Orðið „servó“ er upprunnið í grísku merkingunni „þræll“. Hægt er að skilja „servómótor“ sem mótor sem fylgir algerlega skipun stjórnmerkis: áður en stjórnmerkið er sent er snúningurinn kyrrstæður; Þegar stjórnmerki er gefið út snýst snúningurinn strax; Þegar stýrimerkið hverfur getur snúningurinn strax hætt að snúast. Servómótor er örmótor sem notaður er sem framkvæmdarþáttur í sjálfvirkum stjórnbúnaði, sem hefur það hlutverk að breyta rafmerkjum í hornfærslu eða hornhraða skaftsins.
Servó mótorinn sem notaður er í vélmenni krefst hraðs strætósamskiptahraða milli stjórnandans og servósins; Mikil nákvæmni servós; Að auki eru vinnslukröfur fyrir grunnefni. Sérstaklega fyrir vélmenni endaáhrif (grippers) ætti að nota mótora með lágmarks rúmmáli og massa, sérstaklega þegar þörf er á hröðum viðbrögðum. Servó mótorar verða að hafa mikla áreiðanleika og stöðugleika, þola erfiðar rekstrarskilyrði, geta framkvæmt mjög tíðar hreyfingar fram og aftur, hröðun og hraðaminnkun og þola ofhleðslu á stuttum tíma.
Sérstakar kröfur fyrir vélmenni servó
Servó mótorum er skipt í tvo flokka: AC servó og DC servó
Grunnbygging AC servómótora er svipuð og AC innleiðslumótora (ósamstilltir mótorar). Það eru tvær örvunarvindar Wf og stjórnvinda WcoWf með 90 gráðu tilfærslu í fasarými á statornum, sem eru tengdar stöðugri AC spennu. Tilgangurinn með því að stjórna mótorrekstri er náð með því að nota AC spennu eða fasabreytingu sem er beitt á Wc. AC servó mótorar hafa eiginleika stöðugrar notkunar, góðs stjórnunar, hraðvirkrar svörunar, mikils næmis og strangra ólínuleikavísa fyrir vélræna eiginleika og eftirlitseiginleika (minna en 10 prósent til 15 prósent og minna en 15 prósent til 25 prósent, í sömu röð).
Grunnbygging DC servómótors er svipuð og almenns DC mótor. Mótorhraði n=E/K1j=(Ua IaRa)/K1j, þar sem E er raforkukraftur armatures, K er fasti, j er segulflæði á pól, Ua, Ia eru armature spenna og straumur, Ra er armature viðnám, breyta Ua eða breyta φ, Hægt er að stjórna hraða DC servó mótor, en aðferðin til að stjórna armature spennu er almennt notuð. Í varanlegum segull DC servó mótor er örvunarvindunni skipt út fyrir varanlega segull og segulflæðið φ stöðugt. DC servó mótorar hafa góða línulega stjórnunareiginleika og hröð tímasvörun.
Mikilvægi servómótora
Stýrikerfi og sjálfvirknivörur iðnaðarvélmenna fela aðallega í sér servómótora, afstýringartæki, stýringar og skynjara. Servómótorinn er aflkerfi iðnaðarvélmenna, venjulega sett upp við „samskeyti“ vélmennisins, og er „hjarta“ hreyfingar vélmenna.
Sem stendur er ekki hægt að aðskilja sameiginlegt drif vélmenna frá servókerfum. Því fleiri samskeyti, því meiri sveigjanleiki og nákvæmni vélmennisins og því fleiri servómótora þarf að nota. Vélmenni gera miklar kröfur til servókerfa, sem verða að uppfylla kröfur um hröð viðbrögð, hátt byrjunartog, stórt kraftmikið togtregðuhlutfall, breitt hraðasvið, lítil stærð, létt þyngd, hröðun og hraðaminnkun og mikil áreiðanleiki og stöðugleiki. Sem stendur nota iðnaðarvélmenni aðallega AC servókerfi.
Markaðsdreifing servómótora
Eins og er, á kínverska iðnaðarvélamarkaðinum, eru almennir birgjar Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi frá Japan, auk Renz og Bosch Rexroth frá Evrópu og Bandaríkjunum. Frá sjónarhóli markaðshlutdeildar hafa erlend servófyrirtæki nú markaðshlutdeild upp á 75 prósent í Kína. Meðal þeirra eru japönsk vörumerki fyrir 50 prósent; Evrópsk og amerísk vörumerki eru 25 prósent. Innlend vörumerki taka aðeins um 20 prósent af markaðshlutdeild.
Sem stendur hafa meðal- og lág-endir servókerfi Kína getað náð fram stórum stíl, en hágæða servókerfi hafa ekki enn myndað markaðssetningu og fjöldaframleiðslugetu. Eftirspurn eftir nákvæmni servó mótor stýrikerfi í Kína byggir aðallega á innflutningi. Þróun vélmennaiðnaðarins er í miklum blóma. Með kynningu á stuðningsstefnu fyrir vélmennaiðnaðinn og stöðugri endurbót á innlendri servótækni mun hraða innflutningsskipta servókerfa í Kína flýta fyrir.