Kennslubúnaðurinn, einnig þekktur sem kennsluforritari eða kennsluhengi, er handfesta tæki til handvirkrar meðferðar, forritunar, breytustillingar og eftirlits með vélmennum; Það er kjarnahluti vélmenna stýrikerfisins og er tæki sem notað er til að skrá og geyma vélræna hreyfingu eða vinnsluminni. Tækið er keyrt af rafeindakerfi eða tölvukerfi.
Iðnaðarvélmennakennsla þýðir að forritarinn notar ýmsar kennsluaðferðir til að „upplýsa“ vélmennið um aðgerðaupplýsingarnar og aðgerðaupplýsingarnar fyrirfram, sem nær aðallega til þriggja flokka:
1. Upplýsingar um stöðu og líkamsstöðu vélmenna, upplýsingar um feril og leiðarpunkt;
2. Upplýsingar eins og vélmenni verkefni aðgerð röð;
3. Upplýsingar eins og aðgerðir vélmenna, viðbótarskilyrði við notkun, hraða og hröðun vélmennaaðgerða og upplýsingar um vinnuefni.
Spurning 1: Er hægt að nota kennslutæki frá mismunandi framleiðendum almennt?
Svar: Nei!
Iðnaðarvélmenninu er stjórnað af stjórntækinu og tengt við kennslutækið með tökkum og snertiskjá í gegnum 5-8m langa snúru. Þetta krefst þess að kerfi, reiknirit og hugbúnaður á milli kennslutækisins og vélmennisins verði að vera samhæft við hvert annað, til að mynda lokaða aðlögun.
Reyndar hefur hvert fyrirtæki sína eigin rökfræðiforritun. Mismunandi vörumerki hafa mismunandi kerfi og hugbúnað. Til dæmis eru C plús plús, Windows, ST tungumál algeng kerfisforritunarmál. Iðnaðarvélmenni af mismunandi vörumerkjum hafa ekki samskipti sín á milli.
Þar af leiðandi geta mismunandi tegundir iðnaðarvélmenna ekki notað alhliða kennslubúnaðinn.
Spurning 2. Getur kennslutækið verið alhliða fyrir sömu vöruröð?
Svar: Ekki endilega.
Sérhver fyrirtæki hefur reynslu af endurtekningu vöru, endurtekningu kerfis og endurtekningu hugbúnaðar. Ef kerfið og hugbúnaðurinn eru uppfærður geta samskipti þeirra milli vara af mismunandi útgáfum verið ósamrýmanleg hver við aðra. Til dæmis munu tvær nýjar og gamlar kerfisvörur Windows 2010 og Windows 2000 vera ósamhæfðar hver við aðra, þannig að vörur mismunandi kerfa geta ekki deilt kennslutækinu.
Að auki geta vörur framleiddar af sama fyrirtæki einnig notað mörg stýrikerfi og hugbúnað, sem eru almennt ósamrýmanleg.
Það er undantekning sem getur verið alhliða, en það þarf að þróa hana sérstaklega af upprunalegu verksmiðjunni. Hins vegar, fyrir notendur, mun þetta vera mikill kostnaður, sem mun ekki borga sig.
Q3: Getum við ekki notað kennsluhengið?
Svar: Já.
Kennsluaðferðir iðnaðarvélmenna eru meðal annars bein kennsluaðferð, fjarstýring kennsluaðferð, óbein kennsluaðferð osfrv. Kennslukassinn er aðeins algeng notkunaraðferð, en einnig er hægt að gera það með öðrum hætti, svo sem að setja inn færibreytur beint í gegnum tölvu .
Sem stendur þurfa margir sérbúnaður fyrir samþætt Scara vélmenni ekki kennslutæki. Til dæmis er sérstakur búnaður fyrir CCD greiningu, samþætt Scara vélmenni búin sjónrænum hjálpartækjum og kennslu er hægt að framkvæma í gegnum tölvur.
Spurning 4: Get ég stjórnað vélmenninu beint með forritunarhugbúnaði án nettengingar?
Svar: Já.
Slík kerfi eru algengust í suðulínum. Í vettvangi með mörgum vélmennum eins og bílaframleiðslu verður skilvirkni kembiforrita eitt í einu með því að nota kennslutækið mjög lítil. Á þessum tíma er vélmennið venjulega flutt inn eitt af öðru með því að nota fyrirfram skrifaða forritið, til að ná fljótt færibreytustillingu.
Til að koma í veg fyrir slys verður kennslutækið að sjálfsögðu einnig með í för.
Spurning 5: Geta mörg vélmenni deilt einum kennsluhengi?
Svar: Já.
Svo lengi sem vélmennið er gagnkvæmt samhæft tæki er hægt að deila því með mörgum tækjum með einum kennsluhengi.
Hins vegar, frá sjónarhóli stjórnenda, ef það er bilun í framleiðslulínunni, mun aðeins einn kennsluhengi valda miklum vandræðum við bilanaleit, því þegar það er aðeins eitt kennsluhengi verður að spyrjast fyrir um færibreytur hvers vélmenni í gegnum tölvuna, sem er mjög óhagstætt að vinna. Ef hvert vélmenni er með sjálfstæða kennsluhengi, við bilanaleit, er aðeins nauðsynlegt að athuga breytur í samsvarandi kennsluhengi, sem er mjög þægilegt og hratt.
Annars mun það hafa áhrif á framleiðsluhagkvæmni fyrirtækisins og ávinningurinn verður ekki tapsins virði.