Drifkerfi iðnaðar vélmenni er eitt af sex undirkerfi vélmenni (hin fimm eru vélræn, skynjun, samspil manna og tölvu, umhverfisleg samskipti og stjórnun), aðallega ábyrg fyrir því að veita vélmenni kraft, sem jafngildir hjarta- og æðakerfi manna. Hjartað er ábyrgt fyrir því að veita stöðugt framboð af krafti en æðar bera ábyrgð á því að senda blóð til ýmissa hluta líkamans.
Akstursregla þess er að umbreyta orku í „orku“ með ýmsum hætti, knýja sameiginlega hreyfingu vélmennisins og keyra handlegginn í tilnefndan stöðu.
Almennt séð eru þrjár aðferðir, nefnilega loftdrif, vökvadrif og rafmagnsdrif, þar með talið handahófi samsetts drifs þessara þriggja aðferða. Sem stendur er Electric Drive mest notaður í iðnaðar vélmenni iðnaðarins, þar á meðal iðnaðar vélmenni Borunte.
Útskýrðu muninn á þessum þremur gerðum ökumanna:
1. Vökvakerfi: Vökvadæla og strokka umbreyta vökvaþrýstingi í vélræna orku. Vökvadæla er aflgjafinn í öllu kerfinu og kjarni þess er að umbreyta vélrænni orku rafmótor/vél í vökvaþrýstingsorku (vökvaorku) með snúningi eða gagnkvæmri hreyfingu og knýr þannig samskeyti hreyfingar vélarinnar.
Vökvakerfi drifkerfa innihalda venjulega íhluti eins og vökvadælur, vökvahylki og vökvaventla.
2. Pneumatic Drive: Notkun þjöppuðu lofts sem aflgjafa eru vélmenni samskeytin ekin af strokkum eða pneumatic mótorum. Einfaldlega sagt, það er drifið áfram af vélrænni afli (svo sem rafmótorum, vélum osfrv.) Til að þjappa lofti í háþrýstingsgas (þrýstingorka), sem síðan er flutt í gegnum leiðslur til strokka eða loftslags mótora til að umbreyta þrýstingsorku í línulega eða snúnings vélrænan orku, akstursbúnað til að hreyfa sig.
3. Rafmagnsdrif: Notkun raforku sem beinan aflgjafa er búnaðurinn knúinn til að fara í gegnum rafmótor. Með því að nota raforku mynda innri vinda mótorsins segulsvið, sem hefur samskipti við segulsvið snúningsins og snýst. Raforkunni er beint breytt í snúnings vélrænni orku, sem síðan er send í gegnum flutningstæki til að keyra stýrimanninn (svo sem liðum, útlimum osfrv.) Til að hreyfa sig.
Rafmagnsdrif er mikið notað í iðnaðar vélmenni vegna mikillar stjórnunarnákvæmni, hratt viðbragðshraða, þægilegs stafrænnar stjórnunar, mikils skilvirkni og lítillar orkunotkunar. Til dæmis notar Borunte Robot Electric Drive, servo drif, gír eða belti. Í brennidepli þessarar greinar er á það hvernig drifkerfi vélmenni starfar með rafmagnsdrifi sem aflgjafa.
Enginn drif er fullkominn og rafknúnir drifar hafa einnig ókosti sína, sem eru að þeir geta ekki beint umbreytt afl í nothæfan vélræna orku og þarf að sameina með minnkandi til að stjórna krafti sem vélin krefst.
Aksturskerfi iðnaðar vélmenni samanstendur af mótor og lækkandi, sem eru venjulega tengdir með því að nota lækkunarskaft eða bylgju rafall. Þessi uppbyggingarhönnun gerir iðnaðar vélmenni kleift að ná hári nákvæmni og hreyfingarstýringu með mikilli dreifingu, sem er ein af megin orkuheimildum þeirra.
1. mótor
Mótorinn er aðal aflgjafinn í drifkerfi iðnaðar vélmenni, sem er ábyrgur fyrir því að umbreyta raforku í vélræna orku og veita kraft til að hreyfa vélmennið. Algengar tegundir mótora eru DC mótorar, AC mótorar, stepper mótorar og servó mótorar. Nú á dögum eru AC servó drif almennt notaðir til að keyra rafmótora. Servo mótorar hafa yfirleitt mikla áreiðanleika og stöðugleika og hafa mikla skammtímagetu. Til að bæta við nota Borunte vélmenni okkar almennt servó mótora.
'Servo' kemur frá forngrísku orðinu fyrir 'þræll', sem er 'Power Core' iðnaðar vélmenni, settur upp á hvern samskeyti sem hjarta til að veita kraft.
Einkenni þess er alger hlýðni við að stjórna merkjum. Sérstaklega, þegar það er ekkert stjórnmerki, er snúningur servó mótorsins eins og að vera „fastur“ og stöðugt kyrrstæður; Þegar það hefur fengið stjórnmerki mun það strax „svara skipuninni“ og byrja að snúa; Og þegar merkið hverfur getur snúningurinn „bremsað nákvæmlega“ og hætt strax. Hæfni til að „fara hvert sem þú bendir og stoppar um leið og þú segir“ gerir iðnaðar vélmenni kleift að framkvæma ýmsar fínar aðgerðir.
2. lækkandi
Með því að draga úr mótorhraðanum og auka togið getur samskeytið hreyft sig nákvæmlega í tilnefndri stöðu. Algengar afköst fela í sér harmonískan minnkara, hringlaga pinnahjólafrumur og gírafköst. Algengt er að harmonískir minningar eru notaðir við liðum iðnaðar vélmenni vegna smæðar, stórs flutningshlutfalls, mikils nákvæmni og sterkrar burðargetu. RV -lækkanir eru mikið notaðir í iðnaðar vélmenni vegna mikillar stífni þeirra og skilvirkni.
3. Sending tæki
Lykilþátturinn sem tengir mótorinn og minnkandi við vélmenni samskeytin, sem ber ábyrgð á að senda afl frá mótornum í hvern samskeyti. Sameiginleg flutningstæki fela í sér samstilltar belti, keðjur, gíra osfrv. Hönnun þessara flutningstækja þarf að huga að skilvirkni og nákvæmni smitunar aflsins. Sem dæmi má nefna að samstilltur belti og keðjur eru almennt notaðar í flutningskerfi iðnaðar vélmenni vegna framúrskarandi flutningsárangurs.
4.. Tengingaraðferð
Í iðnaðar vélmenni eru mótorar og minnkar venjulega tengdir með minnkandi stokka eða bylgju rafala. Þessi tengingaraðferð tryggir skilvirkan raforkuflutning og stöðugleika kerfisins. Sem dæmi má nefna að bylgju rafallinn gegnir lykilhlutverki í harmonískum minnkunarmótum og nær sléttri og bakslaglausri sendingu með einstöku bylgjulögunarhönnun sinni.
Í stuttu máli er rafmagnsdrifbúnaðinum fyrir iðnaðar vélmenni stjórnað af þremur lykkjum: staðsetningarlykkju, staðsetningarlykkju, hraðlykkju, toglykkju og framkvæmd mótors. Staða lykkjan tryggir að vélfærahandleggurinn nái markstöðu (ytri lagstýringu), hraðlykkjan aðlagar hraðann meðan á hreyfingarferlinu stendur (miðju lagstýringar) og toglykkjan stjórnar nákvæmlega afköst mótorsins (Inner Layer Control) til að keyra mótorinn beint.
Flækjustig eðlislægs drifs iðnaðar vélmenni er ekki síður en heimsveldi. Borunte, framleiðandi sem sérhæfir sig í framleiðslu iðnaðar vélmenni. Verið velkomin að ræða meiri vélmenni þekkingu við mig.