Vélmenni eru guðleg vopn upphafstímabilsins 4.0. Þetta er framúrskarandi verk sem sameinar margar greinar eins og vélfræði, rafeindatækni, hreyfingu, kraft, stjórnun, skynjun og uppgötvun og tölvutækni og hefur ekki enn náð endanlegri niðurstöðu sinni. Forrit þeirra munu ná yfir alla þætti mannlífs, náms, framleiðslu ... og á iðnaðarsviðinu samsvara iðnaðar vélmenni þeim.
Skipta um handavinnu fyririðnaðar vélmenniÍ framleiðslulínum er nú val fyrir mörg fyrirtæki til að draga úr kostnaði, auka skilvirkni og bæta framleiðsluna. Vegna náttúrulegra tengsla iðnaðar vélmenni og hátækni þarf rekstur iðnaðar vélmenni ákveðið stig þekkingar varasjóðs, sem gerir nokkrar framleiðslueiningar hikandi. Reyndar er rekstur vélmenni ekki erfiður, þar sem háþróaður spilamennska og venjulegt fólk hefur sínar eigin vinnsluvélar. Í dag, með því að taka Braun vélmenni sem dæmi, munum við kynna gangsetningarferli vélmennisins og nokkur grunnþekking iðnaðar vélmenni.
1. Kröfur og skilyrði til að setja upp vélmenni
Við notkun ætti umhverfishitastigið að vera á bilinu 0 og 45 gráðu C (32 og 113 gráðu F); Við flutning og viðhald ætti hitastigið að vera -10 til 60 gráðu C (14 til 140 gráðu F).
Það verður að nota í umhverfi með meðalhæð 0-1000 metra.
Raki verður að vera undir dew punktinum (rakastig undir 10%).
Staðir með minna ryki, olíufume og vatni.
Eldfimt efni, ætandi vökvi og lofttegundir eru ekki leyfðar á vinnusvæðinu.
Staðir með litla titring eða áhrif orku fyrir vélmenni (titringur undir 0,5g).
Það ættu ekki að vera neinar meiriháttar rafmagns hávaða (svo sem gasvarnar suðu (TIG) búnaður), rafsegultruflanir, rafstöðueiginleikar osfrv. Nálægt.
Það er engin hugsanleg hætta á árekstri við farsíma eins og lyftara.
2.. Uppsetning vélmenni
Í fyrsta lagi skaltu tryggja uppsetningarumhverfi og rými vélmennisins, sem og uppsetningar staðsetningu vélmennisins. Nauðsynlegt er að meta fyrst skipulag verksmiðjunnar þar sem vélmennið er sett upp, flatneskja jarðar, aflgjafaástand osfrv., Og síðan skipulag staðsetningu vélmennisins í samræmi við hreyfingarsviðið sem lýst er í leiðbeiningunum. Til að tryggja að vélmennið hafi nægilegt hreyfistæði, ef það eru samsvarandi afritunarsvið og breytur.
Eftir að hafa staðfest uppsetningarstaðinn skaltu nota lyftara eða önnur tæki til að flytja vélmennið í uppsetningarstöðu til uppsetningar. Vélmennið verður að vera fastur í uppsetningarstöðu við uppsetningu vegna þess að tregðu vélmennisins sjálfs er stór meðan á hreyfingu stendur. Ef uppsetningarstaðan er ekki nógu þung eða uppsetningin er óstöðug er auðvelt fyrir vélmennið að velta sér vegna of mikils krafts, sem veldur óþarfa tjóni. Það getur jafnvel skaðað persónulegt öryggi.
Hönnun og skipulag öryggisgirðingarinnar er sanngjarnt til að koma í veg fyrir að starfsfólk komi inn í hreyfingarsvið vélmennisins eða rekist á vélmennið, sem getur valdið slysum á slysum.
Eftir að vélmenni og stjórnkassinn er settur skaltu tengja raflögnina og líkama rafmagnskápsins. Athygli á að setja inn snúrur í skápum: Í fyrsta lagi, samræma kraft- og kóðunarinnstungurnar, loka varlega innstungunum inn á við og læsa þeim og nota ekki óhóflegan kraft til að skemma innstungurnar. Tengdu samsvarandi aflgjafa í samræmi við nafnplötu vélmenni rafmagnskassans. Athugaðu að búnaðurinn verður að vera jarðtengdur og tryggja góða jarðtengingu. Að lokum, settu kennsluboxið í stjórnkassann.
3. Val á uppsetningaraðferð
Iðnaðar vélmenni geta tekið upp ýmsar sveigjanlegar uppsetningaraðferðir byggðar á líkönum þeirra og hagnýtum eiginleikum í mismunandi framleiðsluumhverfi og kröfum um forrit, til að tryggja að vélmennin geti á skilvirkan og örugglega lokið verkefnum sínum á skilvirkan og á öruggan hátt. Þessar uppsetningaraðferðir innihalda en eru ekki takmarkaðar við uppsetningu á jörðu niðri, uppsetningu hliðar halla, uppsetning veggsins og hangandi andhverfu.
4. Body viðmót
Eftir að vélmenni og stjórnkassinn er settur skaltu tengja raflögnina og líkama rafmagnskápsins. Tengdu samsvarandi aflgjafa í samræmi við nafnplötu vélmenni rafmagnskassans. Athugaðu að búnaðurinn verður að vera jarðtengdur og tryggja góða jarðtengingu. Að lokum, settu kennsluboxið í stjórnkassann.
5. Grunnþættir stjórnandans
Stjórnandi, sem venjulega vísar til rafmagns kassastýringarskápsins, er „ytri heili“ vélmennisins, sem ber ábyrgð á móttöku og vinnslu gagna frá skynjara og skipar aðgerðum vélmennisins samkvæmt forstilltum forritum og reikniritum. Stjórnendur gegna lykilhlutverki í vélmenni, þar sem þeir þurfa ekki aðeins að túlka skynjara merki, heldur taka einnig skjótar ákvarðanir til að tryggja að aðgerðir vélmenni séu bæði nákvæmar og skilvirkar. Að auki þarf stjórnandi einnig að eiga samskipti við aðra kerfisíhluti til að tryggja samræmdan rekstur alls vélmennisins.
Rafræn stjórnskipulag vélmenni er flókið kerfi, sem felur í sér lykilþætti eins og servókerfi, stjórnkerfi, aðalstýringarhluta, spennir, kennslukerfi og raforkusnúra.
Servo kerfið er ábyrgt fyrir nákvæmri stjórn á hreyfingu vélmennisins og tryggir að það starfar í samræmi við fyrirfram ákveðna leið og hraða.
Stjórnkerfið er kjarninn í öllu rafrænu stjórnskipulaginu, samþættir gögn frá skynjara og skipar aðgerðum vélmennisins samkvæmt forstilltum forritum og reikniritum.
Aðalstjórnunarhlutinn inniheldur venjulega aðalvinnslueining og tengdar hringrásir, sem bera ábyrgð á meðhöndlun flókinna tölvuverkefna og samræma vinnu ýmissa undirkerfa.
Transformers bera ábyrgð á því að veita rafrænu stjórnkerfinu stöðugan kraft og tryggja eðlilega notkun kerfisins.
Sýningarkerfið gerir rekstraraðilum kleift að leiðbeina vélmenni handvirkt um að taka upp aðgerðir og þar með ná flóknum rekstrarverkefnum.
Að lokum er rafmagnssamskiptasnúran hlekkurinn sem tengir ýmsa íhluti, sem tryggir sléttan gagna og kraft.
6. Tenging milli stjórnanda og vélmenni
Ytri IO viðmót: Tengt við sjö sett af inntaki og sjö sett af framleiðsla merkjum vélmennisins, það er 16 kjarna endurstillingartengi
Can, 485 viðmót: Samskiptaviðmót strætó
Nethöfn: Notað í TCP samskiptum, styður algengar samskiptaaðferðir eins og Modbus-TCP og Ethernet
Kennsluhengisviðmót: viðmótið sem tengir vélmenni kennsluhengiskraut og rafmagnsstjórnunarskáp
Umbreytingarlína og raflínuviðmót: Tengdu servó mótora á hverjum ás vélmenni til að stjórna mótordrifi
Ofangreint er skýring á sumum ræsingarþekkingu fyrir iðnaðar vélmenni. Við höfum einnig fullkomna þjálfun á netinu á iðnaðar vélmenni þekkingu. Ef þú hefur áhuga á iðnaðar vélmenni og að verða Borunte samþætting, vinsamlegast ekki hika við að læra meira.