1, Skilgreining á ytri ás
Ytri ás vísar til ássins sem bætt er við vélmennahlutann í vinnuskyni, eftir að ásinn hefur verið fjarlægður.
Til dæmis er innri ás SCARA vélmenni 4 ásar, þannig að ef ytri ás SCARA ætti að vera 5. ás, 6. ás osfrv; Ytri ásar sex ása ARTIC vélmennisins eru 7. og 8. ásinn.
2, Núverandi almenn notkun ytri stokka
1. Rennibraut
Með því að setja upp sameiginlega vélmennið á rennibrautinni og stjórna jörðinni renna í gegnum ytri ás virkni getur náð langri fjarlægð hreyfingu sameiginlega vélmennisins, sem getur náð stórfelldum og fjölstöðva vinnu. Sem dæmi má nefna að í vélaiðnaðinum er einn armur notaður til að velja og setja margar vélar og í suðuiðnaðinum er suðu og klipping í stórum stíl notuð.
Suðuvélmenni, sem vélrænn búnaður á sviði greindar framleiðslu, hefur verið mikið notaður og vinsæll í iðnaðar sjálfvirkni framleiðslulínum. Suðuvélmenni þurfa oft að setja upp ytri stokka meðan á suðuframleiðsluferlinu stendur til að klára suðuverkefni vinnustykkisins á skilvirkan hátt. Hlutverk ytri ássins er að vinna með vélmenni líkamans til að færa eða færa suðuvinnustykkið til og ná ákjósanlegri vinnustöðu suðuvélmennisins.
Við vitum öll að ytri ás suðuvélmennisins inniheldur mörg hjálpartæki fyrir vélmenni, svo sem láréttar suðutilfærsluvélar. Auk þess eru mörg vinnustykki sem þarf að soða á báðum hliðum. Á þessum tíma þurfum við að setja upp lárétta suðufærsluvél til að festa vinnustykkin sem þarf að sjóða á suðufærsluvélina. Þegar suðuvélmenni lýkur suðu á annarri hliðinni, snýr suðustillingarinn sjálfkrafa yfir á hina hliðina fyrir suðuaðgerðir.
Láréttum suðufærsluvélum er skipt í: tengisuðufærsluvélar og suðutilfærsluvélar sem ekki eru tengdar. Tengill suðu tilfærslu vélar geta á skilvirkan hátt unnið með suðu vélmenni til að stöðva suðu í hvaða horn sem er; Suðustillingarinn sem ekki er tengdur getur aðeins snúið jákvæðu og neikvæðu 180 gráður. Þess vegna, þegar viðskiptavinir kaupa suðuvélmenni, ættu þeir að velja viðeigandi suðutilfærsluvélar út frá raunverulegum suðuframleiðsluþörfum fyrirtækisins.
Göngubraut vélmenna er einnig algengur ytri ás fyrir suðuvélmenni. Göngubraut suðuvélmenni er venjulega útbúin jarðbraut þegar vélmennið sjálft hefur ófullnægjandi ferðalag, sem gerir suðuvélmenni kleift að ganga á settri braut. Hlutfall vélmennagönguleiða í hagnýtri notkun er mjög stórt, til dæmis í atvinnugreinum eins og bílahlutum, kössum, öryggishindrunum, stórum hurðum og gluggum o.s.frv., er nauðsynlegt að setja upp gönguleiðir til að ná því stjórnsviði sem þarf til suðu.
Margir viðskiptavinir hafa nú áhyggjur af því að uppsetning vélmenna á brautinni muni hafa áhrif á sjálfvirkni suðu nákvæmni, skilvirkni og hraða suðu vélmennisins, en í raun er það ekki. Vegna tengingar á milli göngubrautar vélmennisins og suðuvélmennisins hefur suðuvélmennið þegar fært sig og gengið á göngubrautinni meðan á suðuframleiðslu stendur, svo það er engin þörf á að hafa áhyggjur af hagkvæmni. Nákvæmni gönguleiðar vélmennisins er venjulega náð með því að mala mál og skrúfur og hægt er að tryggja suðunákvæmni.
Að sjálfsögðu inniheldur ytri ás suðuvélmennisins einnig lárétta suðustillingar. Almennt séð eru láréttar suðufærsluvélar svipaðar láréttum suðufærsluvélum, nema að snúningsstefnan er lárétt og þær eru aðallega notaðar fyrir suðuhluta með stærri þvermál.