Til að ákvarða öryggisaðferðina við umsókn um samvinnu manna og tölvu, samþykkti Alþjóðastaðlastofnunin (ISO/TC 184/SC2 WG3) verkefnið og undirbjó ISO/TS? 15066 tækniforskrift "Vélmenni og vélmenni búnaður - samvinnu iðnaðar vélmenni", þannig að til að verða samstarfsvélmenni er nauðsynlegt að uppfylla öryggiskröfur ISO/TS 15066.
Í fyrsta lagi stöðvast eftirlit með öryggisstigi. Þegar einhver kemur inn á prófunarsvæðið verður vélmennið að hætta að virka. Annað er handvirk leiðsögn. Samvinnuvélmennið getur aðeins unnið í samræmi við snertikraft rekstraraðilans. Þriðja er eftirlit með hraða og aðskilnaði. Aðeins þegar ákveðin fjarlægð er á milli vélmennisins og mannsins getur vélmennið unnið. Í fjórða lagi takmarkast kraftur og kraftur af stjórnandanum og innbyggðri hönnun. Þegar snertislys á sér stað verður vélmennið að draga úr framleiðsluafli sínu til að koma í veg fyrir slysið. Samvinnuvélmennið þarf að uppfylla að minnsta kosti eina af þessum kröfum og verður að hafa stöðuvísun þegar vélmennið er í vinnustöðu. Aðeins með því að uppfylla þessar kröfur getum við verið kölluð samvinnuvélmenni.
Allar þessar kröfur tengjast öryggisframmistöðu. Það má sjá að öryggi er mikilvægasta atriðið fyrir samvinnuvélmenni. Svo hvers vegna notum við samvinnuvélmenni? Hverjir eru kostir samvinnuvélmenna?
Í fyrsta lagi, draga úr kostnaði. Þar sem engin þörf er á að setja upp öryggisgrind er hægt að setja það hvar sem er í verksmiðjunni og hægt að stilla það að vild.
Í öðru lagi er villuleit einföld. Það er engin þörf á að hafa faglega þekkingu, heldur einfaldlega færa líkama vélmennisins til að kenna.
Í þriðja lagi, draga úr öryggisslysum. Í samanburði við iðnaðarvélmenni er auðveldara að stjórna samvinnuvélmennum.
Þetta eru ákvörðuð af byggingareiginleikum þeirra.
Sá fyrsti er togskynjari hans. Samvinnuvélmennið er með sex togskynjara, sem geta greint árekstur og tryggt öryggi og gert vélmennið nákvæmari.
Annað er uppsetningarstaða servódrifseiningarinnar. Servó drifeiningin stjórnar farsímavélmenninu í gegnum straum. Servó drifeining iðnaðar vélmenni er almennt sett upp í stjórnskápnum, en samvinnuvélmenni er sett upp í hverri samskeyti. Með því að tvöfalda útreikning á stöðugildi vélmennisins er samvinnuvélmennið nákvæmara og öruggara en iðnaðarvélmennið.