SCARA vélmenni eru einn vinsælasti og auðveldasti iðnaðarvélfæraarmurinn. Þau eru venjulega notuð í ýmsum atvinnugreinum, venjulega til framleiðslu og samsetningar.
Nafnið SCARA táknar val á samhæfðum samsetningarvélfæraörmum, sem vísar til getu vélmennisins til að hreyfa sig frjálslega á þremur ásum á meðan það heldur stífleika á sama tíma og það samræmist á síðasta ásnum. Þessi tegund af sveigjanleika gerir þau mjög hentug fyrir verkefni eins og tínslu og setningu, flokkun og samsetningu.
Við skulum skoða nánar sögu þessara vélmenna, svo þú getir skilið hvernig þú getur notað þau betur í ferlinu þínu.
Hver fann upp SCARA vélmennið?
SCARA vélmenni hafa langa samvinnusögu. Árið 1977 sótti prófessor Hiroshi Makino við Yamanashi-háskóla alþjóðlega málstofu um iðnaðarvélmenni sem haldin var í Tókýó í Japan. Í þessu tilviki varð hann vitni að byltingarkenndri uppfinningu - SIGMA samsetningarvélmenni.
Innblásinn af fyrsta samsetningarvélmenninu stofnaði Makino SCARA Robotics Alliance, sem inniheldur 13 japönsk fyrirtæki. Tilgangur þessa bandalags er að bæta samsetningarvélmenni enn frekar með sérhæfðum rannsóknum.
Ári síðar, árið 1978, kláraði bandalagið fljótt fyrstu frumgerð SCARA vélmennisins. Þeir prófuðu á röð iðnaðarforrita, bættu hönnunina enn frekar og gáfu út aðra útgáfuna tveimur árum síðar.
Þegar fyrsta SCARA vélmennið í atvinnuskyni kom út árið 1981 var því fagnað sem byltingarkenndri vélmennahönnun. Það hefur mjög hagstæða kostnaðarhagkvæmni og hefur breytt iðnaðarframleiðsluferlum um allan heim.
Hvað er SCARA vélmenni og vinnuregla þess?
SCARA vélmenni hafa venjulega fjóra ása. Þeir hafa tvo samsíða arma sem geta hreyfst í flugvél. Síðasti ásinn er hornréttur á hina ásana og er sléttur.
Vegna einfaldrar hönnunar þeirra geta þessi vélmenni hreyft sig hratt á meðan þeir halda alltaf nákvæmni og nákvæmni. Þess vegna eru þau mjög hentug til að framkvæma ítarleg samsetningarverkefni.
Föst staðsetning liða þeirra gerir þeim einnig auðveldara að spá fyrir um, þar sem aðeins er hægt að nálgast stöður á vélmennavinnusvæðinu úr einni átt.
SCARA er mjög fjölhæfur og getur bætt framleiðni, nákvæmni og verkhraða samtímis.
Kostir þess að nota SCARA vélmenni
SCARA vélmenni hafa marga kosti, sérstaklega í stórum framleiðsluforritum.
Í samanburði við hefðbundnar vélmennagerðir eins og vélfæravopn hjálpar einföld hönnun þeirra til að veita hraðari lotutíma, glæsilega staðsetningarnákvæmni og mikla endurtekningarnákvæmni. Þeir virka vel í smærri umhverfi þar sem nákvæmni er mesta krafan fyrir vélmenni.
Þessi vélmenni skara fram úr á sviðum sem krefjast nákvæmrar, hraðvirkrar og stöðugrar tínslu- og staðsetningaraðgerða. Þess vegna eru þeir mjög vinsælir í forritum eins og rafeindasamsetningu og matvælaframleiðslu.
Ókostir þess að nota SCARA vélmenni
SCARA vélmenni hafa einnig nokkra galla sem þarf að íhuga.
Þrátt fyrir að þeir séu hraðir er farmur þeirra oft takmarkaður. SCARA vélmenni með hæsta hleðslugetu getur lyft um 30-50 kílóum, en sumir 6-ás iðnaðarvélmennaarmar geta náð 2000 kílóum.
Annar hugsanlegur galli við SCARA vélmenni er að vinnusvæði þeirra er takmarkað. Þetta þýðir að stærð aðgerðanna sem þeir geta sinnt, sem og sveigjanleiki í þá átt sem þeir geta sinnt verkefnum, mun takmarka þig.
Þrátt fyrir þessa galla er þessi tegund af vélmenni enn hentug fyrir margvísleg verkefni.
Hvernig á að velja viðeigandi SCARA vélmenni miðað við þarfir þínar?
Það getur verið erfitt að velja viðeigandi SCARA vélmenni þar sem ýmsar hressandi vörur eru fáanlegar á markaðnum í dag.
Mikilvægt er að taka sér góðan tíma til að tryggja að þú hafir skilgreint kröfurnar áður en þú ákveður að velja ákveðna gerð. Ef þú velur ranga gerð, mun hagkvæmni kostur þeirra minnka.
SCARA vélmenni hafa mörg góð not og það er þess virði að kynna sér hvaða forrit þau henta best.