Grunnþættir suðu vélmenni og suðubúnað
(1) Suðu vélmenni
Vélrænn líkami: Vélrænni líkami suðu vélmenni samanstendur venjulega af mörgum liðum og tengistöngum, með algengum sex ás vélmenni. Sveigjanleg snúningur liða þeirra gefur vélmenni breitt úrval hreyfingargetu í þrívíddarrými, sem gerir honum kleift að ná auðveldlega ýmsum flóknum suðustöðu og fullkomnu fjölbreyttum suðubrautir eins og beinum línum, ferlum og hringjum.
Stjórnkerfi: Sem „heili“ vélmennisins tekur stjórnkerfið að sér grunnverkefni eins og skipulagningu hreyfingarbrautar, hraðastýringu og aðlögun viðhorfs. Það fær leiðbeiningar inntak rekstraraðila í gegnum kennsluhengiskraut eða forritunarhugbúnað án nettengingar, breytir þeim í hreyfingarstýringarmerki fyrir hvern samskeyti vélmennisins og tryggir nákvæma framkvæmd suðuverkefna af vélmenninu. Á sama tíma hefur stjórnkerfið einnig það hlutverk að eiga samskipti við ytri tæki, sem geta náð gagnaskiptum og samvinnustjórnun við suðubúnað.
Drive System: Drifkerfið veitir vald til liða vélmennisins, venjulega með því að nota blöndu af servó mótorum og afköstum. Servó mótorar hafa einkenni hröð viðbragðshraða og mikil stjórnunarnákvæmni. Þeir geta aðlagað framleiðsla tog og hraða nákvæmlega samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins. Gírkassar eru notaðir til að auka framleiðslu togsins og minnka hraðann til að uppfylla hreyfikröfur vélmenni.
Kennsla Hengiskraut: Kennsla Hengiskraut er mikilvægt tæki fyrir rekstraraðila til að hafa samskipti við vélmenni. Rekstraraðilar geta notað kennsluhengiskraut til að framkvæma skokkaðgerðir, leiðbeina vélmenninu í ákveðna stöðu, skrá þessar upplýsingar um stöðu og búa til suðustíg. Á sama tíma er kennsluhengiskrautin einnig notuð til að setja ýmsar breytur vélmennisins, svo sem hreyfihraða, hröðun, upphafs- og lokaskilyrði osfrv., Sem auðveldar forritun, kembiforrit og rauntíma eftirlit með vélmenninu.
(2) Suðubúnaður (suðuvél)
Suðu aflgjafa: Suðu aflgjafa er kjarnaþáttur suðubúnaðar, sem veitir stöðuga raforku fyrir suðuferlið. Samkvæmt mismunandi suðuferlum er hægt að skipta suðu orkugjafa í gerðir eins og DC aflgjafa, AC aflgjafa og púlsafl. Aflgjafi DC er hentugur fyrir suðuferli sem krefjast stöðugs boga og einátta straums, svo sem DC Argon boga suðu; AC aflgjafa er almennt notað í suðu atburðarásum með tiltölulega litlum kröfum um stöðugleika í boga, svo sem AC handbók suðu; Púlsafli getur nákvæmlega stjórnað suðuhitainntaki í gegnum reglubundna púlsstraumútgang og hentar suðu á hitaviðkvæmum efnum og sérstökum ferlum eins og þunnum plötusuðu.
Vírfóðrari: Vírfóðringurinn er ábyrgur fyrir því að afhenda suðuvír stöðugt á suðu svæðið á ákveðnum hraða og tryggja samfellu suðuferlisins. Hægt er að stilla vírfóðrunarhraða vírfóðrunarinnar nákvæmlega í samræmi við suðuferlið kröfur og stöðugleiki hans hefur bein áhrif á suðu gæði. Algengar aðferðir við fóðrun vírsins fela í sér vír ýta, vír teikningu og ýta vír. Mismunandi vírfóðrunaraðferðir eru hentugir fyrir mismunandi vírþvermál, lengdir og suðuskilyrði.
Suðubyssu: Suðubyssan er lykilatriði til að senda suðu straum og vír til vinnustykkisins til að ná suðu. Samkvæmt mismuninum á suðuaðferðum er hægt að skipta suðubyssum í bræðslu rafskautsgasvarnar suðubyssur, ekki bráðnar rafskautsgasvarnar suðubyssur o.s.frv. Meðan suðuferlið við bráðnandi rafskautsgas varði suðu í lokun á suðu, sem er að suða byssu, í lokinni Welding Weld. Fyllir suðu sauminn. Á sama tíma er hlífðargas úðað frá suðubyssu stútnum til að vernda suðu svæðið gegn loftmengun; Rafskautsgas sem ekki er bráðnuð, sem er hlífð suðu byssu, býr til boga milli rafskautsins sem ekki er bráðnun (svo sem wolfram rafskaut) og suðustykkið og notar fylliefni eða bráðnar brún suðustykkisins til suðu.
Meginreglan um samvinnu milli suðu vélmenni og suðubúnað
(1) Samskiptaviðmót og samskiptareglur
Samskiptaviðmót: Áreiðanlegt samskiptaviðmót er krafist fyrir gagnaflutning og stjórnunarleiðbeiningar milli suðu vélmenni og suðubúnaðarins. Algeng samskiptaviðmót innihalda RS -232, RS -485, Can Bus og Ethernet. RS -232 viðmótið er snemma raðsamskiptaviðmót sem hefur einkenni einfaldleika og auðveldar notkunar, en flutningsfjarlægðin er tiltölulega stutt, yfirleitt ekki yfir 15 metrar, og flutningshraði er einnig tiltölulega lág; RS -485 viðmótið hefur verið bætt á grundvelli RS -232, sem styður fjöllit tengingar, með flutningsfjarlægð um 1200 metra og aukin tranhow vinna suðu vélmenni og suðubúnað (suðuvélar) saman?
Grunnþættir suðu vélmenni og suðubúnað
(1) Suðu vélmenni
Vélrænn líkami: Vélrænni líkami suðu vélmenni samanstendur venjulega af mörgum liðum og tengistöngum, með algengum sex ás vélmenni. Sveigjanleg snúningur liða þeirra gefur vélmenni breitt úrval hreyfingargetu í þrívíddarrými, sem gerir honum kleift að ná auðveldlega ýmsum flóknum suðustöðu og fullkomnu fjölbreyttum suðubrautir eins og beinum línum, ferlum og hringjum.
Stjórnkerfi: Sem „heili“ vélmennisins tekur stjórnkerfið að sér grunnverkefni eins og skipulagningu hreyfingarbrautar, hraðastýringu og aðlögun viðhorfs. Það fær leiðbeiningar inntak rekstraraðila í gegnum kennsluhengiskraut eða forritunarhugbúnað án nettengingar, breytir þeim í hreyfingarstýringarmerki fyrir hvern samskeyti vélmennisins og tryggir nákvæma framkvæmd suðuverkefna af vélmenninu. Á sama tíma hefur stjórnkerfið einnig það hlutverk að eiga samskipti við ytri tæki, sem geta náð gagnaskiptum og samvinnustjórnun við suðubúnað.
Drive System: Drifkerfið veitir vald til liða vélmennisins, venjulega með því að nota blöndu af servó mótorum og afköstum. Servó mótorar hafa einkenni hröð viðbragðshraða og mikil stjórnunarnákvæmni. Þeir geta aðlagað framleiðsla tog og hraða nákvæmlega samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins. Gírkassar eru notaðir til að auka framleiðslu togsins og minnka hraðann til að uppfylla hreyfikröfur vélmenni.
Kennsla Hengiskraut: Kennsla Hengiskraut er mikilvægt tæki fyrir rekstraraðila til að hafa samskipti við vélmenni. Rekstraraðilar geta notað kennsluhengiskraut til að framkvæma skokkaðgerðir, leiðbeina vélmenninu í ákveðna stöðu, skrá þessar upplýsingar um stöðu og búa til suðustíg. Á sama tíma er kennsluhengiskrautin einnig notuð til að setja ýmsar breytur vélmennisins, svo sem hreyfihraða, hröðun, upphafs- og lokaskilyrði osfrv., Sem auðveldar forritun, kembiforrit og rauntíma eftirlit með vélmenninu.
(2) suðubúnað (suðuvél)
Suðu aflgjafa: Suðu aflgjafa er kjarnaþáttur suðubúnaðar, sem veitir stöðuga raforku fyrir suðuferlið. Samkvæmt mismunandi suðuferlum er hægt að skipta suðu orkugjafa í gerðir eins og DC aflgjafa, AC aflgjafa og púlsafl. Aflgjafi DC er hentugur fyrir suðuferli sem krefjast stöðugs boga og einátta straums, svo sem DC Argon boga suðu; AC aflgjafa er almennt notað í suðu atburðarásum með tiltölulega litlum kröfum um stöðugleika í boga, svo sem AC handbók suðu; Púlsafli getur nákvæmlega stjórnað suðuhitainntaki í gegnum reglubundna púlsstraumútgang og hentar suðu á hitaviðkvæmum efnum og sérstökum ferlum eins og þunnum plötusuðu.
Vírfóðrari: Vírfóðringurinn er ábyrgur fyrir því að afhenda suðuvír stöðugt á suðu svæðið á ákveðnum hraða og tryggja samfellu suðuferlisins. Hægt er að stilla vírfóðrunarhraða vírfóðrunarinnar nákvæmlega í samræmi við suðuferlið kröfur og stöðugleiki hans hefur bein áhrif á suðu gæði. Algengar aðferðir við fóðrun vírsins fela í sér vír ýta, vír teikningu og ýta vír. Mismunandi vírfóðrunaraðferðir eru hentugir fyrir mismunandi vírþvermál, lengdir og suðuskilyrði.
Suðubyssu: Suðubyssan er lykilatriði til að senda suðu straum og vír til vinnustykkisins til að ná suðu. Samkvæmt mismuninum á suðuaðferðum er hægt að skipta suðubyssum í bræðslu rafskautsgasvarnar suðubyssur, ekki bráðnar rafskautsgasvarnar suðubyssur o.s.frv. Meðan suðuferlið við bráðnandi rafskautsgas varði suðu í lokun á suðu, sem er að suða byssu, í lokinni Welding Weld. Fyllir suðu sauminn. Á sama tíma er hlífðargas úðað frá suðubyssu stútnum til að vernda suðu svæðið gegn loftmengun; Rafskautsgas sem ekki er bráðnuð, sem er hlífð suðu byssu, býr til boga milli rafskautsins sem ekki er bráðnun (svo sem wolfram rafskaut) og suðustykkið og notar fylliefni eða bráðnar brún suðustykkisins til suðu.