Sjónarmið 1
Þegar servómótorinn hristist á núllhraða ætti að stilla ávinninginn hátt til að draga úr ávinningsgildinu. Ef það er lítilsháttar hristingur við ræsingu stöðvast viðvörunin og mesti möguleikinn er að fasaröð mótorsins sé röng.
Sjónarmið 2
1. Þegar PID ávinningsstillingin er of stór er auðvelt að valda titringi mótorsins, sérstaklega þegar D er bætt við, sem er sérstaklega alvarlegt. Þess vegna er best að hækka P og minnka I og best að bæta ekki D við.
2. Þegar leiðsla kóðara er rangt tengd getur það einnig verið hristingur.
3. Tregðu álagsins er of stór, skiptu út fyrir stærri mótor og drif.
4. Analog inntakstruflun veldur titringi og segulhringur er bætt við mótorinntakslínuna og servó drifkraftinntakslínuna til að halda merkjalínunni frá raflínunni.
5. Það er líka tegund af snúningskóðara tengimótor, sem getur auðveldlega valdið titringi vegna lélegrar jarðtengingar.
Sjónarmið 3
① Servó raflögn:
a. Notaðu venjulegar rafmagnssnúrur, kóðara snúrur, stýrisnúrur og snúrur fyrir skemmdir;
b. Athugaðu hvort truflunargjafar séu nálægt stjórnlínunni og hvort þeir séu samsíða eða of nálægt nærliggjandi hástraumsstrengjum;
c. Athugaðu hvort einhver breyting sé á möguleikum jarðtengingarstöðvarinnar til að tryggja góða jarðtengingu.
② Servo breytur:
a. Stilling servóstyrks er of stór, mælt er með því að stilla servóbreytur handvirkt eða sjálfkrafa;
b. Staðfestu stillingu hraðaviðbragðssíutímafastans, með upphafsgildi 0. Þú getur prófað að hækka stillingargildið;
c. Rafræna gírhlutfallsstillingin er of stór, mælt er með því að fara aftur í verksmiðjustillingar;
d. Ómun milli servókerfis og vélræns kerfis, reynt að stilla harmonic síutíðni og amplitude.
③ Vélrænt kerfi:
a. Tengingin sem tengir mótorskaftið og búnaðarkerfið er á móti og uppsetningarskrúfurnar eru ekki hertar;
b. Léleg tenging hjóla eða gíra getur einnig leitt til breytinga á álagsvægi. Reyndu að starfa án álags. Ef óhlaða aðgerðin er eðlileg, athugaðu hvort einhver frávik séu í tengihluta vélrænna kerfisins;
c. Staðfestu hvort tregðu hleðslunnar, togið og hraðinn eru of stórir, reyndu að keyra án álags og ef óhlaðinn gangur er eðlilegur skaltu draga úr álaginu eða skipta um ökumann og mótor með meiri afkastagetu.
Sjónarmið 4
Servo mótor jitter stafar af bilunum í vélrænni uppbyggingu, hraðalykkju, bótatöflu og servó magnara servókerfisins, tregðu álags, rafmagnsíhlutum osfrv.
samantekt
1, Hristinginn af völdum vélrænnar uppbyggingar má skipta í tvær aðstæður:
1) Óhlaða jitter:
a. Grunnur mótorsins er ekki fastur, stífleiki er ófullnægjandi eða festingin er ekki þétt.
b. Viftublöðin eru skemmd, sem truflar vélrænt jafnvægi snúningsins.
c. Skaftið er bogið eða sprungið. Það er hægt að leysa með því að herða skrúfur, skipta um viftublöð, skipta um vélskaft og aðrar aðferðir.
2) Ef hristingurinn á sér stað eftir hleðslu, stafar það almennt af bilun í flutningsbúnaðinum og hægt er að ákvarða að eftirfarandi hlutar hafi galla:
a. Beltisskífan eða tengingin snýst ójafnt.
b. Miðlína tengisins er ósamræmi, sem veldur því að mótorinn fellur ekki saman við vélræna ásinn sem er sendur.
c. Sendingarbandssamskeytin er í ójafnvægi. Það er hægt að leysa með því að leiðrétta sendibúnaðinn til að koma jafnvægi á það.
2, skjálfti af völdum hraðlykkjuvandamála:
Óviðeigandi færibreytur eins og samþættan ávinning fyrir hraðalykkju, hlutfallslegan hraðalykkjustyrk og endurgjöf á hröðun. Því meiri sem ávinningurinn er, því hraðari sem hraðinn er, því meiri tregðukrafturinn, því minna er frávikið og því líklegra er að það framkalli titring. Með því að stilla minni ávinning er hægt að viðhalda hraðaviðbrögðum og koma í veg fyrir titring.
3, Jitter af völdum bilana í bótaborðinu og servó magnara servókerfisins:
Skyndileg rafmagnsbilun og stöðvun mótorsins meðan á hreyfingu stendur veldur verulegum hristingi, sem tengist óviðeigandi stillingu servómagnarans BRK tengi og breytur. Hægt er að auka hröðunar- og hraðaminnkun tímafastann og hægt er að nota PLC til að ræsa eða stöðva hægt mótorinn til að koma í veg fyrir að hann hristist.
4, skjálfti af völdum tregðu álags:
Vandamál með stýribrautina og skrúfuleiðara valda aukinni álagstregðu. Snúningstregða stýribrautarinnar og blýskrúfunnar hefur veruleg áhrif á stífleika servómótorskiptakerfisins. Undir föstum ávinningi, því meiri sem snúningstregðu er, því meiri stífni og því líklegra er að það valdi titringi hreyfilsins; Því minna sem tregðu augnablikið er, því minna stíft er það og því minni líkur eru á að mótorinn hristist. Hægt er að koma á stöðugleika mótorsins með því að skipta um stýrisbrautir með minni þvermál og skrúfastangir til að draga úr snúningstregðu og álagstreygju.
5, skjálfti af völdum rafmagnsíhluta:
a. Þættir eins og að ekki er kveikt á bremsunni, óstöðug viðbragðsspenna osfrv. Athugaðu hvort kveikt sé á bremsunni og notaðu kóðara til að stjórna núllservóaðgerðinni, með því að nota togminnkunaraðferð til að gefa út ákveðið magn af tog til að leysa vandamálið. titringur. Ef viðbragðsspennan er óeðlileg skaltu fyrst athuga hvort titringslotan tengist hraðanum. Ef það er tengt, athugaðu hvort það sé bilun í tengingu milli snælda og snældamótorsins, hvort snældan og púlsgjafinn sem settur er upp í skottið á AC snældamótornum séu skemmdir o.s.frv. Ef það er ekki tengt skaltu athuga hvort það sé bilun á prentplötunni. Nauðsynlegt er að athuga hringrásina eða stilla það aftur.