Sem kjarnahluti iðnaðar vélmenni, krefjast nákvæmni minnkunartæki fyrir vélmenni eiginleika eins og stuttar sendingarkeðjur, lítið rúmmál, mikið afl, létt þyngd og auðveld stjórn samanborið við alhliða afoxunartæki.
Það eru tvær helstu gerðir af afstýringartækjum sem eru mikið notaðar í liðskipuðum vélmennum: RV-minnkunartæki og harmónískar minnkar.
Meginreglan, kostir og gallar húsbíla og harmónískra afdráttarbúnaðar:
RV minnkun:
Notað fyrir þrjá samskeyti fótanna, mitti og olnboga vélmenna með hátt tog, og fyrir iðnaðarvélmenni með mikið álag, er RV notað fyrir fyrsta, annan og þriðja ás. Í samanburði við harmóníska afstýringartæki liggur lykillinn að húsbílavæðingum í vinnslu- og samsetningarferlum þeirra. RV minnkarar hafa meiri þreytustyrk, stífleika og líftíma, ólíkt harmonic drifum, sem draga verulega úr hreyfinákvæmni með tímanum. Gallar þeirra eru þungur þyngd og stærri heildarstærðir.
Harmónískur minnkandi:
Notað fyrir iðnaðarvélmenni með lítið álag eða stór vélmenni með nokkra stokka á endanum, harmonic reducer er tegund af harmonic sending tæki, sem inniheldur harmonic inngjöf og harmonic reducer. Harmónískir lækkar innihalda aðallega: stíf hjól, sveigjanleg hjól, legur og bylgjugjafar, sem allir eru ómissandi. Meðal þeirra er fjöldi tanna stífa hjólsins aðeins meiri en sveigjanlega hjólsins. Einkenni harmónískra afdráttartækja sem notuð eru í litlum vélmenni eru lítil stærð, létt þyngd, mikil burðargeta, mikil hreyfinákvæmni og stórt eins þrepa flutningshlutfall.
Báðir blandast saman við lítinn mun á tönnum, en munurinn er sá að lykilgír í harmonikum er sveigjanlegur og krefst endurtekinnar hraðaflögunar, svo hann er tiltölulega viðkvæmur, með takmarkaða burðargetu og líftíma. RV notar venjulega hringhjólahjól, en harmonikkar notaðar til að nota óeðlileg tannsnið. Sumir framleiðendur nota nú tvöfalda bogatönnsprófíla, sem eru mun fullkomnari en óeðlilegir.
Tveir risar hraðaminnkunar eru Nabtesco og Harmonica Drive, sem nánast einoka alþjóðlega vélmennishraða. Báðar gerðir minnkunar hafa vinnslunákvæmni á míkrómetrastigi, sem gerir það að verkum að erfitt er að ná háum áreiðanleika við fjöldaframleiðslu eingöngu, hvað þá háhraðaaðgerð upp á nokkur þúsund snúninga, og hafa einnig langan líftíma.
Harmóníski minnkurinn er samsettur úr fjórum grunnþáttum: "sveigjanlegt hjól, bylgjurafall, stíft hjól og legur".
Ytra þvermál sveigjanlega hjólsins er aðeins minna en innra þvermál stífa hjólsins og venjulega hefur sveigjanlega hjólið 2 færri tennur en stífa hjólið. Sporöskjulaga lögun bylgjuframleiðandans ákvarðar að tannsnertipunktar sveigjanlega hjólsins og stífa hjólsins dreifist á tvær gagnstæðar hliðar á milli miðju sporbaugsins. Meðan á snúningi bylgjurafallsins stendur byrjar snertihlutinn milli sveigjanlega gírsins og stífu gírtennanna að blandast saman. Bylgjugjafinn snýst 180 gráður réttsælis og sveigjanlega hjólið jafngildir stífu hjóli sem snýst rangsælis með einnar tönn munur. Á tveimur 180 gráðu samhverfum stöðum sameinast meira en 30 prósent af heildarfjölda tanna samtímis, sem skapar einnig hátt togflutning.
Samanborið við harmónískar afstýringartæki, er húsbílasending nýkomin tegund flutnings, sem er þróuð á grundvelli hefðbundinnar nálarpenduls plánetuskiptingar. Það vinnur ekki aðeins úr göllum almennrar nálarkólfssendingar, heldur hefur það einnig ýmsa kosti eins og lítil stærð, létt þyngd, stórt flutningshlutfall, langur endingartími, stöðug nákvæmni, mikil afköst og stöðug sending.
RV minnkunartæki eru samsett úr hringhjólahjólum og plánetustuðningi og eru mikið notaðir í iðnaðarvélmenni, vélbúnaði, lækningaprófunarbúnaði, gervihnattamóttökukerfum og öðrum sviðum vegna kosta þeirra eins og smæðar, mikils höggþols, hátt tog, hátt staðsetningarnákvæmni, lítill titringur og mikið minnkunarhlutfall.
Húsið og hringlaga gírinn á húsbílaflutningstækinu eru send í gegnum solid stál og hafa þannig mikla burðargetu. Sveigjanlegu hjólin á harmónískum minnkunartækjum geta stöðugt afmyndað til að senda tog, sem ákvarðar takmarkaða getu harmonic aflækkunartækja til að standast mikið tog og höggálag, þannig að þeir eru almennt notaðir í framendanum.
Kostir og gallar bæði húsbíla og harmónískra lækka
Harmónískur afrennsli hefur einfalda og samninga uppbyggingu, hentugur fyrir forrit með smæðingu, lágt og miðlungs álag.
RV minnkunartæki hafa góða stífni, sterka höggþol, stöðuga sendingu og mikla nákvæmni, sem gerir þá hentuga fyrir forrit með miðlungs til mikið álag. Hins vegar þurfa RV-minnkarar að senda mikið tog, standast mikið af ofhleðsluáhrifum og tryggja væntanlegan endingartíma. Þess vegna eru tiltölulega flókin yfirstaðsetningarmannvirki notuð við hönnun, sem gerir framleiðsluferla og kostnaðareftirlit erfitt. Það eru engir teygjanlegir aflögunar burðarhlutir inni í húsbílaminnkinu, þannig að það þolir ákveðið tog. Legur húsbílavytjarans er veikur hlekkur þess og auðvelt er að fara yfir burðarþolsmörkin þegar það er beitt afli, sem leiðir til óeðlilegs slits eða beinbrots á legunni. Þetta vandamál er meira áberandi við háhraða notkun, þannig að hlutfall tog hjólhýsi minnkar verulega með inntakshraða.