Iðnaðar vélmenni geta sinnt nákvæmlega háum nákvæmni verkefnum eins og suðu og samsetningu og kjarni þeirra liggur í hinni einstöku stjórnunarkerfisarkitektúr og forritunaraðferðum. Nútíma iðnaðar vélmenni nota venjulega lokað lykkju stjórnkerfi, sem umbreyta mönnum leiðbeiningum í nákvæmar vélfærahreyfingar með samvinnu stýringar, servó diska og skynjara.
1.. Þróunarleið forritunaraðferða
① Að kenna forritun
Sem hefðbundin leið leiðbeinir rekstraraðilinn hreyfingarleið vélfærahandleggsins í gegnum handfestan kennsluhengiskraut. Þessi aðferð er hentugur fyrir einföld endurtekin verkefni, svo sem í bifreiðarbletti suðuvettvanginum, þar sem rekstraraðilinn leiðbeinir suðubyssunni í gegnum hvern suðupunkt í röð, og kerfið skráir hnitin til að ná endurteknum staðsetning nákvæmni ± 0,1 mm. Hins vegar, fyrir flókin yfirborðsvinnsluverkefni, krefst kennsluforritunar umtalsverðan kembiforrit.
② Offline forritun
Tilkoma tækninnar hefur brotist í gegnum takmarkanir á líkamlegu rými. Verkfræðingar byggja raunverulegt starfsumhverfi í 3D uppgerð hugbúnaðar og búa sjálfkrafa til ákjósanlegs hreyfisleiðar eftir að CAD gerðir eru fluttir inn. Ákveðið fyrirtæki í flugvélum notaði gagnvirka framleiðsluforritshugbúnað til að skipuleggja húðina og draga úr forritunartímanum úr 3 dögum í 2 klukkustundir en stjórna brautarskekkjunni innan 0,05 mm. Þessi aðferð getur einnig greint árekstraráhættu milli vélfærahandleggsins og búnaðarins fyrirfram.
③ Sjálfforritun
Með því að tákna framtíðarstefnu geta vélmenni búin með sjónkerfi skynjað umhverfisbreytingar í rauntíma. Sem dæmi má nefna að AGV meðhöndlun vélmenni nota leysir SLAM tækni til að koma á umhverfiskortum, skipuleggja sjálfstætt slóðir í kraftmiklum vörugeymslu og geta endurreiknað forðast leiðir innan 200 ms þegar þeir lenda í skyndilegum hindrunum. Suðu vélmenni getur sjálfkrafa stillt suðubyssuhornið og ferðahraða í gegnum Melt Pool Vision eftirlitskerfið.
2.
Á vélbúnaðarstiginu gegnir tvískiptur kóðari endurgjöfarkerfið lykilhlutverk. 17 bita algjör kóðari við servó mótor endann og 21 bita fjölsnúningur umritunaraðila við samskeytið myndar tvöfalt athugun, sem getur í raun útrýmt villum af völdum flutningsúthreinsunar gírkassans.
Hitastigsbótatækni er jafn mikilvæg. Eftir stöðuga notkun í 4 klukkustundir mun RV -lækkunaraðilinn myndar hækkun hitastigs um 15 gráðu, sem leiðir til þess að gírúthreinsun er 0,008mm. Háþróaða stjórnkerfið leiðréttir varma aflögunarvilluna í rauntíma í gegnum hitastigskynjara sem er innbyggður í lækkunaraðilann og tryggir nákvæmni og stöðugleika 8 tíma stöðugrar notkunar.
Byltingin í valdastjórnunartækni hefur veitt vélmenni með „snertingu“. Sex ás kraftskynjari getur greint krafta og tog í þrjár áttir (XYZ) og með viðnámsstjórnunaralgrími getur fægja vélmenni viðhaldið stöðugum snertiskrafti 10N ± 0,5N. Þessari tækni hefur verið beitt með góðum árangri til að fægja vélarvélar og stjórna yfirborðs ójöfnur innan RA0,4 μm.
3.
Lítil leynd eiginleiki 5G tækni gerir fjarstýringu mögulega mögulega. Viðhalds vélmenni við kjarnorkuver náði nákvæmri stjórn frá 1000 km fjarlægð í gegnum 5G net, með endalokun aðeins 8ms.
Með skarpskyggni AI tækni eru vélmenni farnir að búa yfir sjálfstæðri ákvarðanatöku. Framfarir nýrrar tækni eru að knýja fram stöðuga þróun iðnaðar vélmenni í átt að betri og nákvæmari leiðbeiningum.