Halló allir, þetta er Borunte Robot. Í dag munum við kynna einhverja grunnþekkingu á vélmenni og vonumst til að hjálpa þér að skilja vélmenni og velja réttu vélmenni fyrir sjálfan þig.
Sjálf Borunte - þróað vélmenni 1508a er í samstarfi við blástursmótunarvélina til að framkvæma efni upp og niður. Öll hreyfingin er slétt, stöðug og skipuleg, sem gerir það að góðum hjálpargöngum á iðnaðarframleiðslulínum. Hvaða grunnatriði vélmenni getum við lært af þessu myndbandi?
1. Fjórir Axis Robot: „Axis“ vísar til liða vélmennisins, einnig þekktur sem frelsisstig, og sameiginlega vélmenni sem samsvarar fjórum ásum er sex ás vélmenni. Líta má á fjögurra ás vélmenni sem einföldun á sex ás vélmenni, sem samanstendur af grunn, mitti, handlegg og úlnlið. Úlnliður sex ás vélmenni hefur yfirleitt 3 gráður af frelsi en fjögurra ás vélmenni einfaldar það að 1 gráðu frelsis. Þessi tegund af vélmenni er aðallega notuð í flutningum og palletizing atvinnugreinum.
2.. Full servó mótordrif: Servó mótor er mótor sem hlýðir algerlega merkisskipunum. Hvað er alger hlýðni? Það þýðir að mótor snúningurinn mun ekki snúast þegar ekkert merki berst. Þegar merki berst mun mótor snúningurinn strax snúast. Eftir að merkið stöðvast mun mótor snúningurinn einnig strax hætta að snúast. Fylgdu einbeittu merkinu og lamið hvert sem þú bendir.
Ástæðan fyrir því að servó mótorar eru nefndir er vegna algerrar hlýðni þeirra við að stjórna merkjum. Sem stendur hafa servó mótorar orðið aðal framkvæmdastjórnin fyrir háa - nákvæmni, háa viðbragðshraða og hátt - frammistöðu hreyfingarstýringarkerfi.
3. Nákvæmni: Nákvæmni er tilvísunarstika til að ákvarða árangur vélmenni, sem hægt er að skipta í algeran staðsetning nákvæmni og endurteknar staðsetningarnákvæmni. Algjör staðsetningarnákvæmni vísar til getu vélmenni til að finna lokatæki sitt á forritaðri stöðu í geimnum. Önnur er nákvæmni endurtekinna staðsetningar, sem endurspeglar getu vélmennisins til að koma ítrekað aftur í sömu stöðu. Vegna þátta eins og núnings og bakslag í liðum geta iðnaðar vélmenni upplifað ákveðnar villur við framkvæmd verkefna. Fyrir vélmenni sem stunda endurteknar aðgerðir eins og samsetningu og vinnslu verður nákvæmni vísitala endurtekinna staðsetningar mjög mikilvæg.
4. Hámarksálag: Þetta er einn af þeim vísbendingum sem þarf að hafa í huga við val á vélmenni, einnig þekkt sem álagsgeta. Álag vísar til hámarksþyngdar sem endavirkni vélmenni getur borið, venjulega gefið upp hvað varðar massa, tog eða tregðu augnablik. Þegar vélmenni er notað er nauðsynlegt að fylgjast með álagsferli vélmennisins, þar sem umfram álag vélmennisins getur leitt til öryggisslysa.
5. Hámarks handleggsspennu: Handleggsspennan er hámarks radíus sem vélmenni getur náð meðan á notkun stendur, sem jafngildir lengsta punkti sem mannlegur handleggur getur náð. Landbundið svið teiknað með því að snúa einum hring í kringum sjálfan sig er svið verkunar á handleggslengingunni.
Ofangreint er vinsæld iðnaðar vélmenni þekking, hentugur fyrir notendur sem vilja læra um vélmenni eða nota vélmenni til að horfa á. Ekki fara inn, stóri Guð. Áður en þú kaupir vélmenni er nauðsynlegt að panta einhverja þekkingu vélmenni. Auðvitað, ef þú vilt ekki læra, geturðu líka gert það. Almennt geta þjónustuaðilar með vélmenni samþættingu bætt lausnir sínar í samræmi við þarfir notenda.