Með stöðugri þróun kínverskrar framleiðsluiðnaðar eru vélmenni mikið notuð í ýmsum atvinnugreinum. Vélmenni geta framleitt, en skynjarar gegna mikilvægu hlutverki. Á sviði iðnaðar sjálfvirkni þurfa vélar skynjara til að veita nauðsynlegar upplýsingar til að framkvæma skyldar aðgerðir rétt. Til dæmis samþætta mörg samstarfsvélmenni togskynjara og myndavélar til að tryggja betra sjónarhorn meðan á notkun stendur, sem tryggir samtímis öryggi vinnusvæðisins.
Til dæmis samþætta mörg samstarfsvélmenni togskynjara og myndavélar til að tryggja betra sjónarhorn meðan á notkun stendur og tryggja öryggi vinnusvæðisins. Hverjar eru tegundir skynjara fyrir samvinnuvélmenni?
Tegundir samvirkra vélmennaskynjara:
1. 2D sjónskynjari
Tvívíddar sjónskynjarinn er aðallega myndavél sem getur framkvæmt aðgerðir eins og hreyfiskynjun hluta og staðsetningu. Tvívíddar sjónskynjarinn hefur verið til í langan tíma og margar greindar myndavélar geta samræmt aðgerðaleið iðnaðarvélmenna og stillt hegðun þeirra út frá mótteknum upplýsingum.
2. 3D sjónskynjari
Nýlega hafa þrívíddarsjónskynjarar smám saman komið fram og þrívíddarsjónkerfi verða að hafa tvær myndavélar sem taka af mismunandi sjónarhornum svo hægt sé að greina og þekkja þrívíddarlíkan hlutarins. Í samanburði við tvívídd sjónkerfi geta þrívíddar skynjarar sýnt hluti á meira innsæi.
3. Þvingaðu togskynjara
Krafttogskynjari er skynjari sem gerir vélmennum kleift að þekkja kraftinn og fylgjast með kraftinum á vélmennaarminum. Byggt á gagnagreiningu veitir það leiðbeiningar um síðari hegðun vélmennisins.
4. Árekstursskynjari
Stærsta krafan fyrir iðnaðarvélmenni, sérstaklega samvinnuvélmenni, er öryggi. Til að skapa öruggt vinnuumhverfi er nauðsynlegt fyrir vélmenni að viðurkenna hvað er óöruggt. Notkun árekstursnema gerir vélmenninu kleift að skilja hvað það hefur lent í og senda merki um að gera hlé á eða stöðva hreyfingu vélmennisins.
5. Öryggisskynjarar
Ólíkt árekstraskynjaranum hér að ofan getur notkun öryggisskynjara gert það að verkum að iðnaðarvélmenni finna fyrir tilvist hluta í kringum sig og tilvist öryggisskynjara getur komið í veg fyrir að vélmenni rekast á aðra hluti.
6. Aðrir skynjarar
Auk þessara eru margir aðrir skynjarar, svo sem suðusaumsmælingarskynjari. Til að gera gott starf í suðu þarftu að útbúa einn af þessum skynjurum, sem og snertiskynjara. Skynjarar koma með ýmis skynfæri til iðnaðarvélmenna, sem hjálpa þeim að verða gáfaðari og vinna með meiri nákvæmni.
