur meðhöndlunarverkfæri til að flytja í vöruhúsið eða önnur síðari ferla.
Í stuttu máli,brettavélmenniðsameinar ýmsar tæknilegar aðferðir eins og nákvæmnisvélar, rafsendingar, skynjaratækni, sjóngreiningu og háþróaða stjórnunaralgrím til að ná fram sjálfvirkni í meðhöndlun efnis og bretti, sem bætir verulega framleiðslu skilvirkni og nákvæmni vöruhúsastjórnunar, en dregur einnig úr vinnuafli og launakostnaði.